- •Лекция 1 введение
- •Лекция 2 Дискретные системы управления и их преимущества
- •2.1 Структура дискретной системы управления.
- •2.2 Выбор аппаратной части цф
- •2.3 Выбор языка программирования цф
- •2.4 Методы перехода к дискретной передаточной функции.
- •Лекция 3 использование z и w - преобразования
- •Лекция 4 способы программирования дискретной передаточной функции
- •4.1 Параллельное и последовательное программирование
- •4.2 Непосредственное программирование
- •4.3 Реализация цф в виде подпрограмм
- •Лекция 5 анализ и синтез дискретных су
- •5.1 Обеспечение заданной точности
- •5.2. Обеспечение заданного запаса устойчивости
- •Цифровые системы с экстраполятором первого порядка
- •Лекция 6 Расчет корректирующих средств
- •6.1. Расчет непрерывных корректирующих средств
- •Можно принять
- •6.2. Расчет дискретных корректирующих средств
- •Дискретная частотная передаточная функция
- •Переход к передаточной функции цвм дает
- •Типовые последовательные дискретные корректирующие звенья
- •Лекция 7 разработка микропроцессорных средств (мпс) дискретных су
- •7.1 Регистровая алу. Базовая структура ралу.
- •7.2 Регистровая алу разрядно-модульного типа
- •7.3 Наращивание разрядности обрабатываемых слов
- •7.4 Однокристальные ралу
- •Лекция 8 устройства микропрограммного управления микропроцессорных су
- •8.1 Устройства управления на жёсткой логике
- •Блок (узел) микропрограммного управления (бму).
- •8.2 Эмуляция системы команд (архитектуры) микро эвм посредством программирования
- •Лекция 9 модули памяти микропроцессорных су
- •9.1 Особенности и принцип построения озу
- •Статические озу
- •Динамические озу
- •9.2 Особенности и принципы построения пзу и ппзу
- •9.3 Организация и применение стековой памяти
- •Лекция 10 модули памяти микропроцессорных су(продолжение)
- •10.1. Классификация зу микро-эвм
- •10.2. Функциональные схемы озу, пзу, ппзу
- •10.2.1. Функциональные схемы озу
- •10.3. Организация многокристальной памяти
- •Лекция 11 основы реализации многопроцессорных систем
- •Лекция 12 основы реализации многопроцессорных систем (Продолжение)
- •Лекция 13 особенности разработки аппаратных средств
- •Разработка аппаратных средств мпу
- •Особенности и принципы построения разрядно - модульных микропроцессоров
- •Лекция 14 аналого-цифровые преобразователи
- •14.1 Обеспечение совместимости объекта измерения с процессором по форме представления информации
- •14.1.1 Основные операции аналого-цифрового преобразования
- •14.1.2 Алгоритмы аналого-цифрового преобразования и структуры
- •14.2 Оптимизация выбора бис ацп и бис цап микропроцессорных средств.
- •Лекция 15 датчики
- •15.1. Первичные преобразователи (датчики)
- •15..2. Свойства и разновидности измерительных преобразователей
- •15.3. Измерительные цепи
- •15.4. Контактные резистивные преобразователи
- •Лекция 16 датчики (Продолжение)
- •16.1. Реостатные и потенциометрические преобразователи
- •16.2. Электромагнитные первичные преобразователи
- •Лекция 17 датчики и исполнительные приводы
- •17.1. Ёмкостные первичные преобразователи
- •17.1.2. Пьезоэлектрические преобразователи
- •17.1.3. Тензометрические преобразователи
- •17.1.4. Оптические преобразователи
- •17.1.5. Тепловые преобразователи
- •17.1.6. Терморезисторы
- •117.2 Исполнительные приводы
- •Лекция 18 Промышленные контролеры
- •Лекция 19 Промышленные контролеры (Продолжение)
- •19.1 Локальные промышленные сети
- •19.2 Общие принципы построения промышленных контроллеров
- •19.3 Особенности распределенной системы управления
- •Лекция 20 типовые структуры су с эвм
- •2. Для автоматических систем характерна замена человека в контуре
- •Лекция 21 Дискретные системы управления на основе малых локальных сетей
- •Лекция 22 дискретные системы управления с параллельной обработкой данных
- •Лекция 23 многопроцессорные дискретные системы управления с общей памятью
- •Лекция 24 перспективы развития и внедрения дискретных су
- •Лекция 25 модели связи и архитектуры памяти
17.1.5. Тепловые преобразователи
Тепловым называется преобразователь, принцип действия которого основан на тепловых процессах, а естественная входная величина которого — температура. По изменению температуры тела можно судить о тепле, полученном или отданном телом, о переходе из одного агрегатного состояния в другое и т.д.
