380. Значения символов клавиш на пульте учпу «Электроника нц-31»

Позиция на рис.15	Символ	Значение символа
Клавиши буквенно-цифровой индикации (панель IV)
1		Задание признака системы отсчета при вводе УП. Признак дей­ствует до отмены, т. е. до повторного нажатия этой клавиши. В режиме ручного управления клавиша вызывает подрежим выхода в фиксированную точку. Примечание. Фиксированная точка станка — точка, определенная относительно нулевой точки станка и используемая для нахождения положения рабочего органа станка. Нулевая точка станка — точка, принятая на начало системы отсчета
2		Задание признака быстрого хода при вводе УП. Признак дей­ствует до нажатия клавиши ввода в память или вывода на инди­кацию кадров УП или параметров станка, т. е. его надо вводить каждый раз, как только он встречается в кадре программы
3		Деблокировка памяти в режиме ввода (с сигнальной лампочкой)
4		Разрешение на ввод и индикацию параметров системы, (с сигналь­ной лампочкой)
5 6		Задание в УП признака снятия фаски под углом +45 Задание в УП признака снятия фаски под углом —45°
7		Задание признака «звездочка», указывающего на вхождение кадра в группу
8	-	Знак минус перед числовой частью
9	С	Сброс набранных на пульте буквенных адресов чисел или при­знаков до ввода их в память
Клавиши для выбора режимов работы, и управления работой системы (панельV)
10		Режим работы от маховичка (с сигнальной лампочкой)
11		Режим толчкового перемещения от клавиш, служащих для управ­ления движениями суппорта в ручном режиме
12		Автоматический режим (с сигнальной лампочкой)
13		Режим выводя на индикатор III (см рис. 15) введенных в память кадров УП и параметров станка (с сигнальной лампочкой)
14		Режим ввода (запоминания) кадров УП и параметров станка УЧПУ (с сигнальной лампочкой)
15		Режим размерной привязки инструмента (с сигнальной лампоч­кой)
16		Останов УП или отдельного цикла (с сигнальной лампочкой)
17		Пуск УП или отдельного цикла в автоматическом режиме и вы­полнение технологических команд, в режимах «ручного управле­ния и работы от маховичка» (сигнальной лампоч­кой)
18		Команда на ввод в память или вывод на индикацию кадров УП или параметров станков (в режимах, установленных клавишами вывода на индикацию и ввода кадров УП). Сигнальная лампочка используется для индикации признака «звездочка» (см. п. 7 дан­ной таблицы) и включения команды F (подача) в ручном режиме
19		Гашение состояния «Внимание» и команд, которые не должны дорабатываться до конца (клавиша бед сигнальной лампочки)
20		Подрежим отработки программы без перемещении суппорта (с контролем по индикатору III)
21		Подрежим покадровой отработки УП (с сигнальной лампочкой)
Клавиши для управления перемещениями суппорта в ручном режиме (панель VI)
22		Поперечное перемещение и индикация положения по оси X. При нажатии клавиши и одновременном вращении ручного маховичка суппорт перемещается в поперечном направлении, я при нажатии клавиши во время автоматической отработки программы на цифровом индикаторе III выдается информация о положении суппорта по оси Х (с сигнальной лампочкой)
23		Продольное перемещение и индикация положения по оси Z. При нажатии этой клавиши и вращении ручного маховичка суппорт перемещается в продольном направлении, а при нажатии кла­виши во время автоматической отработки программы на цифро­вом индикаторе III выдается информация о положении суппорта по оси Z (с сигнальной лампочкой) Примечание. Обе клавиши (22 и 23} после первого нажа­тия остаются во включенном положении, при этом горит соот­ветствующая сигнальная лампочка. Клавиша и сигнальные лам­почки выключаются при повторном нажатии.
Клавиши толчкового перемещения в ручном режиме (панель VI)
24		—X (к оси точения) *
25		+Х (от оси точения) *
26		—Z (к шпиндельной бабке) **
27		+Z (от шпиндельной бабки) **
28		Включение ускоренного перемещения в направлениях —X, +Х, —Z, +Z. Эта клавиша действует только в том случае, если при нажатии на нее одновременно нажимают на одну из четырех клавиш толчкового перемещения
* Для рабочей подачи в ручном режиме по оси X. ** Для рабочей подачи в ручном режиме по оси Z при вращении шпинделя.

