- •Введение.
- •Подготовка управляющих программ для станков с чпу.
- •1Подготовка информации для управляющих программ.
- •2Методы подготовки управляющих программ
- •3Операционные технологические процессы. Термины.
- •4Кодирование информации.
- •Примеры перевода чисел из одной системы счисления в другую.
- •5Обозначения команд по iso.
- •Буквенные обозначения .
- •Значения управляющих символов и знаков.
- •6Структура кадров управляющей программы.
- •7Запись слов в кадрах управляющей программы.
- •Схемы задания размеров деталей: а) абсолютные размеры; б)относительные размеры.
- •8Подготовительные функции.
- •Значения подготовительных функций по гост 20999—83
- •Схемы применения подготовительных функций g17-g19 и g02, g03/
- •9В спомогательные функции.
- •Значение вспомогательных функций по гост 20999—83
- •10Подготовка информации для управляющих программ.
- •Схемы траекторий центра инструмента.
- •Элементы траектории инструмента при программировании.
- •Системы координат: а) прямоугольная; б) цилиндрическая; в) сферическая.
- •Работа на станке оснащенном системой чпу «Электроника нц-31».
- •11Организация органов управления.
- •Пульт учпу модели «Электроника нц-31».
- •Значения символов клавиш на пульте учпу «Электроника нц-31»
- •12Сопряжение учпу со станком.
- •Зависимость сигнала управления от величины рассогласования.
- •Параметры оператора.
- •13Программирование скорости главного движения.
- •14 Программирование рабочей подачи.
- •15Программирование номера инструмента.
- •16Системы отсчета.
- •Размеры в относительной и абсолютной системах координат.
- •17Программирование временной выдержки.
- •18Программирование перемещений.
- •Траектория движения при программировании ускоренного хода по двум координатам одновременно.
- •19Обработка фасок под углом 45º.
- •20Круговая интерполяция.
- •Круговая интерполяция.
- •21Обработка галтелей и скруглений.
- •22Безусловный переход.
- •23Повтор части управляющей программы по функции g25.
- •24Подпрограммы.
- •25Запланированный останов.
- •26Установка квадранта координатной сетки.
- •Траектория движения инструмента для IV квадранта
- •Траектория движения инструмента для I, II, III квадрантов
- •27Зеркальная отработка.
- •Траектория движения.
- •Траектория движения по команде м38.
- •Траектория движения по команде м37.
- •28Смещение нуля детали.
- •29Ориентированный останов шпинделя. Поворот шпинделя на угол.
- •30Технологический циклы.
- •Зоны обработки.
- •Зоны токарной обработки.
- •Типовые схемы переходов при черновой токарной обработке основных поверхностей деталей.
- •Типовые схемы переходов чернового снятия припуска.
- •Типовые схемы переходов для полуоткрытых зон.
- •Однопроходной продольный цикл.
- •Однопроходной поперечный цикл.
- •Многопроходной продольный черновой цикл g77.
- •Многопроходной черновой поперечный цикл g78.
- •Цикл глубокого сверления g73.
- •Типовые схемы при обработке канавок.
- •Типовые схемы обработки канавок, проточек, желобов.
- •Многопроходной цикл нарезания торцовых канавок g74.
- •Многопроходной цикл нарезания цилиндрических канавок g75.
- •Типовые схемы нарезания резьбы.
- •Число ходов при нарезании метрической треугольной резьбы резцом
- •Цикл нарезания резьбы резцом g31.
- •Нарезание резьбы по функции g32.
- •Цикл нарезания резьбы метчиком или плашкой g33.
- •Группа циклов условия движения.
- •Описание группы цикло условного движения.
- •Система учпу 4с.
- •31Характеристика системы.
- •Управление осями.
- •Пульт оператора.
- •Индикация.
- •Запоминание программ и их модификация
- •Режимы работы
- •Контроль положения исполнительного органа станка.
- •Управление инструментом.
- •Другие характеристики.
- •32Пульт управления
- •Модуль управления
- •Назначение клавиатуры
- •33Характеристика дисплея
- •Воспроизведение на дисплее в режиме готов
- •Видеокадры состояния процессов в режиме управления станком
- •Описание видеокадра 0
- •Описание видеокадра «n»
- •Описание видеокадра 6.
