- •Введение.
- •Подготовка управляющих программ для станков с чпу.
- •1Подготовка информации для управляющих программ.
- •2Методы подготовки управляющих программ
- •3Операционные технологические процессы. Термины.
- •4Кодирование информации.
- •Примеры перевода чисел из одной системы счисления в другую.
- •5Обозначения команд по iso.
- •Буквенные обозначения .
- •Значения управляющих символов и знаков.
- •6Структура кадров управляющей программы.
- •7Запись слов в кадрах управляющей программы.
- •Схемы задания размеров деталей: а) абсолютные размеры; б)относительные размеры.
- •8Подготовительные функции.
- •Значения подготовительных функций по гост 20999—83
- •Схемы применения подготовительных функций g17-g19 и g02, g03/
- •9В спомогательные функции.
- •Значение вспомогательных функций по гост 20999—83
- •10Подготовка информации для управляющих программ.
- •Схемы траекторий центра инструмента.
- •Элементы траектории инструмента при программировании.
- •Системы координат: а) прямоугольная; б) цилиндрическая; в) сферическая.
- •Работа на станке оснащенном системой чпу «Электроника нц-31».
- •11Организация органов управления.
- •Пульт учпу модели «Электроника нц-31».
- •Значения символов клавиш на пульте учпу «Электроника нц-31»
- •12Сопряжение учпу со станком.
- •Зависимость сигнала управления от величины рассогласования.
- •Параметры оператора.
- •13Программирование скорости главного движения.
- •14 Программирование рабочей подачи.
- •15Программирование номера инструмента.
- •16Системы отсчета.
- •Размеры в относительной и абсолютной системах координат.
- •17Программирование временной выдержки.
- •18Программирование перемещений.
- •Траектория движения при программировании ускоренного хода по двум координатам одновременно.
- •19Обработка фасок под углом 45º.
- •20Круговая интерполяция.
- •Круговая интерполяция.
- •21Обработка галтелей и скруглений.
- •22Безусловный переход.
- •23Повтор части управляющей программы по функции g25.
- •24Подпрограммы.
- •25Запланированный останов.
- •26Установка квадранта координатной сетки.
- •Траектория движения инструмента для IV квадранта
- •Траектория движения инструмента для I, II, III квадрантов
- •27Зеркальная отработка.
- •Траектория движения.
- •Траектория движения по команде м38.
- •Траектория движения по команде м37.
- •28Смещение нуля детали.
- •29Ориентированный останов шпинделя. Поворот шпинделя на угол.
- •30Технологический циклы.
- •Зоны обработки.
- •Зоны токарной обработки.
- •Типовые схемы переходов при черновой токарной обработке основных поверхностей деталей.
- •Типовые схемы переходов чернового снятия припуска.
- •Типовые схемы переходов для полуоткрытых зон.
- •Однопроходной продольный цикл.
- •Однопроходной поперечный цикл.
- •Многопроходной продольный черновой цикл g77.
- •Многопроходной черновой поперечный цикл g78.
- •Цикл глубокого сверления g73.
- •Типовые схемы при обработке канавок.
- •Типовые схемы обработки канавок, проточек, желобов.
- •Многопроходной цикл нарезания торцовых канавок g74.
- •Многопроходной цикл нарезания цилиндрических канавок g75.
- •Типовые схемы нарезания резьбы.
- •Число ходов при нарезании метрической треугольной резьбы резцом
- •Цикл нарезания резьбы резцом g31.
- •Нарезание резьбы по функции g32.
- •Цикл нарезания резьбы метчиком или плашкой g33.
- •Группа циклов условия движения.
- •Описание группы цикло условного движения.
- •Система учпу 4с.
- •31Характеристика системы.
- •Управление осями.
- •Пульт оператора.
- •Индикация.
- •Запоминание программ и их модификация
- •Режимы работы
- •Контроль положения исполнительного органа станка.
- •Управление инструментом.
- •Другие характеристики.
- •32Пульт управления
- •Модуль управления
- •Назначение клавиатуры
- •33Характеристика дисплея
- •Воспроизведение на дисплее в режиме готов
- •Видеокадры состояния процессов в режиме управления станком
- •Описание видеокадра 0
- •Описание видеокадра «n»
- •Описание видеокадра 6.
