- •Лекция 1 введение
- •Лекция 2 Дискретные системы управления и их преимущества
- •2.1 Структура дискретной системы управления.
- •2.2 Выбор аппаратной части цф
- •2.3 Выбор языка программирования цф
- •2.4 Методы перехода к дискретной передаточной функции.
- •Лекция 3 использование z и w - преобразования
- •Лекция 4 способы программирования дискретной передаточной функции
- •4.1 Параллельное и последовательное программирование
- •4.2 Непосредственное программирование
- •4.3 Реализация цф в виде подпрограмм
- •Лекция 5 анализ и синтез дискретных су
- •5.1 Обеспечение заданной точности
- •5.2. Обеспечение заданного запаса устойчивости
- •Цифровые системы с экстраполятором первого порядка
- •Лекция 6 Расчет корректирующих средств
- •6.1. Расчет непрерывных корректирующих средств
- •Можно принять
- •6.2. Расчет дискретных корректирующих средств
- •Дискретная частотная передаточная функция
- •Переход к передаточной функции цвм дает
- •Типовые последовательные дискретные корректирующие звенья
- •Лекция 7 разработка микропроцессорных средств (мпс) дискретных су
- •7.1 Регистровая алу. Базовая структура ралу.
- •7.2 Регистровая алу разрядно-модульного типа
- •7.3 Наращивание разрядности обрабатываемых слов
- •7.4 Однокристальные ралу
- •Лекция 8 устройства микропрограммного управления микропроцессорных су
- •8.1 Устройства управления на жёсткой логике
- •Блок (узел) микропрограммного управления (бму).
- •8.2 Эмуляция системы команд (архитектуры) микро эвм посредством программирования
- •Лекция 9 модули памяти микропроцессорных су
- •9.1 Особенности и принцип построения озу
- •Статические озу
- •Динамические озу
- •9.2 Особенности и принципы построения пзу и ппзу
- •9.3 Организация и применение стековой памяти
- •Лекция 10 модули памяти микропроцессорных су(продолжение)
- •10.1. Классификация зу микро-эвм
- •10.2. Функциональные схемы озу, пзу, ппзу
- •10.2.1. Функциональные схемы озу
- •10.3. Организация многокристальной памяти
- •Лекция 11 основы реализации многопроцессорных систем
- •Лекция 12 основы реализации многопроцессорных систем (Продолжение)
- •Лекция 13 особенности разработки аппаратных средств
- •Разработка аппаратных средств мпу
- •Особенности и принципы построения разрядно - модульных микропроцессоров
- •Лекция 14 аналого-цифровые преобразователи
- •14.1 Обеспечение совместимости объекта измерения с процессором по форме представления информации
- •14.1.1 Основные операции аналого-цифрового преобразования
- •14.1.2 Алгоритмы аналого-цифрового преобразования и структуры
- •14.2 Оптимизация выбора бис ацп и бис цап микропроцессорных средств.
- •Лекция 15 датчики
- •15.1. Первичные преобразователи (датчики)
- •15..2. Свойства и разновидности измерительных преобразователей
- •15.3. Измерительные цепи
- •15.4. Контактные резистивные преобразователи
- •Лекция 16 датчики (Продолжение)
- •16.1. Реостатные и потенциометрические преобразователи
- •16.2. Электромагнитные первичные преобразователи
- •Лекция 17 датчики и исполнительные приводы
- •17.1. Ёмкостные первичные преобразователи
- •17.1.2. Пьезоэлектрические преобразователи
- •17.1.3. Тензометрические преобразователи
- •17.1.4. Оптические преобразователи
- •17.1.5. Тепловые преобразователи
- •17.1.6. Терморезисторы
- •117.2 Исполнительные приводы
- •Лекция 18 Промышленные контролеры
- •Лекция 19 Промышленные контролеры (Продолжение)
- •19.1 Локальные промышленные сети
- •19.2 Общие принципы построения промышленных контроллеров
- •19.3 Особенности распределенной системы управления
- •Лекция 20 типовые структуры су с эвм
- •2. Для автоматических систем характерна замена человека в контуре
- •Лекция 21 Дискретные системы управления на основе малых локальных сетей
- •Лекция 22 дискретные системы управления с параллельной обработкой данных
- •Лекция 23 многопроцессорные дискретные системы управления с общей памятью
- •Лекция 24 перспективы развития и внедрения дискретных су
- •Лекция 25 модели связи и архитектуры памяти
Лекция 7 разработка микропроцессорных средств (мпс) дискретных су
Микропроцессор — это прибор, изготовленный по высокой степени технологии (или совокупность приборов), который под воздействием программного управления способен выполнять функцию центрального устройства и предназначен для обработки информации и управления процессом этой обработки.
