- •Лекция 1 введение
- •Лекция 2 Дискретные системы управления и их преимущества
- •2.1 Структура дискретной системы управления.
- •2.2 Выбор аппаратной части цф
- •2.3 Выбор языка программирования цф
- •2.4 Методы перехода к дискретной передаточной функции.
- •Лекция 3 использование z и w - преобразования
- •Лекция 4 способы программирования дискретной передаточной функции
- •4.1 Параллельное и последовательное программирование
- •4.2 Непосредственное программирование
- •4.3 Реализация цф в виде подпрограмм
- •Лекция 5 анализ и синтез дискретных су
- •5.1 Обеспечение заданной точности
- •5.2. Обеспечение заданного запаса устойчивости
- •Цифровые системы с экстраполятором первого порядка
- •Лекция 6 Расчет корректирующих средств
- •6.1. Расчет непрерывных корректирующих средств
- •Можно принять
- •6.2. Расчет дискретных корректирующих средств
- •Дискретная частотная передаточная функция
- •Переход к передаточной функции цвм дает
- •Типовые последовательные дискретные корректирующие звенья
- •Лекция 7 разработка микропроцессорных средств (мпс) дискретных су
- •7.1 Регистровая алу. Базовая структура ралу.
- •7.2 Регистровая алу разрядно-модульного типа
- •7.3 Наращивание разрядности обрабатываемых слов
- •7.4 Однокристальные ралу
- •Лекция 8 устройства микропрограммного управления микропроцессорных су
- •8.1 Устройства управления на жёсткой логике
- •Блок (узел) микропрограммного управления (бму).
- •8.2 Эмуляция системы команд (архитектуры) микро эвм посредством программирования
- •Лекция 9 модули памяти микропроцессорных су
- •9.1 Особенности и принцип построения озу
- •Статические озу
- •Динамические озу
- •9.2 Особенности и принципы построения пзу и ппзу
- •9.3 Организация и применение стековой памяти
- •Лекция 10 модули памяти микропроцессорных су(продолжение)
- •10.1. Классификация зу микро-эвм
- •10.2. Функциональные схемы озу, пзу, ппзу
- •10.2.1. Функциональные схемы озу
- •10.3. Организация многокристальной памяти
- •Лекция 11 основы реализации многопроцессорных систем
- •Лекция 12 основы реализации многопроцессорных систем (Продолжение)
- •Лекция 13 особенности разработки аппаратных средств
- •Разработка аппаратных средств мпу
- •Особенности и принципы построения разрядно - модульных микропроцессоров
- •Лекция 14 аналого-цифровые преобразователи
- •14.1 Обеспечение совместимости объекта измерения с процессором по форме представления информации
- •14.1.1 Основные операции аналого-цифрового преобразования
- •14.1.2 Алгоритмы аналого-цифрового преобразования и структуры
- •14.2 Оптимизация выбора бис ацп и бис цап микропроцессорных средств.
- •Лекция 15 датчики
- •15.1. Первичные преобразователи (датчики)
- •15..2. Свойства и разновидности измерительных преобразователей
- •15.3. Измерительные цепи
- •15.4. Контактные резистивные преобразователи
- •Лекция 16 датчики (Продолжение)
- •16.1. Реостатные и потенциометрические преобразователи
- •16.2. Электромагнитные первичные преобразователи
- •Лекция 17 датчики и исполнительные приводы
- •17.1. Ёмкостные первичные преобразователи
- •17.1.2. Пьезоэлектрические преобразователи
- •17.1.3. Тензометрические преобразователи
- •17.1.4. Оптические преобразователи
- •17.1.5. Тепловые преобразователи
- •17.1.6. Терморезисторы
- •117.2 Исполнительные приводы
- •Лекция 18 Промышленные контролеры
- •Лекция 19 Промышленные контролеры (Продолжение)
- •19.1 Локальные промышленные сети
- •19.2 Общие принципы построения промышленных контроллеров
- •19.3 Особенности распределенной системы управления
- •Лекция 20 типовые структуры су с эвм
- •2. Для автоматических систем характерна замена человека в контуре
- •Лекция 21 Дискретные системы управления на основе малых локальных сетей
- •Лекция 22 дискретные системы управления с параллельной обработкой данных
- •Лекция 23 многопроцессорные дискретные системы управления с общей памятью
- •Лекция 24 перспективы развития и внедрения дискретных су
- •Лекция 25 модели связи и архитектуры памяти
Лекция 9 модули памяти микропроцессорных су
9.1 Особенности и принцип построения озу
Все оперативные запоминающие устройства делятся на два класса: статические и динамические ОЗУ. В статических АЗУ для хранения информации используются бистабильные схемы (триггеры), и эта информация сохраняется в течение всего времени, пока включено питание. В динамических АЗУ информация запоминается в виде зарядов на конденсаторах, в качестве которых в частности, может выступать емкость затвор – подложка МОП – транзистора. Так как эти конденсаторы в течение определенного времени (несколько микросекунд) разряжаются, то запоминающие устройства должны периодически подзаряжаться, т.е. должна осуществляться регенерация. Время регенерации составляет около 1-2% от всего рабочего времени.