- •34Инструкции по выполнению основных операций
- •3.1. Включение
- •Выключение
- •Ввод программ
- •Занесение программы в память с клавиатуры
- •Модификация программ
- •3.3.7 Ассоциативный поиск в памяти
12Сопряжение учпу со станком.
Для сопряжения УЧПУ Электроника НЦ-31 с конкретным типом станка в системе ЧПУ имеются параметры, которые можно разделить на следующие функциональные группы:
Параметры стыковки УЧПУ со станком;
Параметры настройки приводов станка;
Параметры, определяющие режимы работы устройства;
Параметры сопряжения устройства с электроавтоматикой станка.
При помощи вышеперечисленных групп параметров имеется возможность расширения технологических возможностей оборудования.
Группа параметров стыковки УЧПУ со станком вводится с адресами М и Т. Обеспечивает стыковку различных по исполнению элементов станка с системой ЧПУ. Например: система ЧПУ НЦ-31 предполагает использование фотоимпульсных датчиков обратной связи. На станках могут быть установлены указанные датчики с различным количеством выдаваемых за оборот импульсов (1024 имп/об, 1000 имп/об). Для определения системой УЧПУ типа установленных датчиков служит несколько параметров указанной группы.
Параметры настройки приводов станка, служат для настройки приводов подач и привода главного движения. Вводятся с адресами F, M, T. Для приводов подач реализован двухзонный закон управления приводом. На рис. ХХ представлена зависимость сигнала управления от величины текущего рассогласования εi.
Ε – рассогласование
Uв – сигнал управления на выходе УЧПУ (выход ЦАП)
Кп – коэффициент передачи ошибки положения
W – предельно задаваемое ускорение
Величины рассогласования устанавливаются параметрами группы F. Также в этой группе параметров заданы величины предельных ускорений в режиме позиционирования. Ряд параметров этой группы предназначен для управления приводом главного движения, а именно: устанавливают коэффициенты при переключении диапазона коробки скоростей по командам М40-М43. Устанавливает режим работы с АКС и др.
Зависимость сигнала управления от величины рассогласования.
Параметры, определяющие режимы работы устройства задаются с адресом G. Устанавливает некоторые режимы работы. Например: режим минутной подачи, программирование на радиус или на диаметр, работа с регулируемым главным приводом и др.
Параметры сопряжения устройства с электроавтоматикой станка задаются с адресами S, M, G, T. Определяет вид выдачи информации в электроавтоматику станка: потенциальный или импульсный. При потенциальной выдаче код команды M, S, T держится до появления ответа от станка, при импульсной снимается через время. Кроме того, параметрами этой группы определяются временные характеристики сигналов необходимых для правильной работы электроавтоматики станка.
Ввод и индикация параметров станка производится соответственно в режиме ввода при деблокированной памяти, в режиме вывода только в подрежиме работы с параметрами. Оператору станка предназначается группа параметров с адресом Р.
Параметры оператора.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для ввода пользовательских параметров станка необходимо произвести следующие действия:
Установить режим ввода информации нажатием клавиши 14;
Деблокировать память нажатием клавиши 3;
Деблокировать область параметров нажатием клавиши 4;
Набрать номер кадра, например: N2;
Набрать адрес и численное значение параметра, например: Р5000;
Ввести набранное значение в память УЧПУ нажатием клавиши 18.
Для вывода пользовательских параметров станка необходимо произвести следующие действия:
Установить режим вывода на индикацию нажатием клавиши 13;
Деблокировать область параметров нажатием клавиши 4;
Набрать номер кадра, например: N2;
Набрать адрес параметра, например: Р;
Вывести значение параметра нажатием клавиши 18.
Параметры стыковки УЧПУ со станком назначаются заводом изготовителем и описываются в паспорте на станок. В процессе эксплуатации указанные параметры могут быть изменены специалистами по ремонту и обслуживанию, а также наладчиками высокой квалификации. Для просмотра и редактирования параметров служебного назначения необходимо:
Установить режим ввода информации нажатием клавиши 14;
Деблокировать память нажатием клавиши 3;
Набрать последовательность М,1,2,3,4,5,6;
Деблокировать область параметров нажатием клавиши 4;
Набрать номер кадра, например: N3;
Набрать адрес параметра, например: М;
Вывести значение параметра нажатием клавиши 18.