Приборы для измерения температур по принципу действия можно разделить на группы.
Термометры расширения применяются для измерения температур в диапазоне -190... +500 "С. Принцип их действия основан на свойстве тел изменять свой объем и линейные размеры при изменении температуры.
Манометрические термометры используются для измерения температур в диапазоне от -160... +600 "С. Они построены на контроле за изменением давления жидкости, газа или пара, находящихся в замкнутом пространстве, при изменении их температуры.
Термоэлектрические пирометры применяются в температурном диапазоне —50...+2000 °С. Их работа основана на использовании термоЭДС, возникающей между двумя спаями разнородных металлов (или сплавов), когда температуры спаев различны.
Электрические термометры сопротивления обычно применяют в температурном диапазоне -200... + 650 "С. Их работа основана на свойстве проводников и полупроводников изменять свое сопротивление при нагреве.
Пирометры излучения (температурный диапазон -100...+6000°С) работают по принципу измерения излучаемой нагретыми телами энергии, изменяющейся в зависимости от температуры этих тел.
На практике в системах управления наибольшее распространение получили термоэлектрические пирометры и электрические термометры сопротивления из-за своих малых габаритов, низкой стоимости, высокой точности и простоты включения в электрические измерительные цепи.
Термоэлектрические преобразователи, или термоэлектрические пирометры, или термопары используют явление термоэлектричества, состоящее в возникновении ЭДС и тока в цепи из двух различных проводников или полупроводников и (рис. 3.24, а), если температура одного их соединения отличается от температуры другого соединения.
Экспериментально доказано, что термоЭДС зависит только от материалов проводников и температуры мест их соединения и не зависит от температуры других участков цепи. ТермоЭДС не зависит также от способа, которым произведено соединение (спайкой, сваркой, скруткой и т.д). Проводники в термопаре называются термоэлектродами, а места их соединения — горячим и холодным спаями. Величина ЭДС зависит сложным образом от температур спаев и от материалов термоэлектродов
При небольшом перепаде температур между спаями термоЭДС примерно пропорциональна разности температур:
На рис. 19, б приведена цепь термопары с подключенным к ней милливольтметром для измерения температуры . Если рабочий спай поместить в среду с температурой , температуру остальных спаев поддерживать постоянной, то . При этом получается сравнительно простая зависимость термоЭДС термопары (естественной выходной величины) от температуры рабочего спая (естественной входной величины)
Рисунок 17.19 - Термоэлектрический пирометр
Ниже приведены термоЭДС, которые развиваются различными термоэлектродами в паре с платиной при температуре рабочего спая и температуре нерабочих спаев
Для увеличения уровня полезного сигнала стремятся при изготовлении термопары так выбрать материалы термоэлектродов, чтобы один из них развивал с платиной положительную термоЭДС, а другой — отрицательную. Тогда в паре они дадут большую термоЭДС и большую разрешающую способность измерительного прибора.
На рис. 20 приведены термоЭДС различных сплавов в паре с платиной. Видно, что наибольшую термоЭДС развивают хромель-копелевые термопары (при ). Для повышения
выходной термоЭДС несколько термопар соединяют последовательно в батарею (см. рис. 20), так что результирующая ЭДС будет равна сумме термоЭДС отдельных термопар. Выходной величиной термоэлектрического пирометра является непрерывно меняющееся напряжение, поэтому эти датчики являются аналоговыми генераторными.
Холодный спай термопары должен иметь постоянную температуру, лучше всего О °С, так как тарировочные данные термопар приводятся именно для этой температуры. Это требует выноса холодного спая из рабочей зоны, что не всегда возможно: термоэлектроды реальной термопары имеют ограниченную длину, гибкость и прочность (толщина проводов стандартных термопар составляет 0,05...0,5 мм). Горячий спай термопары работает в условиях более жестких, чем линия связи горячего и холодного спаев и сам холодный спай (высокие температуры, коррозия и т.д).
