- •Введение.
- •Подготовка управляющих программ для станков с чпу.
- •1Подготовка информации для управляющих программ.
- •2Методы подготовки управляющих программ
- •3Операционные технологические процессы. Термины.
- •4Кодирование информации.
- •Примеры перевода чисел из одной системы счисления в другую.
- •5Обозначения команд по iso.
- •Буквенные обозначения .
- •Значения управляющих символов и знаков.
- •6Структура кадров управляющей программы.
- •7Запись слов в кадрах управляющей программы.
- •Схемы задания размеров деталей: а) абсолютные размеры; б)относительные размеры.
- •8Подготовительные функции.
- •Значения подготовительных функций по гост 20999—83
- •Схемы применения подготовительных функций g17-g19 и g02, g03/
- •9В спомогательные функции.
- •Значение вспомогательных функций по гост 20999—83
- •10Подготовка информации для управляющих программ.
- •Схемы траекторий центра инструмента.
- •Элементы траектории инструмента при программировании.
- •Системы координат: а) прямоугольная; б) цилиндрическая; в) сферическая.
- •Работа на станке оснащенном системой чпу «Электроника нц-31».
- •11Организация органов управления.
- •Пульт учпу модели «Электроника нц-31».
- •Значения символов клавиш на пульте учпу «Электроника нц-31»
- •12Сопряжение учпу со станком.
- •Зависимость сигнала управления от величины рассогласования.
- •Параметры оператора.
- •13Программирование скорости главного движения.
- •14 Программирование рабочей подачи.
- •15Программирование номера инструмента.
- •16Системы отсчета.
- •Размеры в относительной и абсолютной системах координат.
- •17Программирование временной выдержки.
- •18Программирование перемещений.
- •Траектория движения при программировании ускоренного хода по двум координатам одновременно.
- •19Обработка фасок под углом 45º.
- •20Круговая интерполяция.
- •Круговая интерполяция.
- •21Обработка галтелей и скруглений.
- •22Безусловный переход.
- •23Повтор части управляющей программы по функции g25.
- •24Подпрограммы.
- •25Запланированный останов.
- •26Установка квадранта координатной сетки.
- •Траектория движения инструмента для IV квадранта
- •Траектория движения инструмента для I, II, III квадрантов
- •27Зеркальная отработка.
- •Траектория движения.
- •Траектория движения по команде м38.
- •Траектория движения по команде м37.
- •28Смещение нуля детали.
- •29Ориентированный останов шпинделя. Поворот шпинделя на угол.
- •30Технологический циклы.
- •Зоны обработки.
- •Зоны токарной обработки.
- •Типовые схемы переходов при черновой токарной обработке основных поверхностей деталей.
- •Типовые схемы переходов чернового снятия припуска.
- •Типовые схемы переходов для полуоткрытых зон.
- •Однопроходной продольный цикл.
- •Однопроходной поперечный цикл.
- •Многопроходной продольный черновой цикл g77.
- •Многопроходной черновой поперечный цикл g78.
- •Цикл глубокого сверления g73.
- •Типовые схемы при обработке канавок.
- •Типовые схемы обработки канавок, проточек, желобов.
- •Многопроходной цикл нарезания торцовых канавок g74.
- •Многопроходной цикл нарезания цилиндрических канавок g75.
- •Типовые схемы нарезания резьбы.
- •Число ходов при нарезании метрической треугольной резьбы резцом
- •Цикл нарезания резьбы резцом g31.
- •Нарезание резьбы по функции g32.
- •Цикл нарезания резьбы метчиком или плашкой g33.
- •Группа циклов условия движения.
- •Описание группы цикло условного движения.
- •Система учпу 4с.
- •31Характеристика системы.
- •Управление осями.
- •Пульт оператора.
- •Индикация.
- •Запоминание программ и их модификация
- •Режимы работы
- •Контроль положения исполнительного органа станка.
- •Управление инструментом.
- •Другие характеристики.