Подготовка УЧПУ к работе. УЧПУ «Электроника НЦ-31» включается при включении станка с помощью переклю­чателя подачи питания и вводного авто­мата в соответствии с руководством по эксплуатации электрооборудования стан­ка. Одновременно на пульте системы загорается сигнальная лампочка «Пуск» над клавишей 17 (см. рис. 15), которая горит несколько секунд. В это время происходит тестовый контроль работо­способности устройства. Если оно ис­правно, то постоянно идет циклическая проверка ячеек системы ЧПУ и на инди­каторе I последовательно высвечиваются цифры 101, 201, 202,..., 277. При пра­вильном прохождении теста через не­сколько секунд лампочка над указанной клавишей «Пуск» начинает мигать. Те­перь следует нажать на эту клавишу, и сигнальная лампочка над ней погаснет, а на индикаторах II и III загорятся нули, что является сигналом готовности си­стемы к работе. После этого необходимо нажать на кнопку подачи напряжения на привод (кнопка находится вне пульта).

Если при включении подача напряже­ния на привод задерживается, система может воспринять это как неисправность в питании: начинает мигать сигнальная лампочка «Внимание», а на индикаторе III может появиться код 821. В этом случае следует погасить сигнал неисправ­ности нажатием клавиши 9 «Сброс», а затем снова нажать на кнопку подачи напряжения на привод.

Если после прохождения теста начи­нает мигать сигнальная лампочка «Вни­мание»; следует сбросить этот сигнал нажимом на клавишу 19 (гашение со­стояния «Внимание»). После этого вновь загорается на несколько секунд лампочка над клавишей 17 «Пуск», и контроль­ный тест повторяется. Если повторный тест прошел нормально и начинает мигать лампочка над указанной клави­шей, то следует нажать на кнопку по­дачи напряжения на привод и начать работать на станке в требуемом режиме.

Если повторный тест не прошел нор­мально, то начинает мигать лампочка «Внимание» и лампочки над клавишами 13 к 17 и загораются лампочки над адресами индикатора III. Это значит, что в системе управления или на станке обнаружена неисправность. При нажиме на клавишу 17 вызывается код не­исправности, по которому можно опреде­лить причину неисправности и устра­нить ее (если это ошибка оператора или неисправность станка). Расшифровка кодов неисправности дана в инструк­ции по эксплуатации устройства.

При первом включении УЧПУ не­обходимо ввести в память системы техническую характеристику станка. При повторном включении устройства в про­цессе эксплуатации по истечении кратко­временного до (24—48 ч) периода на­хождения его во включенном состоянии необходимо убедиться в том, что массив технической характеристики станка и управляющая программа находятся в ис­правном состоянии. Признаком неисправ­ности массива параметров служит код неисправ­ности Х241ХХ, при обнаружении кото­рого необходимо повторно записать тех­ническую характеристику станка. При­знаком неисправности управляющей про­граммы служит код неисправности Х77Х1ХХ.

Если проверка показала, что станок и УЧПУ готовы к работе, можно вклю­чать привод станка.

Организация работы оперативной системы управления. Оперативная си­стема ЧПУ «Электроника НЦ-31» имеет следующие основные режимы работы:

• перемещение суппорта по двум коорди­натам в ручном режиме от маховичка или от кнопок клавиатуры;

• режим раз­мерной привязки инструмента;

• ввод про­граммы обработки и параметров станка;

• автоматическое выполнение программы обработки;

• вывод программы обработки и параметров станка на индикацию;

• подрежим выхода в фиксированную точку.

В каждый момент времени можно работать только в одном из режимов. Переход от одного режима к другому осуществляется нажатием соответствую­щей клавиши из группы клавиш вклю­чения режима (панель V на рис. 15). После нажатия клавиши над ней за­горается сигнальная лампочка, сигнали­зирующая о том, что система готова к работе в выбранном режиме. Предыду­щий режим отменяется, и устройство переходит в новый режим работы.

В ручном режиме работы, от махо­вичка можно перемещать суппорт в одном из направлений — Х или Z, вра­щая маховичок, и выдавать технологические команды М, S и Т, которые выполняются электроавтоматикой стан­ка. Для работы в этом режиме не­обходимо нажать на клавишу 10, над ней загорается сигнальная лампочка, указывающая, что устройство готово к работе в режиме маховичка.

Для поперечного перемещения суп­порта следует нажать на клавишу 22, при этом загорается лампочка над ней и на индикаторе III. Одновременно на индикаторе III появляется число, опре­деляющее положение инструмента от­носительно выбранной нулевой точки или, если она не выбрана, произволь­ное число. Шкала поперечного смещения суппорта, находящаяся на маховичке, разделена на 100 делений, цена одного деления при движении по оси Х состав­ляет 0,01 мм на диаметр. При вращении маховичка по часовой стрелке суппорт идет от оси центров (+Х), а при враще­нии против часовой стрелки — к оси цент­ров (—X). Перемещение контролируется по индикатору III.