- •34Инструкции по выполнению основных операций
- •3.1. Включение
- •Выключение
- •Ввод программ
- •Занесение программы в память с клавиатуры
- •Модификация программ
- •3.3.7 Ассоциативный поиск в памяти
Круговая интерполяция.
Рассмотреть пример: чертеж N.DKL.33(36).D20
Запрограммировать траекторию движения инструмента на участке сферической поверхности, используя относительную и абсолютную системы:
Сфера выполняется отрезным резцом на стадии отрезки детали;
Сфера выполняется за вторую установку движением инструмента от торца к шпинделю.
Сфера выполняется за вторую установку движением инструмента от шпинделя к торцу.
21Обработка галтелей и скруглений.
Для обработки дуг с центральным углом 90º (принадлежащих одному квадранту), в системе УЧПУ Электроника НЦ-31 предусмотрено упрощение. Обработка галтели по часовой стрелке осуществляется по функции G12, а против часовой стрелки по функции G13. Формат команд имеет следующий вид:
G12, (G13); X, (X ); Z, (Z )
где X – координата х конечной точки дуги;
X – величина приращения, которая определяется как разность между начальной и конечной координатой х точки дуги;
Z – координата z конечной точки дуги;
Z – величина приращения, которая определяется как разность между начальной и конечной координатой z точки дуги;
Пример:
… … …
N… X2000
N… Z-2500
N… G13 *
N… X2200*
N… Z-2600
… … …
… … …
N… X2000
N… Z-2500
N… G12 *
N… X1800*
N… Z-2600
… … …
22Безусловный переход.
Для изменения порядка выполнения кадров УП применяется команда безусловного перехода Р. Формат команды Р _ _ _. Максимальное значение соответствует максимальному значению номера кадра в зоне.
После выполнения кадра с функцией безусловного перехода УП выполняется с указанного в функции кадра. Удобно использовать указанную функцию когда необходимо временно изменить действие программы, например:
… … …
N50 X5000 ~
N51 Z2000 ~
N52
N53 Z-3500
N54 X5500
… … …
… … …
N50 X5000 ~
N51 Z2000 ~
N52 P100
N53 Z-3500
N54 X5500
… … …
N100 S800
N101 F25
N102 Z-3500
N103 F20
N104 P54
… … …
Безусловный переход может также использоваться для зацикливания программы. Для этого необходимо в конце программы записать кадр с переходом на начальный кадр программы, тогда программа будет выполняться до принудительного останова программы.
23Повтор части управляющей программы по функции g25.
Для удобства программирования, сокращения УП, упрощения отладки УП в УЧПУ Электроника НЦ-31 предусмотрена возможность обращения из любого места УП к какой-либо части УП. Для этого используется функция G25. Формат команды G25 имеет вид:
G25; Р1; Р2,
где Р1 _ _ _ _ _ _ - указывает на начальный и конечный номера кадров участка УП. При этом три старших разряда указывают на начало, а три младших на окончание участка УП.
Р2 _ _ _ _ _ - определяет количество повторов участка УП. Максимальное количество повторов 32767. Если Р2 опущен, то часть УП будет отрабатываться один раз.
Допускается использование функции G25 внутри повторяемого участка программы, такая процедура называется вложением. Число таких вложений не должно превышать семи.
Пример:
24Подпрограммы.
Для удобства программирования, сокращения объема УП, удобства их внедрения и отладки используются подпрограммы. Вызов подпрограммы производится по функции G23. Формат функции G23 имеет вид:
G23; P_ _ _ _ _
Р – параметр определяющий положение подпрограммы. Два старших разряда определяют номер зоны в которой находится подпрограмма, три младших определяют начальный номер кадра подпрограммы в указанной зоне.
Возврат в основную программу осуществляется по функции М17.
Вызываемая подпрограмма может в свою очередь вызывать другую подпрограмму. Такая процедура называется вложением. Число вложений не должно превышать семи.
Пример:
Разобрать пример из руководства НЦ-31 стр.23