Достоинства динамических ОЗУ по сравнению со статическими сводятся к следующему:
- в динамических ОЗУ используется меньшее количество элементов на один бит запоминаемой информации (обычно 2-4 транзистора против 6-8 у статических ОЗУ), за счет чего может быть достигнут более высокий уровень интеграции;
- динамические ОЗУ потребляют очень мало энергии в режиме готовности (когда модель памяти еще не выбрана для работы).
Главным недостатком динамических ОЗУ по сравнению со статическими является необходимость организации цикла регенерации, для чего требуется дополнительное схемное оборудование и дополнительное время.
Статические озу
Статические ОЗУ на биполярных схемах являются самыми быстродействующими запоминающими устройствами, что предопределяет их широкое распространение во многих МПУ.
ОЗУ состоит из матрицы запоминающих элементов объемом N*M бит, схемы дешифрации адреса, включающей в себя буферные и управляющие схемы и собственно дешифратор, входной и выходной буферной схем, а также записи/считывания (рисунок 9.1)
Рисунок 9.1
В состав сигнальных линий статического ОЗУ входят:
-адресная шина на которой задается код адреса хранимой в ОЗУ информации. Ширина адресной шины (количество адресных линий) определяется объемом ОЗУ и равна log2N. Например, в ОЗУ емкостью 4096*8 бит имеется 12 адресных линий;
- шина ввода данных используется для ввода (записи) в соответствующую ячейку памяти М двоичных разрядов;
- шина вывода данных используется для вывода (считывания) адресованных М двоичных разрядов из памяти;
- линия считывания/запись используется для задания необходимого режима работы ОЗУ. При помощи этой линии на ОЗУ подается либо команда "считывание" (вывод информации), либо команда "запись" (ввод информации). Как правило, в случае отсутствия сигнала на этом линии
устройство постоянно находится в состоянии "считывание";
- линия выбора кристалла используется для управления доступом к ОЗУ.
При отсутствии сигнала на этой линии ОЗУ отключается от системы шин МПУ.
В режиме "считывание" для вывода М бит информации из памяти выполняется такая последовательность операций:
1) линия считывания/запись переводится в состояние "считывание";
2) адрес ячейки ОЗУ, из которой считывается информация, подается на адресную шину;
3) ОЗУ отпирается путем подачи соответствующего сигнала на линию выбора кристалла;
4) через промежуток времени, необходимый для передачи информации на шину вывода данных, производится считывание искомых М бит с шины вывода.
Режим "Запись" аналогичен режиму "Считывание", с той лишь разницей, что линия считывания/запись должна быть переведена, в состояние "Запись" только после выдачи адреса через промежуток времени, достаточный для прохождения сигнала через память.
Для ввода М бит информации в память выполняется последовательность операций:
1) адрес, по которому должна, быть записана информация, подается на адресную шину;
2) ОЗУ отпирается соответствующим сигналом, подаваемым на линию выбора кристалла;
3) линия считывания/запись переводится в состояние «Запись»;
4) записываемые М бит информации подаются на шину ввода данных, откуда они записываются в память.