5. Схемы применения подготовительных функций g17-g19 и g02, g03/

Траектория инструмента по дуге окружности (рис. 5, в) задается у раз­ных УЧПУ по-разному. Это зависит от устройства интерполятора, от характера его работы как вычислительного устрой­ства, поскольку в общем задача сводит­ся к вычислению определенных парамет­ров при наличии определенных (исход­ных) данных.

В общем случае дуга на плоскости (в системе координат) может быть опре­делена следующими данными (рис. 5, г). центром С с координатами Xc и Yc, радиу­сом R, начальной точкой Ро с координа­тами Хо и Yо, конечной точкой Р1 с-коорди­натами х1 и у1, центральным углом дуги θ и углом а между касательной к началь­ной точке и осью (в данном случае осью X). Для того чтобы однозначно опреде­лить дугу на плоскости, все эти данные приводить в программе нет необходимо­сти. Обычно при выборе параметров, задающих интерполяцию, исходят из то­го, что известно положение начальной точки Ро Дуги. Это естественно, посколь­ку приход в эту точку инструмента об­условлен предыдущими кадрами УП.

В полярной системе координат (рис. 5, д) траектория задается функцией (G02 или G03), радиусом К и координа­тами центра С дуги относительно начальной точки Р0, т. е. значениями I, J ('при G17) с соответствующими знаками, и углом (по адресу С).

В прямоугольной системе координат при задании последних абсолютными размерами наиболее распространен способ задания дуги координатами конеч­ной точки и центра дуги (рис. 6, а). Координаты конечной точки Р1 указывают с адресами Х и У, а координаты центра С дуги — с адресами I и J (для плоскости ХОУ). Функция G03 определяет направ­ление интерполяции., При таком задании параметров интерполятор достаточно просто вычисляет радиус дуги и выдает команды на движение. Фрагмент кадра на интерпо­ляцию будет иметь вид:

G17G90GОЗХ{х1}Y{y1}I{xc}J{yc}

В одном из вариантов задания круговой интерполяции в приращениях для определения параметров интерполяции центр W’ принятой системы координат условно размещают в центре дуги С (рис. 6, б). В кадре, задающем интер­поляцию, с адресами J и K (для плос­кости YOZ) задаются координаты на­чальной точки P0 (а и b) в принятой условной системе координат. Эти коорди­наты определят проекции радиуса дуги (R2=a2+b2). По адресам Y и Z будут записаны относительные перемещения по осям от начальной точки P0 с учетом знаков движения относительно направления осей (для принятого приме­ра — минус по оси Y и плюс оси Z). Фрагмент кадра, определяющий круговую интерпо­ляцию, будет иметь вид

G19G91G02Y-{Dy}Z+{Dz}J{b}K{a}

О пределенные УЧПУ предусматрива­ют задание в одном кадре -информации о части дуги, расположенной только в одном квадранте. Если дуга расположе­на в двух квадрантах, то она описыва­ется двумя кадрами, если в трех — тремя и т. д. При размещении дуги в двух квад­рантах (рис. 6, в) фрагменты кадров УП могут иметь следующий вид:

G18G91G02X-77Z-98.125K98

X+{Dx23}Z-{Dz23}I102K0

О тметим, что в некоторых УЧПУ после адресов I и К приводятся абсо­лютные значения величин, т. е. со знаком «плюс». При. векторном способе (рис. 6, г) под адресами интерполя­ции указывают численные значения и на­правления (относительно осей коорди­нат) векторов, проведенных из началь­ной точки дуги в ее центр, и координаты (или приращения) конечной точки дуги. Кадр интерполяции при таком способе может иметь .вид:

G90G03X{x1}Y{y1}I-{i}J-{j}

Однако несмотря на разнообразие способов задания параметров интерполяции все они сводятся к единой обшей расчетной схеме, обеспечивающей опре­деление радиуса дуги (если он не задан) по заданным элементам I, J, K.

6. Кодирование элементов круговой траектории.

Определенные правила записи в УП существуют также при задании функции С06 (параболическая интерполяция) и при программировании линейно-круговой интерполяции (ГОСТ 20999—83).