- •Оглавление
- •Часть 1. Основной тест
- •Раздел 1. Элементы линейной алгебры и аналитической геометрии
- •Раздел 2. Математический анализ функций одной переменной
- •Часть 2. Приложения
- •Предисловие
- •Часть 1. Основной текст.
- •Раздел 1. Элементы линейной алгебры и аналитической геометрии.
- •1. Определители.
- •1.1. Основные понятия.
- •1.2 Свойства определителей.
- •1.3 Приложение определителей к решению систем линейных уравнений.
- •2. Декартовы координаты на плоскости и в пространстве.
- •2.1 Декартовы координаты на плоскости.
- •2.2 Основные задачи аналитической геометрии на плоскости.
- •2.2.1. Расстояние между двумя точками.
- •2.2.2. Деление отрезка в данном отношении.
- •2.2.3. Площадь треугольника.
- •2.3. Декартовы координаты в пространстве.
- •2.4. Основные задачи аналитической геометрии в пространстве.
- •3. Векторы на плоскости и в пространстве.
- •3.1. Основные понятия.
- •3.2. Линейные операции над векторами.
- •3.3. Базис на плоскости и в пространстве. Координаты вектора в данном базисе.
- •3.4. Проекция вектора на ось.
- •3.5. Ортонормированный базис на плоскости и в пространстве.
- •3.6. Действия над векторами в координатной форме.
- •4. Скалярное произведение векторов.
- •4.1. Определение и свойства скалярного произведения.
- •4.2. Скалярное произведение в координатной форме.
- •4.3. Некоторые приложения скалярного произведения.
- •5. Векторное и смешанное произведения векторов.
- •5.1. Определение векторного произведения.
- •5.2. Свойства векторного произведения
- •5.3. Векторное произведение в координатной форме.
- •5.4. Определение смешанного произведения.
- •5.5. Смешанное произведение в координатной форме.
- •6. Понятие линейного (векторного) пространства.
- •6.1. Определение линейного пространства.
- •6.2. Линейная зависимость
- •6.3. Базис. Координаты. Размерность.
- •6.4. Пространство арифметических векторов Rn.
- •7. Прямая линия на плоскости.
- •7.1. Понятие уравнения линии на плоскости.
- •7.2 Уравнение прямой на плоскости.
- •7.2.1 Уравнение прямой с угловым коэффициентом.
- •7.2.2. Уравнение прямой, проходящей через данную точку в данном направлении.
- •7.2.3. Уравнение прямой, проходящей через две точки.
- •7.2.4. Уравнение прямой в отрезках на осях.
- •7.2.4. Общее уравнение прямой.
- •7.2.6. Векторное уравнение прямой.
- •7.2.7. Уравнение прямой с данным вектором нормали.
- •7.2.8. Нормальное уравнение прямой.
- •7.3. Угол между прямыми. Расстояние от точки до прямой
- •7.3.1 Угол между прямыми. Условия параллельности и ортогональности.
- •7.3.2. Расстояние от точки до прямой.
- •7.3.3. Точка пересечения двух прямых.
- •7.4. Геометрический смысл линейных неравенств и систем линейных неравенств на плоскости
- •8. Прямая и плоскость в пространстве.
- •8.1. Уравнения плоскости в пространстве.
- •8.1.1. Уравнение плоскости, проходящей через данную точку ортогонально данному вектору.
- •8.1.2. Уравнение плоскости, проходящей через три точки.
- •8.1.3. Общее уравнение плоскости.
- •8.1.4. Нормальное уравнение плоскости.
- •8.1.5. Расстояние от точки до плоскости.
- •8.1.6. Взаимное расположение двух плоскостей.
- •8.2. Уравнение прямой в пространстве.
- •8.2.1. Векторное уравнение прямой.
- •8.2.2. Параметрические уравнения прямой.
- •8.2.3. Канонические уравнения прямой.
- •8.2.4. Уравнение прямой, проходящей через две точки.
- •8.2.5. Общее уравнение прямой в пространстве.
- •9. Кривые второго порядка на плоскости.
- •9.1. Окружность.
- •9.2. Эллипс
- •Уравнение эллипса со смещенным центром
- •9.3. Гипербола
- •9.4. Парабола.
- •10. Матрицы
- •10.1. Основные понятия
- •10.2. Действия над матрицами.
- •10.2.1. Сложение матриц.
- •10.2.2. Умножение матрицы на число.
- •10.2.3. Умножение матриц.
- •10.3. Квадратные матрицы. Обратная матрица.
- •10.4. Ранг матрицы.
- •11. Система линейных алгебраических уравнений.
