Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

шапкин задачи с решениями

.pdf
Скачиваний:
509
Добавлен:
15.04.2015
Размер:
2.34 Mб
Скачать

2z = (–2x5 y sin x5 y2 y = (–2x5 y)¢y ×sin x5 y2 - 2x5 y ×(sin x5 y2 y = ¶y2

=–2x5 ×sin x5 y2 – 2x5 y×cos x5 y2 (x5 y2 y =

=–2x5 sin x5 y2 – 4x10 y2 cos x5 y2 .

2z

= (–5x4 y2 sin x5 y2

= (–5x4 y2

×sin x5 y2 -5x4 y2 (sin x5 y2

=

 

¶x¶y

y

y

y

 

 

 

 

 

=–10x4 ysin x5 y2 – 5x4 y2 cosx5 y2 ×(x5 y2 y =

=–10x4 y sin x5 y2 –10x9 y3 cosx5 y2.

Производной функции z = f(x, y) в данном направлении a называется:

¶z

=

¶z

×cosα +

¶z

×sinα ,

(3.11)

¶a

¶x

¶y

 

 

 

 

где a — угол, образованный вектором a с осью Оx. Градиентом функции z = f(x, y) называется вектор, проекция-

ми которого на координатные оси являются соответствующи е частные производные данной функции:

gradz =

¶z

ι

+

¶z

j .

(3.12)

¶x

¶y

 

 

 

 

 

Производная данной функции в направлении a связана с градиентом функции следующей формулой:

¶z

= PPa grad z.

(3.13)

¶a

 

 

Пример 3.25. Найти градиент функции z = x2 – xy + y3 в точке

А(1;–1) и производную по направлению вектора a = 3ι − 4 j. Решение. Частные производные равны:

 

 

 

 

 

¶z

 

= 2x - y,

 

¶z

= -x + 3y2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¶x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¶y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По формуле (3.12):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

¶z

 

 

 

 

¶z

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

gradz

 

= ç

 

ι +

 

 

j ÷

=

(2x - y)

A

×ι + (-x + 3y

 

)

A

× j =

 

 

 

 

 

 

ç

¶x

 

 

 

 

¶y

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

è

 

 

 

 

 

øA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= (2 ×1- (-1))ι

+ (-1+ 3(-1)2 )j = 3ι

+ 2 j.

 

 

 

 

171

Производная по направлению по формуле (3.11) равна:

¶z

=

¶z

×

 

 

3

+

¶z

×

 

 

(-4)

 

=

1

(3×3 + 2(-4))=

1

.

¶a

¶x

 

 

 

¶y

 

 

 

 

5

5

À

À

3

2

+ (-4)

2

À

3

2

+ (-4)

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Используя частные производные, можно решать задачи на отыскание экстремума функции нескольких переменных.

Точки, в которых дифференцируемая функция f(x; y) может достигать экстремума (так называемые стационарные точки ), находятся путем решения системы уравнений

ì fx¢ (x; y) = 0,

(3.14)

í f ¢(x; y)

=

0

î y

 

 

(необходимые условия экстремума).

Достаточные условия существования экстремума функции д вух

 

 

 

 

переменных заключаются в следующем: пусть fx

(a; b) = fy (a; b) = 0

è A = f ′′

(a; b),

B

= f ¢¢ (a; b), C = f ¢¢ (a; b). Составим дискриминант

xx

 

 

xy

yy

 

 

 

 

 

D = À · Ñ – Â2.

 

Тогда: 1) если

> 0, то функция имеет экстремум в точке P(a; b),

а именно, максимум, если A < 0 (или С < 0), и минимум, если А > 0

(èëè Ñ > 0);

2) åñëè

< 0, то экстремума

в точке P нет;

3) åñëè

= 0, то вопрос о наличии экстремума в точке P остается

открытым (требуется дальнейшее исследование). Пример 3.26. Найти экстремумы функции

z = ex · (4y – xy – y2).

Решение. Определим стационарные точки z, решая систему

ì ¶z = 0; ï

ï x

íï ¶z = 0. ï¶y

î

ìïex (3y - xy - y2 ) = 0,

íïex (4 - x - 2y) = 0,

î

ìy(3 - x - y) = 0,

íî4 - x - 2y = 0.

ìïex (4y - xy - y2 ) + ex (-y) = 0,

íïex (4 - x - 2y) = 0.