Использование длинных прочных термоэлектродов из благородных металлов, которые часто применяются для изготавливания термопар, экономически невыгодно. Поэтому термоэлектроды горячего спая термопары и (рис. 21) удлиняются соединительными термоэлектродами , из дешевых металлов, которые и соединяются холодным спаем, помещенным в сосуд со льдом.
Чтобы термоЭДС термопары не изменилась, к материалу удлинительных термоэлектродов предъявляются два требования. Во первых, удлинительные тер- моэлектроды должны быть термоэлектрически идентичны основным электродам термопары, т.е. должны да вать ту же термоЭДС в заданном диапазоне температур спаев. Во вторых, места присоединения удлинительных термоэлектродов к основным должны иметь одинаковую температуру . Например, для термопары платиноро-дий-платина применяют удлинительные термоэлектроды из меди и сплава ТП, дающие ту же термоЭДС в интервале температур до 150 "С. Для термопар хромель- алюмель и хромель-копель применяют удлинительные электроды из меди и кон- стантана низкой стоимости. В паспорте на термопару приводятся градуировочные данные для температуры холод ного спая 0 °С. Зависимость Рис. 3.25. ТермоЭДС различных метал-термоЭДС от температуры в лов в паре с платиной при температуру широком диапазоне темпера- Ре холодного спая О °С тур нелинейна.
Рисунок 17.20 - ТермоЭДС различных металлов в паре с платиной при температуре холодного спая О °С
Если термопара используется при другой температуре нерабочих спаев, необходимо вводить поправку, вычисляемую по формуле
где — поправка при вычислении температуры горячего спая; — коэффициент, зависящий от температуры горячего спая
(зависимость приводится в паспорте термопары); —
отклонение температуры холодного спая от
Мощность сигнала от термопары очень мала, поэтому для измерения термоЭДС применяют милливольтметры с большим входным сопротивлением или специальные приборы — низкоомные компенсаторы, настроенные на точное измерение напряжения от термопар в диапазоне до 100 мВ и использующие принцип уравновешивания, когда напряжение от термопары полностью компенсируется напряжением прибора, а ток в измерительной цепи и потери в ней равны нулю.
Рисунок 17.21 - Схема включения термопары
Термоэлектрический метод измерения температур обладает относительно высокой точностью. Погрешность термоЭДС за счет неоднородности материала термоэлектродов составляет 10... 100 мкВ (несколько процентов).
Основные стандартизованные типы термопар приведены в табл. 3.
Таблица 3
Платинородий-платиновые термопары имеют наивысший температурный предел (до 1800 °С) и небольшую величину развиваемой термоЭДС, поэтому применяются преимущественно для измерения температур более 1000 °С. Для измерения температур в диапазоне 600... 1000 °С наиболее широко применяются хромель-алюмелевые термопары. Для измерения температур до 600 "С широко применяются термопары с хромель-копелевыми электродами, развивающие самую высокую термоЭДС. Однако эти термопары имеют существенно нелинейную характеристику по сравнению с хромель-алюмелевой термопарой. При использовании термопары из сплава НК-СА не требуется учета температуры холодного спая, так как термоЭДС этих сплавов при температурах меньше 200 °С практически постоянна и равна нулю.
Термопары незаменимы в случаях, когда требуется измерить температуру в локальной зоне (горячий спай термопары имеет диаметр доли миллиметра). Кроме того, для измерения температур в диапазоне 700...2000 °С им практически нет альтернативы.
Основным вопросом при конструировании термопар промышленного типа является выбор материала защитного корпуса в котором монтируется чувствительный элемент — горячий спай термопары, и материала изоляции термоэлектродов. Защитный корпус должен оградить термопару от действия горячих химически активных газов и жидкостей. Поэтому он должен быть герметичен, хорошо проводить тепло, быть механически прочным и устойчивым к воздействию температуры и активной среды. Кроме того, он не должен выделять при нагреве газов, разрушающих термопару.
Чаще всего корпус изготавливают из обычной (для температур до 600 °С) или легированной (для температур до 1100 °С) стали Для температур до 1400 °С корпус изготавливают из кварца и фарфора, однако эти материалы дороги и механически непрочны
Ниже перечислены материалы, которые применяют в качестве изоляции термоэлектродов.