- •11.1. Основные понятия.
- •11.2. Методы решения невырожденных слау.
- •11.3. Метод Гаусса решения слау.
- •11.4 Исследование слау: Терема Кронекера-Капелли.
- •11.5. Исследование структуры решения слау.
- •11.5.1. Структура решения однородной системы.
- •11.5.2. Структура решения неоднородной системы.
- •12. Элементы матричного анализа.
- •12.1. Собственные числа и собственные векторы матрицы.
- •12.2. Квадратичные формы в Rn.
- •Раздел 2. Математический анализ функций одной переменной.
- •13. Множества. Действительные числа.
- •13.1 Логическая символика.
- •13.2. Множества. Действия над множествами.
- •13.3. Действительные числа.
- •13.4. Ограниченные и неограниченные числовые множества.
- •13.5. Числовые промежутки. Окрестность точки.
- •13.6. Индуктивные множества. Натуральные числа. Метод математической индукции.
- •14. Предел последовательности.
- •14.1. Понятие числовой последовательности.
- •14.2. Геометрическая прогрессия
- •14.3. Ограниченные и неограниченные последовательности.
- •14.4. Определение предела последовательности.
- •14.5. Бесконечно малые и бесконечно большие последовательности и их свойства.
- •14.6. Арифметические свойства пределов последовательностей
- •14.7. Предельный переход в неравенствах
- •14.8. Монотонные последовательности.
- •14.9. Число e.
- •15. Функции
- •15.1. Понятия функции.
- •15.2. Основные характеристики поведения функции.
- •15.3. Понятие сложной и обратной функции.
- •15.3.1. Понятие сложной функции.
- •15.3.2. Понятие обратной функции.
- •З аметим, что монотонные функции взаимно однозначны (см. Рис. 15.11):
- •15.4. Основные элементарные функции.
- •15.5. Некоторые важнейшие функциональные зависимости.
- •15.5.6. Тригонометрические и обратные тригонометрические функции.
- •15.6. Преобразование графиков функций.
- •16. Предел функции.
- •16.1. Определение предела функции в точке.
- •16.2. Основные теоремы о пределах функций.
- •Четвертый замечательный предел
- •Основные свойства б.М. Функций.
- •16.5 Сравнение б. М. И б. Б. Функций.
- •16.6. Односторонние пределы.
- •17. Непрерывность функции.
- •17.1. Непрерывность функции в точке.
- •17.2. Локальные свойства непрерывных функций.
- •17.3. Непрерывность обратной функции.
- •17.4. Непрерывность основных элементарных функций.
- •17.5. Точки разрыва функции и их классификация.
- •17.6. Свойства функций, непрерывных на отрезке.
- •18. Производная.
- •18.1. Понятие производной.
- •18.2. Дифференцируемость.
- •18.3. Правила вычисления производных, связанные с арифметическими действиями над функциями.
- •18.4. Производная сложной и обратной функции.
- •18.4.1. Производная сложной функции
- •18.4.2. Производная обратной функции.
- •18.5. Таблица производных
- •18.6. Логарифмическая производная
- •18.7. Геометрический смысл производной. Уравнение касательной и нормали к кривой.
- •18.8. Односторонние и бесконечные производные.
- •18.9 Дифференциал.
- •18.10. Производные и дифференциалы высших порядков.
- •18.11. Параметрическое задание функции и ее дифференцирование.
- •18.12. Неявное задание функции и ее дифференцирование.
- •18.13. Основные теоремы дифференциального исчисления.
- •18.14. Правило Лопиталя раскрытия неопределенностей.
- •18.15. Формула Тейлора
- •18.15.1. Формула Тейлора для многочлена.
- •18.15.2. Формула Тейлора для произвольной функции.
- •18.15.3. Формула Маклорена некоторых элементарных функций.
- •18.15.4. Некоторые приложения формулы Маклорена.
- •19. Применение производных к исследованию функций и построению графиков.
- •19.1. Монотонность: убывание и возрастание.
- •19.2. Экстремумы: максимумы и минимумы.
- •19.3. Наибольшее и наименьшее значения функции на отрезке.
- •19.4. Выпуклость вогнутость. Точки перегиба.
- •19.5. Асимптоты графика функции.
- •19.6. План полного исследования функции и построения ее графика.
11.3. Метод Гаусса решения слау.
Метод Гаусса решения систем линейных уравнений (метод исключения переменных) основан на том, что элементарные преобразования уравнений (перемена уравнений местами, умножения уравнения на отличное от нуля число, прибавление к одному уравнению другого уравнения, умноженного на число) приводят к эквивалентным системам.