î

ìï3y - xy - y2 = 0,

í

ï4 - x - 2y = 0,

î

172

Эта система имеет решение, если

 

 

ìy = 0,

ìy = 0,

 

 

 

 

í

- x - 2y = 0,

í

 

 

 

èëè, åñëè

 

î4

îx = 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ì3 - x - y = 0,

ìx = 3 - y,

 

ìx = 3 - y,

ìx = 2,

í

- x - 2y = 0,

í

- (3 - y) - 2y = 0,

í

- y = 0,

í

î4

î4

î1

îy =1.

Таким образом, z имеет две стационарные точки: А (4; 0) и B (2; 1).

Используем достаточные условия экстремума. Для этого най - дем частные производные z второго порядка.

2z

= [ex (3y - xy - y2 )]= ex (3y - xy - y2 ) + ex

(-y) = ex (2y - xy - y2 ),

¶x2

 

 

 

 

x

 

 

 

 

2z

 

= [ex (3y - xy - y2 )]= ex (3 - x - 2y),

 

 

¶x¶y

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2z

 

= [ex (4 - x

- 2y)]= ex (-2)

= -2ex .

 

 

 

¶y2

 

 

 

 

 

 

y

 

Тогда

 

é

2z

 

 

 

2z

 

æ ¶2z

ö2

ù

 

4

DA = ê

 

 

 

 

 

 

×

 

 

 

 

 

- ç

 

 

÷

ú

= e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ê

 

 

 

2

 

 

 

 

¶y

2

 

ç ¶x¶y

÷

ú

 

 

 

 

ë¶x

 

 

 

 

 

è

 

 

ø

ûA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и в точке A нет экстремума.

 

 

 

é

2z

 

 

 

2z

 

 

æ

2z ö2

ù

 

 

 

2

DB = ê

 

 

 

×

 

 

 

 

 

 

- ç

 

÷

ú

 

= (-e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ê

 

 

2

 

 

¶y

2

 

 

ç

¶x¶y ÷

ú

 

 

 

 

ë¶x

 

 

 

 

è

ø

ûB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

×0×(-2e4 ) - [e4 ×(-1)]2 = -e8 < 0

)×(-2e2 ) - (-e2 )2 = 2e4 - e4 = e4 .

Òàê êàê

B > 0 è

2z

 

= -e

2

< 0,

то в точке В функция z

¶x2

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

имеет максимум.

Таким образом функция z = ex (4y – xy – y2) имеет единственный экстремум — максимум в точке В (2; 1).

173

3.4. Двойные интегралы

Свойства двойного интеграла и его вычисление в декартовы х прямоугольных координатах. Пусть функции f(x, y) = f(P) определена и непрерывна на замкнутой ограниченной области G плоскости 0xy, σn = { σ1, σ 2, …, σ n} — некоторое разбиение области G на элементарные подобласти σk, площади которых также обозначим через σk, а диаметры — через dk. Зафиксируем точки Pk σk, k = 1, …, n. Выражение

n

Sn = å f (Pk ) σ k

k=1

называется интегральной суммой для функции f(P) по области G. Если существует предел последовательности интегральных сумм

Sn ïðè max dk 0 (ïðè ýòîì n → ∞) и если этот предел не зависит

1kn

ни от способа разбиения области G на элементарные подобласти σk, ни от выбора точек Pk σk, то он называется двойным интегралом от функции f(x, y) по области G и обозначается через

òò f (x, y)dx dy.

G

Таким образом,

òò

 

max dk0

n

 

 

f (x, y)dx dy =

å

 

σ k .

 

lim

 

f (Pk )

G

 

 

k=1

 

 

Для двойного интеграла справедливы свойства линейности и аддитивности.

