- •Введение
- •1. История развития теории надежности
- •2. Надежность как прикладная научная дисциплина
- •3. Надежность и качество
- •4. Физико-химические процессы, влияющие на надежность
- •Влияние некоторых внешних воздействий на полупроводниковые приборы
- •5. Классификация основных состояний объекта
- •6. Номенклатура и классификация показателей надежности
- •Номенклатура показателей надежности
- •7. Количественные характеристики надежности технических устройств
- •7.1. Показатели безотказности невосстанавливаемых объектов
- •7.2. Показатели безотказности восстанавливаемых объектов
- •7.3. Показатели долговечности
- •7.4. Показатели ремонтопригодности
- •7.5. Показатели сохраняемости
- •7.6. Комплексные показатели надежности
- •7.7. Аналитические зависимости между показателями надежности
- •8. Нормирование показателей надежности
- •9. Моделирование и анализ надежности технических устройств и систем
- •9.1. Методология моделирования надежности
- •9.2. Методы анализа структурной надежности сложных технических систем (см. Также пз 2)
- •9.2.1. Основные типы структурных схем надежности Системы с последовательным соединением элементов
- •Системы с параллельным соединением элементов
- •9.2.2. Структурно-логический метод анализа системы
- •9.3. Вероятностные методы анализа надежности
- •9.3.1. Вероятностная модель внезапного отказа
- •9.3.2. Вероятностная модель постепенного отказа
- •9.4. Топологические методы
- •9.5. Принципы расчета надежности при проектировании
- •Обоснование норм надежности
- •Расчет надежности
- •Значения поправки для разных условий эксплуатации
- •Интенсивности отказов элементов радиоэлектронной аппаратуры
- •10. Методы повышения и обеспечения надежности
- •10.1. Методы повышения структурной надежности
- •Классификация способов резервирования элементов систем
- •10.2. Надежность систем при разных способах структурного резервирования
- •10.3. Обеспечение надежности при эксплуатации
- •Классификация ремонта
- •11. Испытания на надежность (определение надежности по экспериментальным данным)
- •11.1. Классификация испытаний и планов испытаний на надежность
- •Классификация испытаний технического объекта
- •Цели испытаний технических устройств
- •Планы испытаний на надежность
- •Рекомендуемые планы испытаний на надежность
- •11.2. Определительные испытания на надежность
- •Планирование испытаний
- •Определение объема испытаний для плана испытаний [nun]
- •Определение объема испытаний для плана [nUr]
- •Определение объема испытаний для плана [nuт]
- •Определение объема испытаний для планов [nMr], [nmt], [nRr], [nrt]
- •11.3. Оценка показателей надежности
- •11.3.1. Экспериментальные методы
- •Точечная оценка непараметрическим методом
- •Формулы для вычисления значений точечных оценок показателей надежности
- •Точечная оценка параметрическим методом
- •Формулы для вычисления значений точечных оценок показателей надежности при известном законе распределения
- •Точечные оценки параметра λ экспоненциального распределения
- •Интервальные оценки показателей надежности
- •Вычисление интервальных оценок показателей надежности непараметрическим методом
- •Экспоненциальное распределение
- •Распределение Вейбулла
- •Интервальные оценки показателей надежности
- •Оценка остаточного ресурса по результатам испытаний
- •Оценка показателей безотказности при испытаниях с измерением определяющих параметров
- •11.3.2. Расчетно-экспериментальные методы
- •Коэффициенты отношения параметров распределений
- •Типовые ситуации
- •Интервальная оценка вероятности безотказной работы систем с последовательной ссн при биномиальных испытаниях
- •Оценка показателей безотказности систем с последовательной ссн при планах испытаний с измерением наработки до отказа
- •Оценки параметра λ
- •Оценка показателей долговечности систем с последовательной ссн
- •Оценки среднего ресурса системы по ресурсу элементов
- •Оценка гамма – процентного ресурса системы
- •11.3.3. Контрольные испытания на надежность
- •Применяемость контрольных испытаний на надежность по гост 27.410-87
- •Метод одноступенчатого контроля
- •Контроль показателя безотказности Один контрольный уровень
- •Два контрольных уровня
- •Одноступенчатые планы контроля вероятности безотказной работы
- •Контроль наработки
- •Одноступенчатые планы контроля наработки
- •Метод многоступенчатого контроля
- •Метод последовательного контроля
- •Контроль безотказности
- •Контроль наработки
- •11.3.4. Контроль надежности сложных систем по данным о надежности их элементов
- •Объем испытаний для контроля вероятности безотказной работы при биномиальном плане
- •Объем испытаний для контроля наработки при экспоненциальном законе распределения
- •11.3.5. Методы ускоренных испытаний
- •12. Исследование риска
- •12.1. Методы анализа риска Стандарты, устанавливающие и использующие понятия риска и его оценок, а также относящиеся непосредственно к менеджменту риска:
- •Перечень наиболее распространенных методов, используемых при анализе риска (по гост р 51901.1-2002)
- •Перечень дополнительных методов, используемых при анализе риска
- •Исследование опасности и связанных с ней проблем (hazop)
- •Анализ видов и последствий отказов (fmea)
- •Анализ диаграммы всех возможных последствий несрабатывания или аварии системы (анализ «дерева неисправностей») (fта)
- •Анализ диаграммы возможных последствий события (анализ «дерева событий») (ета)
- •Предварительный анализ опасности (рна)
- •Оценка влияния на надежность человеческого фактора (hra)
- •12.2. Оценивание риска
- •Матрица риска
- •Матрица критичности отказов
- •12.3. Количественный анализ технического риска
- •Рекомендации по выбору методов анализа риска
- •Рассмотрим простой экспрессный метод количественного анализа риска
Точечная оценка непараметрическим методом
Точечные оценки вычисляют при r > 5. При меньших значениях используют нижние доверительные границы показателей надежности. Для планов без восстановления и замены объектов последовательность вычисления показателей следующая: полученные экспериментально наработки до отказов и до цензурирования выстраивают в вариационный ряд в порядке возрастания. Вычисляют оценку интегральной функции распределения:
где Nj – количество работоспособных изделий до j-го отказа в вариационном ряду.