Если суппорт наедет на конечный выключатель ограничения хода, движе­ние прекращается и загорается лампоч­ка «Внимание». В этом случае враще­нием маховичка в обратном направлении отводят суппорт от конечного выключа­теля, а для того чтобы погасить сигналь­ную лампочку «Внимание», нажимают на клавишу 19.

Для продольного перемещения суп­порта необходимо нажать на клавишу 23, при этом выключается клавиша 22, и над клавишей 23 загорается сигналь­ная лампочка. Механизм перемещения такой же, как по поперечной оси:

при вращении маховичка по часовой стрелке суппорт движется к задней бабке (+Z), а при вращении против часовой стрелки — к передней бабке (-Z).

В режиме работы от маховичка мож­но параллельно с обработкой формиро­вать УП.

Режим ручного управления от кно­пок клавиатуры используют для управ­ления перемещениями суппорта как на быстром ходе, так и на заданной скорости рабочей подачи. Чтобы перейти на этот режим, нажимают на клавишу 11. Над ней загорается сигнальная лампочка, указывающая, что устройство готово к работе в ручном режиме.

Для ускоренного перемещения суп­порта необходимо одновременно нажать на одну из клавиш толчкового пере­мещения 24, 25, 26 или 27 и на клавишу ускоренного перемещения 28. Перемеще­ние осуществляется только при нажа­тых клавишах. Индикация положения суппорта включается самостоятельно при нажатии одной из ранее перечислен­ных клавиш.

В режиме ручного управления на скорости рабочей подачи суппорт пере­мещается только при нажатии клавиш толчкового перемещения (без клавиши ускоренного перемещения), но при этом должна быть введена заданная скорость подачи и включено вращение шпинделя.

Например, необходимо ввести подачу 0,29 мм/об. Для этого следует нажать на клавишу F (над ней загорается сигнальная лампочка), затем на клавишу 2 (см. рис. 15); на цифровом индикаторе III выс­вечивается цифра 2), потом на клавишу 9 (цифра 2 на индикаторе смещается на одну ячейку влево, а цифра 9 занимает ее место). Набранное значение подачи вводят в УЧПУ нажатием клавиши 18. Затем значение по­дачи (29) высвечивается на индикаторе по­дачи I. Таким образом, подача вводится целыми числами дискрет.

Для перемещения в любом выбранном направлении с установленной подачей не­обходимо нажать на одну из клавиш толчко­вого перемещения (24, 25, 26, 27}. Введенная подача сохраняется до введения ее нового значения.

Подрежим выхода в фиксированную точку используют для фиксирования исходной точки резцедержателя. Фикси­рованная точка служит для привязки измерительной системы УЧПУ к нулевой точке станка, относительно которой затем осуществляется размерная привязка ин­струмента.

Положение фиксированной точки определяется положением конечных вык­лючателей замедления. При наезде суп­порта на выключатели быстрый ход за­медляется и происходит переход на ползучую подачу. Затем система ЧПУ следит за прохождением метки «0» на датчике положения. В момент прохожде­ния нулевой метки сбрасывается ошибка положения привода. Одновременно блокируются кнопки, задающие перемеще­ние, и снимается подрежим (прекра­щается пульсация сигнальной лампоч­ки).

Подрежим устанавливают нажатием клавиши II (см. рис. 15). Если привязка инструмента до этого не произ­водилась, то на табло индикации высветится нуль. Если после вывода суп­порта в фиксированное положение не­обходимо продолжить работу в режиме ручного управления, то надо повторно вызвать этот режим. Суппорт в фиксиро­ванное положение рекомендуется выво­дить после включения УЧПУ (устрой­ство запоминает последнее положение суппорта в момент отключения) и в тех случаях, когда возникают системные сбои устройства.

Режим, размерной привязки инстру­мента применяют в тех случаях, когда необходимо привязать режущий ин­струмент к измерительной системе УЧПУ. Перед привязкой инструмента необхо­димо вызвать его в рабочую позицию, т. е. набрать номер инструмента Т даже в тех случаях, когда на станке нет автоматической смены инструмента. По­рядок действий в этом режиме следую­щий.

1. Включить шпиндель и в ручном режиме подвести инструмент к заготовке детали.

2. В режиме работ от маховичка проточить заготовку вдоль ее образую­щей.

3. Остановить шпиндель и замерить диаметр обработки (например, 152, 45 мм).

4. Устройство перевести в режим размерной привязки инструмента нажа­тием клавиши 15 и замеренный диа­метр ввести в память устройства (на­пример, Х15245). При этом индикатор III (адрес и числа) гаснет.