Вычисление двойного интеграла сводится к вычислению пов торных интегралов следующим способом. Пусть область G (рис. 45) ограничена кривыми y = ϕ1 (x), y = ϕ2(x), х = а, x = b, причем всюду

на [a, b] функции ϕ1 (x) è ϕ2 (x) непрерывны и ϕ1 (x) ≤ ϕ2 (x). Тогда

b

ϕ2 ( x)

 

òò f (x, y)dx dy =òdx

ò f (x, y)dy,

(3.15)

Ga ϕ1(x)

причем сначала вычисляется внутренний интеграл по перем енной y (x — параметр), а полученный результат интегрируется по x. Заметим при этом, что если кривая ϕ1 (x) (или кривая ϕ2 (x)) â

174

y

 

 

 

y = ϕ2(x)

 

 

 

 

 

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

a

b x

 

 

 

 

y = ϕ1(x)

 

 

 

 

Ðèñ. 45

 

промежутке а x b задается различными аналитическими выражениями, например

 

ìϕ

(1)

x

ïðè

a £ x £ c,

ϕ1

ï

 

 

(x) = í

1(2)

x

ïðè

c £ x £ b,

 

ïϕ

 

 

 

î

1

 

 

 

 

то интеграл справа записывается в виде суммы двух интегра лов

b

ϕ2

(x)

c

ϕ2 (x)

b

ϕ2 (x)

òdx

ò f (x, y)dy = òdx

ò f (x, y)dy + òdx

ò f (x, y)dy.

a

ϕ1

(x)

a

ϕ (1) (x)

c

ϕ (2 ) (x)

 

 

 

 

1

 

1

Аналогично, если область G ограничена кривыми x = ψ1 (y),

x = ψ2 (y), y = c, y = d, причем всюду на [c, d] функции ψ1 (y) è ψ2 (y) непрерывны и ψ1 (y) ≤ ψ2 (y) (ðèñ. 46), òî

d

ψ2 (x)

 

òò f (x, y)dx dy = òdy ò f (x, y)dx.

(3.16)

Gc ψ1( y)

Двойной интеграл, представленный в виде (3.15) или (3.16), называется также повторным интегралом.

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = φ1(y)

 

 

G

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = φ2(y)

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ðèñ. 46

175

Пример 3.27. Изменить порядок интегрирования в повторном интеграле

1

1y

òdy

ò f (x, y)dx.

0 1y2

Строим область интегрирования G по пределам интегрирова-

íèÿ: ψ

1

( y) = −

1y2 , ψ (y) = 1 – y, y = 0, y = 1 (рис 47). Сверху

 

 

2

 

 

 

 

 

 

область G ограничена кривой

 

 

 

 

 

 

 

ϕ2 (X ) =

ì

1- x

2

ïðè

-1

£ x £ 0,

 

 

 

í

 

 

 

 

 

î1

- x

 

ïðè

0

< x £1,

а снизу — прямой

1

1y

òdy

ò f (x,

0 1y2

y = 0. Поэтому имеем

0

 

1x2

1

 

1x

y)dy = ò

dx

ò f (x, y)dy + ò

dx ò f (x, y)dy.

1

0

0

 

0

 

 

y

 

 

 

x2 + y2 = 1

1

 

 

 

 

 

 

x + y =

1

 

–1

0

1 x

Ðèñ. 47

Пример 3.28. Вычислить двойной интеграл òò(x + 2y)dx dy,

D

где область интегрирования ограничена параболами y = x – x2, y = 1 – x2 è îñüþ Oy (ðèñ. 48).

176

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = 1 – x2

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

x

,

y

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = x – x2

 

 

A(1; 0)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

Ðèñ. 48

Решение. Параболы пересекаются в точке А (1; 0). Область интегрирования D является правильной в направлении оси Oy и определяется неравенствами

0 £ x £ 1;

x – x2 £ y £ 1 – x2.

Следовательно,

 

1

1x2

 

 

 

òò(x + 2y)dx dy = òdx

ò(x + 2y)dy.

D

0

xx2

 

 

 

В результате

 

 

 

 

 

 

1

1x2

òò

(x + 2y)dx dy = ò(xy + y2 )

 

 

2 dx =

 

 

 

 

D

0

xx

 

= ò1 [x(1- x2 ) + (1- x2 )2 - x(x - x2 ) - (x - x2 )2 ]dx =

0

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

= ò(2x3 - 4x2 + x +1)dx =

.

 

 

 

 

3

 

0

 

 

 

 

Пример 3.29. Выразить двойной интеграл по функции f(x; y) по области D, ограниченной параболой y = 3 – x2 и прямой y = –1, через двукратные интегралы при различном порядке интегрирова ния.