Рисунок 7.1 Обобщенная структура микропроцессора
РАЛУ — предназначен для выполнения различных арифметических и логических операций, а также для хранения промежуточных результатов вычислений.
УУ — обеспечивает выработку последовательности микрокоманд, задающих различные операции, выполняемые АЛУ, интерфейсной логикой и памятью. Для организации команд условной передачи управления, УУ использует флаги условий вырабатываемые АЛУ по результатам предыдущих или текущих команд.
Интерфейсная логика — обеспечивает электрическое сопряжение и формирование протокола обмена микропроцессора с внешними устройствами.
Память — для хранения программ и данных. Всегда состоит из двух частей: ОЗУ и ПЗУ.
7.1 Регистровая алу. Базовая структура ралу.
[(А) * (В)] => С
1. поместить операнды (А) и (В) на входы АЛУ.
2. выполнить операцию в АЛУ.
3. записать результат операции в регистр С.
Указанные элементарные операции, далее неделимые называются микрооперациями.
Рисунок 7.2 Структура РАЛУ
Для того чтобы данную структуру использовать далее, нужно решить:
- задачу управления
- задачу синхронизации
В min объеме задача управления решится формированием управляющего слова, задающего тип операции в АЛУ.
Режимы: хранения, записи.
Основная задача синхронизации: формирование тактовых импульсов с целью фиксации информации: в RG-x в те моменты времени, когда на их входах присутствует достоверная информация.
Условимся, что формирование управляющего слова, будет производиться по переднему фронту, а фиксация по заднему.
Рисунок 7.3 Временная диаграмма работы РАЛУ
Для того, чтобы на данной структуре строить микропроцессоры, необходимо выполнить:
- хранение и использование результатов промежуточных вычислений для организации последовательных вычислений
- приём информации от внешних устройств
- выдача информации на внешние устройства.
Всем этим условиям удовлетворяют 2 структуры:
1. данная структура образуется непосредственным расширением регистра С, с единой системой синхронизации, а также отсутствует аккумулятор (Рисунок 7.4).
Рисунок 7.4 – Первая структура
Рисунок 7.5 - Вторая структура
2. дополнение структуры группой регистров со своей системой синхронизации, присутствие аккумулятора. Данная структура называется РОН.
Сравнение 2-х структур:
По аппаратным затратам схемы 1 и 2 эквивалентны, а по динамическим (временным) характеристикам:
- выполнение операций с записью результата в регистр X
- прием информации от внешних устройств с записью информации во внешние устройства.
С точки зрения выполнения операции с размещением результата в регистре X более предпочтительна структура 1.
С точки зрения приема информации с внешних устройств обе структуры эквивалентны. Рассмотрим с точки зрения выдачи информации на внешние устройства.
Рисунок 7.6 - Временные диаграммы выдачи информации на внешние устройства
С точки зрения передачи информации на внешние устройства более предпочтительней является структура 2, так как в структуре 1 после получения результата операции на выходе АЛУ, необходимо пропустить один такт, так как оставшегося времени, как правило, не хватает для того, чтобы зафиксировать достоверный результат операции во времени RG, поэтому необходимо в течении 2-х тактов сохранять информацию в регистрах А и В неизменной.
В варианте 2 результат операции по ближайшему заднему фронту фиксируется в регистре С, при этом можно одновременно изменять информацию регистрах А и В.
В этой схеме увеличиваются аппаратные затраты.
- наличие лишней RG
- наличие DC для него
- необходимо отводить информацию на магистраль
Для выполнения операций в регистре АЛУ требуется задание:
1. типа операций
2. источника операндов
3. приемника результата
Инструкция, содержащая данную информацию, называется микрокомандой. Количество разрядов из вышеуказанных микро операций является характеристикой конкретного микропроцессора.