- •32Пульт управления
- •Модуль управления
- •Назначение клавиатуры
- •33Характеристика дисплея
- •Воспроизведение на дисплее в режиме готов
- •Видеокадры состояния процессов в режиме управления станком
- •Описание видеокадра 0
- •Описание видеокадра «n»
- •Описание видеокадра 6.
- •34Инструкции по выполнению основных операций
- •3.1. Включение
- •Выключение
- •Ввод программ
- •Занесение программы в память с клавиатуры
- •Модификация программ
- •3.3.7 Ассоциативный поиск в памяти
Система учпу 4с.
31Характеристика системы.
Управление осями.
Система УЧПУ 4С имеет следующие характеристики в отношении управления осями:
17 управляемых осей: 8 непрерывных скоординированных осей, 8 осей с перемещением от точки к точке, 1 ось шпинделя;
Управление одновременно 10-ю осями: 8 непрерывных скоординированных осей и 2 от точки к точке;
Система позволяет управлять следующими типами осей:
линейными координатами;
координатными осями вращения;
от точки к точке;
виртуальными;
параллельными (главная – подчиненная);
требующими обязательного выхода в нуль после выключения станка;
шпинделем без датчика;
шпинделем с датчиком (с/без контролируемым разгоном/торможением);
шпинделем с двигателем переменного тока.
Плоскость круговой интерполяции может быть применена к любой паре осей;
Винтовая интерполяция;
Сочетание круговой интерполяции с линейным и вращательными движениями;
Максимальный радиус 99,9999 м;
Точность интерполяции в пределах одного микрона на метр радиуса;
Датчики установки положения: энкодер, резольвер, индуктосин (разрешающая способность 0,1 мкм), оптические линейки;
Автоматическое управление векторной скоростью на профиле;
Управление ускорением и замедлением по линейному закону;
Управление ускорением и замедлением при круговой интерполяции;
Автоматическое замедление на углах по требованию управляющей программы;
Динамическая оптимизация скорости на профиле;
Конфигурируемый буфер (максимально 64 кадра) для непрерывной обработки.
Пульт оператора.
Пульт управления состоит из алфавитно-цифровой клавиатуры, дисплея с экраном 9 дм по диагонали, кнопками:
Включения и выключения (в том числе и грибком для аварийного выключения станка); <ПУСК>, <СТОП>.
Переключателями (селекторами):
изменения скорости подачи контурной скорости;
вращения шпинделя;
ручных перемещений с одновременным выбором направления движения по осям.
Клавишами различного назначения с возможностью редактирования программы электроавтоматики станка, а также подключения дополнительного станочного пульта управления или второго вышеописанного пульта оператора.
Индикация.
Индикация осуществляется в виде двух видеокадров:
Видеокадр ГОТОВ 32/12 для текстовой работы и всех действий над:
Управляющими программами;
Исходными текстами программы электроавтоматики станка;
Файлами корректоров, начальных точек и срока службы инструмента;
Файлами характеризации и другими файлами технологической поддержки управляемого оборудования;
Файлами сообщений, предусмотренных в УЧПУ.
Видеокадр состояния процесса 62/24 (для 5-ти процессов). Он содержит информацию:
Название программы;
Время обработки;
Сообщения оператору;
Реальные размеры осей;
Запрограммированные размеры осей;
Функции G, T, S, M, H;
Начальные точки;
Корректора;
Процентное отношение используемой мощности;
Номер кадра;
Повтор циклов и подпрограмм;
Состояние станка.
Видеокадр состояния процесса 32/12 (для 5-ти процессов). Он содержит информацию:
Время обработки;
Сообщения оператору;
Реальные размеры осей;
Функции G, T, S, M, F в сокращении;
Номер корректора и номер инструмента.
Кроме того, система УЧПУ 4С позволяет отображать на экране монитора, в графическом режиме, изображение декартовых осей, запрограммированных размеров, профилей и точек, на которых реализуются циклы и движение по осям, перпендикулярной плоскости обработки.