218. Значения управляющих символов и знаков.

Символ	Десятичный код	Двоичный код	Наименование	Значение
%	32	1010010	Начало программы	Знак, обозначающий начало УП. Используется также для остановки носителя данных при обратной перемотке перфоленты
LF (ПС)	10	0101000	Конец кадра	Символ, обозначающий конец кадра УП. Перевод строки
:	58	0101110	Главный кадр	Знак, обозначающий главный кадр УП
+	43	1101010		Положительное направление перемещения
-	45	1011010	Плюс, минус	Отрицательное направление перемещения
.	46	0111010	Точка	Десятичный знак
/	47	1111010	Пропуск кадра	Знак, обозначающий, что следующая за ним инфор­мация до первого- символа «Конец кадра» может отрабатываться или не отрабатываться на станке (в зависимости от положения органа управления на пульте управления УЧПУ). Когда этот знак стоит перед символами «Номер кадра» и «Главный кадр», он действует на целый кадр УП
(	40	0001010	Круглая скобка: левая	Знаки, обозначающие, что информация, располо­женная внутри скобок, не должна отрабатываться на станке
)	41	1001010	Круглая скобка: правая
НТ (ГТ)	9	1001000	Горизонтальная табуля­ция	Символ, управляющий перемещением действующей позиции печати в следующую, заранее определен­ную знаковую позицию на той же строке. Предна­значен для управления устройствами печати и рас­печатки УП. УЧПУ не воспринимается
NUL (ПУС)	0	0000000	Пусто	Пропуск строки перфоленты
ВS (ВШ)	8	0001000	Возврат на шаг	Для управления электрофицированной пишущей машинкой (ЭПМ)
CR (ВК)	13	1011000	Возврат каретки	То же
SP (ПР)	32	0000010	Пробел	Сдвиг каретки ЭПМ на шаг
KH	25	1001100	Конец носителя	Символ для останова ЭПМ при распечатке УП
DEL (ЗБ)	127	1111111	Забой	Символ забоя информации. УЧПУ не читается

6Структура кадров управляющей про­граммы.

К структуре кадра предъявля­ют определенные требования, в частности следующие.

1. Каждый кадр должен содержать слово «номер кадра». Формат лишь для некоторых УЧПУ позволяет это слово не использовать. Далее в кадре приво­дятся информационные слова или слово. Завершается кадр символом ПС («конец кадра»). Использование этого символа, как правило, обязательно. В современных УЧПУ ввод этого символа не требуется, однако он присутствует в структуре любого кадра в неявном виде, т.е. система УЧПУ проставляет его автоматически.

2. Информационные слова в кадре рекомендуется записывать в определен­ной последовательности:

• слово (или слова) «подготовитель­ная функция»;

• слова «размерные перемещения», ко­торые рекомендуется записывать в после­довательности символов: X, Y, Z, U, V, W, Р, Q, R, А, В, С;

• слова «параметр интерполяции или шаг резьбы»: I, J, К;

• слово (или слова) «функция подачи», которое относится только к определен­ной оси и должно следовать непосредственно за словом «размерное переме­щение» по этой оси. Слово «функция подачи», относящееся к двум и более осям, должно следовать за последним словом «размерное перемещение», к которому оно относится;

• слово «функция главного движения»;

• слово (или слова) «вспомогатель­ная функция».

3. Порядок записи слов с адресами U, V, W, Р, Q, R, используемых в зна­чениях, отличных от значений, указан­ных в табл. 2, 3, и слов с адресами D, Е, Н должен быть указан в формате конкретного УЧПУ. Значения этих слов и кратность использования их в кадре должны быть указаны в технических условиях на УЧПУ конкретного типа.

4. В пределах одного кадра не должны повторяться слова «размерные пере­мещения» и «параметр интерполяции или шаг резьбы».

5. В пределах одного кадра не долж­ны использоваться слова «подготовитель­ная функция», входящие в одну группу.

6. После символа «главный кадр» в кадре должна быть записана вся ин­формация, необходимая для начала или возобновления обработки. В этом слу­чае символ «главный кадр» должен запи­сываться вместо символа N в качестве адреса в слове «номер кадра». Символ «главный кадр» может быть использо­ван для останова в нужном месте при перемотке носителя данных.

7. При реализации режима «пропуск кадра» (например, для осуществления наладочных переходов при наладке стан­ка и исключения этих переходов, после окончания наладки) перед словом «номер кадра» и символом «главный кадр» дол­жен записываться символ / («пропуск кадра»).