- •Введение.
- •Подготовка управляющих программ для станков с чпу.
- •1Подготовка информации для управляющих программ.
- •2Методы подготовки управляющих программ
- •3Операционные технологические процессы. Термины.
- •4Кодирование информации.
- •Примеры перевода чисел из одной системы счисления в другую.
- •5Обозначения команд по iso.
- •Буквенные обозначения .
- •Значения управляющих символов и знаков.
- •6Структура кадров управляющей программы.
- •7Запись слов в кадрах управляющей программы.
- •Схемы задания размеров деталей: а) абсолютные размеры; б)относительные размеры.
- •8Подготовительные функции.
- •Значения подготовительных функций по гост 20999—83
- •Схемы применения подготовительных функций g17-g19 и g02, g03/
- •9В спомогательные функции.
- •Значение вспомогательных функций по гост 20999—83
- •10Подготовка информации для управляющих программ.
- •Схемы траекторий центра инструмента.
- •Элементы траектории инструмента при программировании.
- •Системы координат: а) прямоугольная; б) цилиндрическая; в) сферическая.
- •Работа на станке оснащенном системой чпу «Электроника нц-31».
- •11Организация органов управления.
- •Пульт учпу модели «Электроника нц-31».
- •Значения символов клавиш на пульте учпу «Электроника нц-31»
- •12Сопряжение учпу со станком.
- •Зависимость сигнала управления от величины рассогласования.
- •Параметры оператора.
- •13Программирование скорости главного движения.
- •14 Программирование рабочей подачи.
- •15Программирование номера инструмента.
- •16Системы отсчета.
- •Размеры в относительной и абсолютной системах координат.
- •17Программирование временной выдержки.
- •18Программирование перемещений.
- •Траектория движения при программировании ускоренного хода по двум координатам одновременно.
- •19Обработка фасок под углом 45º.
- •20Круговая интерполяция.
- •Круговая интерполяция.
- •21Обработка галтелей и скруглений.
- •22Безусловный переход.
- •23Повтор части управляющей программы по функции g25.
- •24Подпрограммы.
- •25Запланированный останов.
- •26Установка квадранта координатной сетки.
- •Траектория движения инструмента для IV квадранта
- •Траектория движения инструмента для I, II, III квадрантов
- •27Зеркальная отработка.
- •Траектория движения.
- •Траектория движения по команде м38.
- •Траектория движения по команде м37.
- •28Смещение нуля детали.
- •29Ориентированный останов шпинделя. Поворот шпинделя на угол.
- •30Технологический циклы.
- •Зоны обработки.
- •Зоны токарной обработки.
- •Типовые схемы переходов при черновой токарной обработке основных поверхностей деталей.
- •Типовые схемы переходов чернового снятия припуска.
- •Типовые схемы переходов для полуоткрытых зон.
- •Однопроходной продольный цикл.
- •Однопроходной поперечный цикл.
- •Многопроходной продольный черновой цикл g77.
- •Многопроходной черновой поперечный цикл g78.
- •Цикл глубокого сверления g73.
- •Типовые схемы при обработке канавок.
- •Типовые схемы обработки канавок, проточек, желобов.
- •Многопроходной цикл нарезания торцовых канавок g74.
- •Многопроходной цикл нарезания цилиндрических канавок g75.
- •Типовые схемы нарезания резьбы.
- •Число ходов при нарезании метрической треугольной резьбы резцом
- •Цикл нарезания резьбы резцом g31.
- •Нарезание резьбы по функции g32.
- •Цикл нарезания резьбы метчиком или плашкой g33.
- •Группа циклов условия движения.
- •Описание группы цикло условного движения.
- •Система учпу 4с.
- •31Характеристика системы.
- •Управление осями.
- •Пульт оператора.
- •Индикация.
- •Запоминание программ и их модификация
- •Режимы работы
- •Контроль положения исполнительного органа станка.
- •Управление инструментом.
- •Другие характеристики.
- •32Пульт управления
- •Модуль управления
- •Назначение клавиатуры
- •33Характеристика дисплея
- •Воспроизведение на дисплее в режиме готов
- •Видеокадры состояния процессов в режиме управления станком
- •Описание видеокадра 0
- •Описание видеокадра «n»
- •Описание видеокадра 6.