5. Включить шпиндель, в ручном ре­жиме подвести инструмент к торцу за­готовки (детали) и обточить торец.

6. Отвести режущий инструмент по оси Х и остановить шпиндель. Замерить расстояние от торца заготовки (детали) до зажимных кулачков патрона. Вычислить величину припуска. Например, из замеренный размер составил 98, 37 мм вычитаем размер который необходимо получить после снятия припуска 97 мм и получаем 1,37 мм.

7. Устройство перевести в режим раз­мерной привязки инструмента нажатием клавиши 15, после чего полученную ве­личину ввести в память устройства (например, Z 137). Относительно этой точки программируют начало обработки. Точку начала обработки выбирают с уче­том погрешности установки заготовки (детали).

Автоматический режим работы (и его подрежимы) предназначается для проверки и отладки правильности вы­полнения предварительно введенной УП. В этот режим устройство переходит при нажатии клавиш 12 (над ней заго­рается сигнальная лампочка) и 21 (над ней также загорается сигнальная лам­почка).

Для безопасности отладки и провер­ки программы предусмотрены два допол­нительных подрежима: отработка УП без перемещения суппорта и покадровая от­работка.

В покадровом подрежиме после на­жатия клавиши 17 устройство отраба­тывает один элемент УП (кадр или проход многопроходного цикла), после чего оно останавливается и сигнальная лампочка над клавишей 17 гаснет. Для отработки следующего элемента УП нужно повторно нажать на эту клавишу. Покадровой подрежим можно включать или отменять в любой момент (как во время выполнения УП, так и после ее отработки).

В подрежиме отработки УП без пере­мещения суппорта система только ими­тирует это перемещение, а осталь­ные команды (например, технологи­ческие и изменения подачи) выполняет. Имитируемое перемещение можно наб­людать и проверить, включив индика­цию положения нажатием клавиши 22 или 23. В этом случае на табло инди­кации высвечивается та величина, кото­рая была бы в действительности, если бы перемещение было отработано. Под­режим отработки УП без перемещений суппорта можно включить или отклю­чить только при условии, что кадр или цикл отработан до конца.

Возможна одновременная отработка УП в обоих подрежимах.

Отработку УП можно прерывать на­жатием клавиши 16, останов происхо­дит в любом месте траектории инстру­мента. Исключением является резьбонарезание, так как останов при этом происходит только после отвода инстру­мента в безопасное положение.

Во время выполнения УП на инди­каторе II всегда высвечивается номер того кадра, который в данный момент отрабатывается. Если же отрабаты­вается цикл, состоящий из нескольких кадров, то высвечивается номер пер­вого главного кадра.

При выполнении технологических команд происходит их индикация: на ин­дикаторе III загорается сигнальная лампочка соответствующего буквенного адреса, а ниже выводится код. Код последней технологической команды можно проиндицировать как во время выполнения УП, так и при остановах. Для этого надо нажать на клавишу выбранного буквенного адреса команды, а затем на клавишу 13.

Режим вывода на индикацию вызы­вается нажатием соответствующей кла­виши (над ней загорается сигнальная лампочка). В этом режиме особое внимание следует уделять номеру, кото­рый появляется на табло // индикации. Это может быть номер кадра програм­мы или номер параметра станка, кото­рый выведен на индикацию в настоящее время или будет выведен в будущем. Поэтому если горит сигнальная лам­почка над клавишей 4, то индицируются параметры станка и УЧПУ, а если не горит, то индицируются кадры програм­мы отработки.

Для индикации следующего кадра не надо набирать его номер, а достаточно нажать на клавишу вывода на индика­цию (клавиша 13). При этом номер кадра автоматически увеличится на единицу и на индикацию будет выведен следующий кадр (его номер и содержа­ние). Если еще раз нажать на эту клавишу, произойдет то же самое. Таким образом, последовательно можно про­смотреть всю программу или ее часть. начинающуюся заданным на индикации номером. После просмотра последнего кадра автоматически происходит переход на нулевой кадр.

При зажженной сигнальной лампочке над клавишей 4 таким же образом можно просмотреть параметры станка.

Подготовка, составление и ввод управляющей программы. УЧПУ «Элек­троника НЦ-31» для составления и ввода программ обработки приняты следующие стандартные обозначения адресов и функций: N — номер кадра (от 0 до 999); Х — поперечное направление; Z — продольное направление; Р — параметры станка (команда передачи управления); S — команда на изменение частоты вра­щения шпинделя; Т — команда на смену инструмента или позиции автоматическо­го поворотного резцедержателя; F — по­дача или шаг резьбы в циклах резьбонарезания; G — подготовительные функ­ции; М — вспомогательные функции.