Решение. Решив систему уравнений ìïíy = 3 - x2 , найдем точки

ïy = -1

î

пересечения параболы и прямой. Это будут точки А (–2; –1) и

177

В (2; –1). Вершина параболы находится в точке С (0; 3); ось Оy является осью симметрии параболы (рис. 49).

y

C

–2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

A

–1

B

Ðèñ. 49

Рассмотрим сначала повторный интеграл по области D, интегрируя во внутреннем интеграле по y, а во внешнем интеграле — по x. Для этого будем рассматривать область D как заключенную в полосе между прямыми x = –2 и x = 2 (область D проектируется на ось Oх в отрезок [–2; 2]). Область ограничена снизу отрезком AB с уравнением y = –1(–2 x 2), а сверху — дугой параболы y = 3–x2 (–2 x 2). Следовательно, двукратный

2 3x2

интеграл будет òdx

ò f (x; y)dy.

2

1

Изменим теперь порядок интегрирования, т.е. будем во внутреннем интеграле интегрировать по х, а во внешнем — по y. Для этого будем рассматривать область D как заключенную в полосе между прямыми y = –1 и y = 3 (область D проектируется на ось Oy в отрезок [–1; 3]). Область ограничена слева дугой

параболы x = − 3 y (–1 y 3), а справа — дугой параболы x = 3 y (–1 y 3). Эти уравнения получаются, если уравнение y = 3 – x2 разрешить относительно x. Следовательно, теперь

двукратный интеграл будет ò3 dy

3y

ò f (x; y)dx.

1

3y

178

Èòàê,

òò f (x; y)dx dy = ò2 dx3

2

3y

òx f (x; y)dy =ò3 dy ò f (x; y)dx.

(D)

2

1

1 3y

Площадь S плоской области G выражается, в зависимости от рассматриваемой системы координат, следующими интеграл ами:

S = òòdx dy

(3.17)

G

 

в декартовых прямоугольных координатах, а в полярных коор - динатах x = r cos ϕ, y = r sin ϕ имеем

S = òòr dr dϕ .

(3.18)

G

 

Пример 3.30. Найти площадь фигуры, ограниченной кривыми r = a (1 + cos ϕ) è r = a cosϕ (a > 0).

В плоскости Oxy фигура показана на рис. 50.

y

r = a (1 + cosϕ)

a 2a x

r = a cosϕ

Ðèñ. 50

Вычислим по формуле (3.18) площадь верхней части и удвоим:

 

 

 

 

 

π /2

a(1+cosϕ )

 

 

 

π

a(1+cosϕ )

S = 2òòr dr dϕ = 2 òdϕ

ò r dr + 2 òdϕ

ò r dr =

G

 

 

 

 

0

acosϕ

 

 

 

 

π /2

0

π /2

æ

2

 

a(1+ cosϕ

π

æ

2

 

a(1+ cosϕ

 

 

= ò

çr

 

 

a cosϕ

÷ dϕ + ò

çr

 

 

0

÷ dϕ =

0

è

 

 

 

ø

π

2

è

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

179

 

 

π /2

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= a2 ò(1+ 2cosϕ )dϕ + a2

ò(1+ 2cosϕ + cos2 ϕ )dϕ =

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

π /2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

π /2

 

2

æ 3ϕ

 

 

1

öπ

 

5

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= a

 

(ϕ + 2sinϕ )

0

+ a

 

ç

 

 

+

2sinϕ +

 

sin2ϕ ÷

=

 

πa

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è 2

 

 

 

4

øπ /2

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Объем V цилиндра, ограниченного сверху непрерывной поверхностью z = f (x, y), снизу плоскостью z = 0 и с боков прямой цилиндрической поверхностью, вырезающей на плоскости Oxy область G, выражается интегралом

V = òò f (x, y)dx dy

(3.19)

G

 

(функция f (x, y) ³ 0 однозначна в области G).

Пример 3.31. Вычислить объем тела, ограниченного поверхностями z = 0, x = 0, y = x, z = 1 –y y .

Решение. Построим чертеж, на котором изобразим тело, ограниченное указанными поверхностями (рис. 51 а). Объем тела

V = òòz dx dy , где z =1- y y — уравнение поверхности, ограни-

D

чивающей тело сверху, а D — область интегрирования, представляющая собой треугольник в плоскости xOy, ограниченный прямыми x = 0, y = x и y = 1, являющимися линиями пересечения

a)

y

z

0

D

y

=

x

 

 

 

 

á) y

 

 

y = 1

 

 

 

1

 

 

z = 1y y

 

 

 

 

 

 

 

(1; 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

=

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ðèñ. 51

180