- •34Инструкции по выполнению основных операций
- •3.1. Включение
- •Выключение
- •Ввод программ
- •Занесение программы в память с клавиатуры
- •Модификация программ
- •3.3.7 Ассоциативный поиск в памяти
Описание видеокадра «n»
Видеокадр N (информация процесса N):
1234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234
ПРОЦЕСС N_______________:NP:____________:_11:32:54:________:#N
INP
______________________________________________________________
:__СТРОКА ВВОДА/РЕДАКТ. КАДРА_| _IDLE:_LEDS:__LEDH: _MODE :
:__сообщения подпрограмм _______| ESE=xxxx MBR UAS USB MUSP :
06:__сообщения ошибок ___________| URT=+xxx.xxx RAP URL UVR COMU :
07 :__сообщения логики станка _____| URP=+xxx.xxx RCM USO VOL CEFA :
08 : ошибки логики станка | UCV=0 UAV=0 REAZ :
0 9
10 факт програм ко нт | факт програм %F %S
11 X+xxxxx.xxxx +xxxxx.xxxx am xx | Fxxxxx.xxxx xxxxx.xxx xxx.x
12 Y+xxxxx.xxxx +xxxxx.xxxx am xx | xxxxx.xxx +xxx.x
13 Z+xxxxx.xxxx +xxxxx.xxxx am xx | Sxxxxx.xx xxxxx.xxx xxx.x
14 U+xxxxx.xxxx +xxxxx.xxxx am xx |Txxxx_@xxxx_Txxxx_ @ώxxxx_W_xxx
15 V+xxxxx.xxxx +xxxxx.xxxx am xx |@1+xxxxx .xxxx___@d+xxxxx.xxxx
16 W+xxxxx.xxxx +xxxxx.xxxx am xx | a+xxxxx.xxx Axxxx
17 A+xxxxx.xxxx +xxxxx.xxxx am xx | b+xxxxx.xxx Bxxxx
18 B+xxxxx.xxxx +xxxxx.xxxx am xx | c+xxxxx.xxx_____________C_xxx
| G xx xx xx xx xx xx xx xx
20 jog=xxxxx.xxx_______d=xxxxx.xxxx | ___xx_xx_xx_xx_xx_xx_xx_xx___
21 имя –УП RPT EPP N | M xx xx xx xx xx xx xx xx
22 xxxxx/xxx xx,xx,xx xxxx xxxx | ___xx_xx_xx_xx_xx_xx_xx_xx___
23 xxxxx/xxx xx,xx,xx xxxx xxxx | H xx xx xx xx xx xx xx xx
24 xxxxx/xxx xx,xx,xx xxxx xxxx | xx xx xx xx xx xx xx xx
1234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234
В этом кадре при помощи клавиши Р1 или Р3 может быть отображена информация, относящаяся к N-му процессу. Воспроизведенные значения осей следует понимать по-разному в зависимости от значения, которое назначено с клавиатуры системной переменной UCV.
UCV=0 вычисленное значение
UCV=1 значения датчиков
UCV=2 ошибки позиционирования
Значения датчиков и ошибки имеют важное значение для коррекции и сервиса технического обслуживания, в то время, как пользователь чаще имеет дело с высвечиваемыми вычисленными значениями.
Обозначение в кадре :
ПРЦЕСС N – номер процесса (подсистемы);
NP – номер процесса, сигнализирующий о выдаче сообщения.
# N – номер процесса и соответствующий видеоэкран.
IDLE – система в останове;
RUN – система выполняется;
HOLD – система остановлена;
WAIT – система в ожидании;
RUNH – движение и функции, допущенные в СТОПе;
RESE – пауза;
ERRO – ошибка.
INP – ожидание ввода склавиатуры.
LEDS – старт.
LEDH – задержка.
MODE – зависит от режима выполнения;
AUTO – система в ”Автоматическом” режиме;
STEP – выполнение в режиме “Кадр”;
MDI – ввод и выполнение с клавиатуры;
MANU – выполнение безразмерных ручных перемещений;
PROF – возврат на профиль;
HOME – поиск исходной позиции;
RESET – возврат в исходное положение.
ESE – номер кадра, подлежащий выполнению последним.
URT – угол поворота плоскости.
URP – угол поворота детали.
UCV – 0: вычисленное значение;
UCV – 1: значения датчиков;
UCV – 2 : ошибка позиционирования.
Группа обозначений, воспроизводимых в реверсивном порядке:
UAV – 1: определяет виртуальные оси P и V;
UAV – 2: определяет виртуальные оси В и N;
UAV – 0: запрещает виртуальные оси;
UAS – 0: соединенные оси;
UAS – 1: несоединенные оси;
UVR – 0: использует программируемую подачу;
UVR – 1: использует режим быстрого хода;
USB – 0: не исполняет кадры с символом “/” (пропуск);
USB – 1: исполняет кадры с символом “/” (пропуск);
URL – 0: быстрый режим движения, не управляемый ручной подачей;
URL – 1: быстрый режим движения, управляемый ручной подачей;
RAP – 0: ручной возврат к профилю;
RAP – 1: автоматический возврат к профилю;
USO – 0: не разрешает М01;
USO – 1: разрешает М01;
VOL – 0: запрещенный штурвал;
VOL – 1: разрешенный штурвал;
MBR – 0: отметка обратного прослеживания контура;
MBR – 1:активизация обратного прослеживания контура.
RCM – запомненный поиск.
Показ состояния системы (в реверсивном изображении);
MUSP – ожидание сигнала включения станка;
COMU – ожидание разрешения движения осей;
CEFA – ожидание подтверждения передачи вспомогательных функций;
REAZ – ожидание запроса от СИПРОМ на сброс.
Х-- - имя оси, текущая величина и запрограммированная величина.
КО – определяет тип оси:
О – ордината;
А – абсцисса ;
Ш – ось шпинделя.
НТ – активные начальные точки на оси;
ХХА – номер абсолютной начальной точки;
ХХТ – номер временной начальной точки;
XXI – начальная точка по приращениям;
F –подача в м/мин (текущая, программная и процент от программной скорости).
S – скорость шпинделя в рад/мин (текущая, программная и процент от программной скорости).
W – процент мощности шпинделя.
Т – инструмент в шпинделе;
@ – корректор.
Т – инструмент в носителе;
@ – следующий корректор.
Z
@ – корректор длины инструмента (Z).
К
@ – корректор диаметра инструмента (К).
а, в, с – индексированные оси (номера индексов).
А, В, С – BCD информация с логики.
G – категории G-функции с логики.
М – вспомогательная функция;
Н – вспомогательная функция;
JOG – заданное перемещение в режиме;
D – оставшееся расстояние, заданное в JOG.
DATA – ИМЯ УП выбранной для выполнения программы и ИМЯ подпрограмм (2 уровня).
RPT – уровень и число оставшихся повторов.
ЕРР – номер кадра, содержащего ЕРР команду.
N – номер выполняемого кадра.