Основные обозначения подготови­тельных функций:

G2 — обработка дуги менее 90° по часовой стрелке;

GЗ — обработка дуги менее 90° против часо­вой стрелки;

G4 — выдержка времени;

G12—обработка четверти окружности по часовой стрелке;

G13—обработка четверти окружности против часовой стрелки;

G25 — повторение кадров про­граммы обработки;

G31, G32, G33— группа циклов резьбонарезания;

G55 — запланированный программный останов;

G60 — группа циклов условий движения;

G70, G71 — группа однопроходных цик­лов;

G73 цикл глубокого сверления;

G74 — цикл торцовой проточки;

G75 — цикл обработки прямых наружных кана­вок;

G77 — многопроходный цикл про­дольного снятия припуска (параллельно оси 2);

G78 — многопроходный цикл по­перечного снятия припуска (параллельно оси X);

G92 — автоматическое смещение нулевой точки.

Основные обозначения вспомогатель­ных функций:

МОО — останов управляю­щей программы обработки;

МЗ — правое вращение шпинделя против часовой стрелки;

М4 — левое вращение шпин­деля (по часовой стрелке);

М5 — оста­нов шпинделя;

МЗО — конец управления программы обработки;

М38 — нижний диапазон частоты вращения шпинделя (12,5—200 об/мин);

М39 — средний диа­пазон частоты вращения шпинделя (50— 800 об/мин);

М40 — верхний диапазон частоты вращения шпинделя (125— 2000 об/мин). Указанные диапазоны частоты вращения шпинделя устанавли­вают вручную и контролируют с помощью путевых электропереключателей, связан­ных с рукояткой переключения диапазонов расположенной на корпусе шпин­дельной бабки. При включении номера диапазона в программу обработки про­грамма выполняется только после уста­новки рукоятки переключения в требуе­мое положение.

Для обозначения номера инструмента или позиции поворотного резцедержа­теля приняты следующие адреса: ТОО— Т99 — для резцедержателя, поворачи­ваемого вручную; Т1—Т6—для авто­матического поворотного резцедержа­теля.

Перед составлением УП необходимо проанализировать чертеж детали и вы­брать наиболее рациональный метод обработки, затем выбрать инструмент, подачу, частоту вращения шпинделя и глубину резания.

Программа составляется из последо­вательно вводимых элементов-кадров. Каждый кадр состоит из трех частей: номера, буквенного адреса с числом и (при необходимости) признака, например признака быстрого хода, снятия фаски под углом ±45° и др. Для ввода кад­ров необходимо нажатием клавиши 14 (см. рис. 15) включить режим ввода кадров, затем для разрешения ввода надо нажать на клавишу 3 (над ней загорается сигнальная лампочка). Кла­виша 4 при вводе кадров не должна быть нажата и сигнальная лампочка над ней не должна гореть. После ввода кадра вся информация на индикаторе III гаснет, кроме лампочки признака от­носительной системы, который сбрасы­вается повторным нажатием клавиши 1. При нажатии клавиши 13 признаки ад­реса и числовой части сбрасываются, а признак относительной системы остается. Если после этого нажать на клавишу 18, то введется пустой кадр.

До нажатия клавиши ввода в память информацию можно редактировать и изменять, при этом в память введется информация в последнем варианте.

Если кадр надо отредактировать после ввода в память, то его следует вывести на индикацию (нажатием кла­виши 13), затем набрать его номер и тоже вывести на индикацию (нажатием клавиши 18). Затем следует перейти в режим ввода кадров, отредактировать кадр и снова ввести его в память, как указано выше.

Знак минус можно вводить до или после цифр; повторное нажатие клавиши со знаком «—» (8) отменяет ранее набранный минус.

Признаки быстрого хода и угла ±45° взаимно исключают друг друга и не могут быть в одном кадре. При наборе одного из них остальные сбрасываются.

При покадровом вводе обычно на­бирают номер только первого кадра, так как после этого номер кадра на инди­каторе автоматически увеличивается на единицу.

Знак «звездочка» (клавиша 7 на рис. 15) отличает кадры, входящие в постоянную и повторяемую группы. Он вводится автоматически при исполь­зовании G-циклов, при задании одно­временного перемещения по двум коорди­натам на рабочей или ускоренной по­даче и при обработке конических по­верхностей.

Знаком F задается контурная подача (мм/об), т. е. скорость перемещения по касательной к траектории фасонной по­верхности. При программировании в абсолютных размерах для обозначения перемещения инструмента обязательно задается координата конечной точки пути относительно нулевой точки.