Для планов [NUT], [NUN], [NUr]:
Здесь m=d для планов [NUT], [NMT] и [NRT]и m=r для планов [NUr], [NMr] и [NRr].
Формулывычисления точечных оценок показателей надёжности для некоторых планов испытаний приведены в табл. 13.
Таблица 13
Формулы для вычисления значений точечных оценок показателей надежности
План испытаний |
Средняя наработка до отказа, средний ресурс (срок службы, срок сохраняемости, времени восстановления) |
Гамма – процентная наработка, гамма – процентный ресурс (срок службы, срок сохраняемости) |
Вероятность безотказной работы за наработку t |
[NUN] |
где 1-γ/100 - регламентированная вероятность | ||
[NUr] [NUT] | |||
[NMT] [NMr] |
, где S - суммарная наработка отказавших изделий |
|
|
ПРИМЕР 23
Оценить среднюю наработку до отказа и вероятность безотказной работы за наработку 250 часов для следующих данных:
План испытаний [NUr];N=6;r=3; наработка отказавших изделийti=246, 253, 264 часа; испытания прекращены после 300 часов, отказов не было,tr=300 часов.
Расчетные формулы для средней наработки:
Расчетные формулы для вероятности безотказной работы (формула для вероятности безотказной работы при наработке t– это формула интерполяции ступенчатой функции в интервале наработки (ti,ti-1)– см. рис. ниже) следуют из табл. 13:
Средняя наработка до отказа равна 554 час, вероятность безотказной работы при наработке 250 часов равна 0,738.
Точечная оценка параметрическим методом
Формулы для вычисления точечных оценок показателей надёжности для некоторых законов распределения приведены в табл. 14.
Таблица 14
Формулы для вычисления значений точечных оценок показателей надежности при известном законе распределения
Закон распределения |
Средняя наработка до отказа, средний ресурс (срок службы, срок сохраняемости, время восстановления) |
Гамма – процентная наработка, гамма – процентный ресурс (срок службы, срок сохраняемости) |
Вероятность безотказной работы за наработку t |
Экспоненциальный | |||
Нормальный | |||
Вейбулла |
Для оценки показателя надежности необходимо вычислить точечные оценки параметров распределения. Формулы вычисления точечной оценки параметра λэкспоненциального распределения приведены в табл. 15.
Таблица 15
Точечные оценки параметра λ экспоненциального распределения
План испытаний |
Оценка параметра λ |
[NUN] | |
[NUr] | |
[NUT], | |
[NUz] | |
[NMr] | |
[NMT] |
ПРИМЕР 24
Проведены испытания 20-и образцов. План испытаний [NUr],r=5. Наработки до отказа составили: 100, 120, 130, 140 и 150 часов. После 5-го отказа испытания были прекращены. Определить среднюю наработку до отказа, если закон распределения наработки экспоненциальный.
При экспоненциальном законе распределения средняя наработка до отказа равна:
Т=1/λ, гдеλ- интенсивность отказов. При избранном плане испытаний:
.
Тогда:
.
Средняя наработка до отказа равна 722,5 часа.
ПРИМЕР 25
Проведены испытания 50-и изделий, не ремонтировавшихся и не заменявшихся. При наработке 3600 ч 25 работоспособных изделий были сняты с испытаний для исследования их технического состояния. Оставшиеся испытывались до наработки 25000 ч. В процессе испытаний зафиксированы отказы после наработок: 2292, 356, 5440, 2996, 1711, 14610, 10806, 4652, 1638, 1287, 2850, 4830, 2700, 755, 3438, 581, 1904, 23289, 12036, 8550, 742, 1064 и 2640 ч. Оценить параметры наработки при экспоненциальном распределении.
Строим вариационный ряд для наработок изделий: 356, 581, 742, 755, 1064, 1287, 1638, 1711, 1904, 2292, 2640, 2700, 2850, 2996, 3438, 3600* (25), 4652, 4830, 5440, 8550, 10806, 12036, 14610, 23289, 25000* (2).
По формулам табл. 15 для плана [NUz] рассчитываем:
Σti=356+......+23289=111691, Στi=25*3600+2*25000=140000, s=111691+140000=251691.
Точечная оценка интенсивности отказов при экспоненциальном её распределении
23*50/251691*49=0,0000932 ч-1.
Для нормального закона распределения лишь при плане [NUN] формулы вычисления параметров относительно простые:
.
ПРИМЕР 26
Испытано 20 изделий. Испытания прекращены по выходе из строя последнего изделия. Наработки до отказов составляют вариационный ряд:100, 110, 120, 130, 135, 140, 143, 145, 146, 147, 148, 149, 150, 155, 160, 165, 170, 180, 190 и 200 часов.
Оценить параметры средней наработки до отказа при нормальном законе ее распределения.
По формулам для плана [NUN] находим математическое ожидание средней наработки до отказа и ее СКО:
(100+...+200)/20=2983/20=149,15 ч,
24,7 ч.
Формулы вычислений параметров для других законов распределения можно найти в рекомендованной литературе.