Алгоритм метода Гаусса
Шаг 1. Пусть а11≠0 (этого можно добиться перестановкой уравнений).
Обозначим через Yi, i=1, …, m i-ое уравнение системы (11.1). исключим из 2-го, …, m-го уравнений системы переменную х1 с помощью элементарных преобразований вида Yi-Y1, i=2, …, m. Получим эквивалентную систему
(11.10)
Шаг 2. а≠0. Применим шаг 1 к подсистеме системы (11.10), составленной из 2-го, …, m-го уравнений и исключим переменную х2 из 3-го, …, m-го уравнений.
Продолжая этот процесс, после (r-1)-го шага получим ступенчатую систему вида
(11.11)
Если среди чисел , …, есть отличные от нуля, то система (11.11), а следовательно и исходная система (11.1), несовместна.
Если =…==0, то система совместна и возможны два случая:
-
r = n, т.е. система примет вид
(11.12)
Так как а11≠0, ≠0, …, ≠0, то определитель этой системы отличен от нуля, система невырожденная и имеет единственное решение.
-
r < n, систему (11.11) можно представить в виде
(11.13)
Из этой системы перемещения х1, …, хr единственным образом выражаем через переменные хr+1, …, xn. Решений бесконечное множество.
Приведение системы (11.1) к виду (11.11) или (11.13) называется прямым ходом метода Гаусса, а нахождение переменных х1, …, хr из системы (11.13) называется обратным ходом метода Гаусса.
В заключении отметим, что указанные преобразования системы (11.1) равносильны соответствующим преобразованиям расширенной матрицы системы (11.3)
Тогда метод Гаусса запишем в виде
Прямой
ход
Обратный
ход
Замечание. Метод Гаусса позволяет решать одновременно по несколько СЛАУ с общей матрицей системы.
11.4 Исследование слау: Терема Кронекера-Капелли.
Рассмотрим произвольную систему линейных уравнений
(11.14)
и матрицу А и расширенную матрицу системы: А=, =.
Центральной в теории систем линейных уравнений является
Теорема 11.1. (Кронекера-Капелли). Система линейных уравнений совместна тогда и только тогда, когда ранг матрицы системы равен рангу расширенной матрицы системы: rang A=rang .
Доказательство: 1) Необходимость. Пусть система совместна, т.е. числа с1, …, сn, обращающие каждое уравнение системы в верное равенство:
Перепишем эти равенства в векторной форме с помощью вектор-столбцов матрицы А:
с1А1+с2А2+ …+сnАn=.
Последнее равенство показывает, что вектор- столбец свободных членов является линейной комбинацией вектор- столбцов матрицы А, т.е. вектор-столбец свободных членов не влияет на вычисление ранга матрицы : r(A)=r().
Достаточность. Пусть r(A)=r(). Возьмем какой-нибудь базисный минор матрицы А (он же базисный минор расширенной матрицы). Тогда вектор-столбцы матрицы А, образующие базисный минор, образуют базис в системе всех вектор- столбцов матрицы , в частности, вектор- столбец свободных членов является линейной комбинацией базисных вектор- столбцов.
Пусть r(A)=r()=r и М- базисный минор, тогда найдутся числа с1, …, сr такие, что
= с1А1+ …+сrАr= с1А1+ …+ сrАr+ 0•Аr+1 …+ 0•Аn.
Последнее равенство и означает, что вектор (с1, …, сr, 0, …, 0) дает решение исходной системы и система совместна. Доказательство окончено.
Теорема Кронекера-Капели, давая ответ на вопрос о совместности системы, позволяет исследовать структуру решения системы.
Пусть система совместна: r(A) = r(). Выберем какой-нибудь базисный минор матрицы А, для определенности считаем, что это М, где r=r(А) и М≠0..
Из теоремы о базисном миноре вытекает, что уравнение системы с номерами r+1, …, n, и является следствием первых r уравнений. Поэтому система (7.14) можно переписать в виде
(11.15)
Определитель этой системы- минор М≠0, поэтому переменные х1, …, хr единственным образом выражается через переменные хr+1, …, xn (например, по формулам Крамера). Получим общее решение системы:
(11.16)
Введем некоторые определения. Переменные, образующие базисный минор, называются базисными (зависимыми), остальные переменные- свободными (независимыми).
Если выбрать какой-либо базисный минор и положить соответствующие свободные переменные равными нулю, то получится решение системы, называемое базисным. Базисных решений столько, сколько базисных миноров имеет матрица системы А.
Поясним, что означает термин «общее решение системы». Это означает, что любое решение системы можно получить из равенств (11.16) соответствующим выбором свободных переменных.