5.2. Обеспечение заданного запаса устойчивости

Построение средне- и высокочастотной частей желаемой л. а. х. производится аналогично тому, как это делалось для непрерывных систем, но с учетом особенностей построения л. а. х. дискретных систем. Эти особенности сводятся к методике учета малых постоянных времени и к учету эффекта транспонирования частот в колебательных и консервативных звеньях. Для облегчения построения л. а. х. в области высоких частот служат таблицы 5.1 — 5.3.

Рисунок 5.2. К построению средне- и высокочастотной частей л.а.х.

К ак и в случае непрерывных систем, высокочастотный, "хвост" л. а. х. (рисунок 5.2) должен отвечать условию ограничения суммы малых постоянных времени. Кроме того, должно быть наложено ограничение на высоту резонансных пиков в области высоких частот, если фазовый сдвиг, который имеет система без учета этого колебательного звена, в районе пика лежит в пределах 0 > > -180°.

Таким образом, для импульсных систем в случае, когда вертикальная прямая пересекается асимптотой л. а. х., имеющей наклон 20 дб/дек, эквивалентная сумма малых постоянных времени, которая должна учитываться при формировании л. а. х., составляет

(5.11)

где и определяются таблицей 5.1, - временное запаздывание, Т - период дискретности.

В случае, когда вертикальная прямая пересекается асимптотой л. а. х., имеющей наклон 40 дб/дек, вместо (5.11) имеем

(5.12)

где - сумма малых постоянных времени непрерывной системы.

Кроме того, должно проверяться отсутствие захода л. а. х. в область, ограниченную прямой (рисунок 5.2).

Таблица 5.1

Импульсные системы

Передаточная функция непрерывной части в высокочастотной области	Эквивалентная передаточная функция

Продолжение таблицы 5.1

Таблица 5.2

Цифровые системы с экстраполятором нулевого порядка

Передаточная функция непрерывной части в высокочастотной области	Эквивалентная передаточная функция
,
,

Таблица 5.3