- •Глава I. Математический аппарат и основные понятия электродинамики.
- •§1.1. Постулаты специальной теории относительности.
- •§1.2. Четырехмерное пространство и четырехмерная символика.
- •§1.3. Преобразование Лоренца для координат и времени.
- •§1.4. Преобразования Лоренца для скоростей и углов.
- •§1.5. Кинематические «парадоксы» сто.
- •§1.6. Ковариантные формы преобразований Лоренца.
- •§1.7. Четырехмерные векторы.
- •§1.8. Четырехмерные тензоры.
- •§1.9. Четырехмерный вектор-потенциал и тензор напряженности электромагнитного поля.
- •§1.10. Инварианты электромагнитного поля.
- •Глава II. Релятивистская механика.
- •§2.1. Четырехмерные векторы импульса и силы.
- •§2.2. Вариационный принцип Гамильтона в релятивистской механике.
- •§2.3. Вывод силы Лоренца.
- •§2.4. Релятивистские уравнения Гамильтона.
- •§2.5. Законы сохранения и свойства симметрии четырехмерного пространства.
- •§2.6. Тензор спина и малая группа Лоренца.
- •§2.7. Четырехмерный вектор спина.
- •§2.8. Уравнение Баргмана-Мишеля-Телледи.
- •Глава III. Полевая электродинамика.
- •§3.1. I пара уравнений Максвелла в дифференциальной форме.
- •§3.2. Вариационный принцип Гамильтона в теории поля.
- •§3.3. II пара уравнений Максвелла в дифференциальной форме для "чистого" поля.
- •§3.4. II пара уравнений Максвелла при наличии зарядов и токов.
- •§3.5. I пара уравнений Максвелла в интегральной форме.
- •§3.6. II пара уравнений Максвелла в интегральной форме.
- •§3.7. Четырехмерный вектор плотности тока.
- •§3.8. Четырехмерный вектор плотности силы.
- •§3.9. Тензор плотности энергии и импульса частиц.
- •§3.10. Тензор плотности энергии-импульса электромагнитного поля.
- •§3.11. Закон сохранения плотности энергии-импульса в дифференциальной форме.
- •§3.12. Вектор Пойнтинга.
- •§3.13. Тензор натяжений Максвелла.
- •§3.13. Законы сохранения в дифференциальной форме как следствие однородности и изотропности пространства.
- •§3.16. Орбитальный и спиновый угловые моменты электромагнитного поля.
- •Глава IV. Теория частиц и полей.
- •§4.1. Об устойчивости статической системы электрических зарядов.
- •§4.2. Собственная масса замкнутой системы частиц и полей.
- •§4.3. Электромагнитная масса электрона.
Глава III. Полевая электродинамика.
§3.1. I пара уравнений Максвелла в дифференциальной форме.
Исторически сложилось мнение о том, что первая пара уравнений Максвелла не является уравнениями движения поля, а есть простое следствие соотношения между потенциалами и напряженностями полей.
Первая пара уравнений Максвелла вытекает из определения тензора напряженности электромагнитного поля
.
С другой стороны ее можно вывести и через уравнение движения. Покажем, как можно вывести I пару уравнений Максвелла. Продифференцируем тензор электромагнитного поля, циклически заменяя индексы:
.
Сложим теперь полученные три соотношения:
.
Полученное выражение есть первая пара уравнений Максвелла в дифференциальной форме.
С целью получения первого и второго уравнения первой пары, зафиксируем сначала индексы как , и :
-
первое уравнение первой пары.
Зафиксируем теперь индексы как , и :
.
Обобщив, можно записать второе уравнение первой пары:
.
Так, первая пара уравнений Максвелла имеет вид
.
§3.2. Вариационный принцип Гамильтона в теории поля.
Необходимость введения вариационного принципа в теорию поля очевидна на основании того факта, что необходимо получить уравнения движения. Для истинного движения вариация действия должна равняться нулю:
.
Далее определяется действие, находится вариация от него и приравнивается к нулю.
В теории поля мы имеем дело с полевыми величинами, которые есть функции координат и времени.
В механике частиц все определялось радиус-векторами положений частиц в определенных точках пространства. В этом случае действие имело вид
.
Можно ввести действие в теории поля, однако будет иметь место ряд отличий:
Вместо радиус-вектора необходимо ввести полевую величину, характеризующую электромагнитное поле. Такой величиной является потенциал .
Вместо скорости необходимо ввести, по аналогии, величину .
Вместо функции Лагранжа , теряющей свой смысл в теории поля, необходимо ввести плотность функции Лагранжа , которая, что важно, остается инвариантной величиной.
Вместо интегрирования по собственному времени необходимо ввести интегрирование по четырехмерному объему .
Для того, чтобы сохранить размерность действия, домножим все на размерный инвариантный множитель :
.
Возьмем теперь вариацию от действия полученного вида:
.
Рассмотрим второй член подкоренного выражения:
,
.
Тогда интеграл запишется как
,
г де - элемент гиперповерхности. Гиперповерхность можно выбрать произвольно; выберем ее в виде гиперцилиндра с образующей, параллельной оси . По сути этот гиперцилиндр образован двумя пространственноподобными плоскостями, соединенными временеподобной поверхностью. Интеграл по этой замкнутой гиперповерхности равен нулю.
Будем считать, что исследуемые функции на этих гиперплоскостях заданы и, более того,
.
Устремим теперь "радиус" гиперцилиндра к бесконечности. Если система замкнута, то вся она должна быть сосредоточена внутри ограниченного пространства. Следовательно, на бесконечности (в трехмерном смысле) полевые функции должны обращаться в нуль. Но это означает, что подынтегральное выражение есть нуль и, значит,
.
Таким образом, в выражении для вариации действия остается один член и окончательно имеем:
.
Так как всюду , интеграл равен нулю только если нулю равно выражение в фигурных скобках. Тем самым получаем уравнение
,
которое является уравнением Эйлера-Лагранжа для поля.
Здесь стоит заметить, что плотность функции Лагранжа определена с точностью до четырехмерной дивергенции от произвольной функции координат и времени:
.
Несложно показать, что этот произвол не вносит никаких изменений в вариацию действия:
, так как .