- •Лекция 1 введение
- •Лекция 2 Дискретные системы управления и их преимущества
- •2.1 Структура дискретной системы управления.
- •2.2 Выбор аппаратной части цф
- •2.3 Выбор языка программирования цф
- •2.4 Методы перехода к дискретной передаточной функции.
- •Лекция 3 использование z и w - преобразования
- •Лекция 4 способы программирования дискретной передаточной функции
- •4.1 Параллельное и последовательное программирование
- •4.2 Непосредственное программирование
- •4.3 Реализация цф в виде подпрограмм
- •Лекция 5 анализ и синтез дискретных су
- •5.1 Обеспечение заданной точности
- •5.2. Обеспечение заданного запаса устойчивости
- •Цифровые системы с экстраполятором первого порядка
- •Лекция 6 Расчет корректирующих средств
- •6.1. Расчет непрерывных корректирующих средств
- •Можно принять
- •6.2. Расчет дискретных корректирующих средств
- •Дискретная частотная передаточная функция
- •Переход к передаточной функции цвм дает
- •Типовые последовательные дискретные корректирующие звенья
- •Лекция 7 разработка микропроцессорных средств (мпс) дискретных су
- •7.1 Регистровая алу. Базовая структура ралу.
- •7.2 Регистровая алу разрядно-модульного типа
- •7.3 Наращивание разрядности обрабатываемых слов
- •7.4 Однокристальные ралу
- •Лекция 8 устройства микропрограммного управления микропроцессорных су
- •8.1 Устройства управления на жёсткой логике
- •Блок (узел) микропрограммного управления (бму).
- •8.2 Эмуляция системы команд (архитектуры) микро эвм посредством программирования
- •Лекция 9 модули памяти микропроцессорных су
- •9.1 Особенности и принцип построения озу
- •Статические озу
- •Динамические озу
- •9.2 Особенности и принципы построения пзу и ппзу
- •9.3 Организация и применение стековой памяти
- •Лекция 10 модули памяти микропроцессорных су(продолжение)
- •10.1. Классификация зу микро-эвм
- •10.2. Функциональные схемы озу, пзу, ппзу
- •10.2.1. Функциональные схемы озу
- •10.3. Организация многокристальной памяти
- •Лекция 11 основы реализации многопроцессорных систем
- •Лекция 12 основы реализации многопроцессорных систем (Продолжение)
- •Лекция 13 особенности разработки аппаратных средств
- •Разработка аппаратных средств мпу
- •Особенности и принципы построения разрядно - модульных микропроцессоров
- •Лекция 14 аналого-цифровые преобразователи
- •14.1 Обеспечение совместимости объекта измерения с процессором по форме представления информации
- •14.1.1 Основные операции аналого-цифрового преобразования
- •14.1.2 Алгоритмы аналого-цифрового преобразования и структуры
- •14.2 Оптимизация выбора бис ацп и бис цап микропроцессорных средств.
- •Лекция 15 датчики
- •15.1. Первичные преобразователи (датчики)
- •15..2. Свойства и разновидности измерительных преобразователей
- •15.3. Измерительные цепи
- •15.4. Контактные резистивные преобразователи
- •Лекция 16 датчики (Продолжение)
- •16.1. Реостатные и потенциометрические преобразователи
- •16.2. Электромагнитные первичные преобразователи
- •Лекция 17 датчики и исполнительные приводы
- •17.1. Ёмкостные первичные преобразователи
- •17.1.2. Пьезоэлектрические преобразователи
- •17.1.3. Тензометрические преобразователи
- •17.1.4. Оптические преобразователи
- •17.1.5. Тепловые преобразователи
- •17.1.6. Терморезисторы
- •117.2 Исполнительные приводы
- •Лекция 18 Промышленные контролеры
- •Лекция 19 Промышленные контролеры (Продолжение)
- •19.1 Локальные промышленные сети
- •19.2 Общие принципы построения промышленных контроллеров
- •19.3 Особенности распределенной системы управления
- •Лекция 20 типовые структуры су с эвм
- •2. Для автоматических систем характерна замена человека в контуре
- •Лекция 21 Дискретные системы управления на основе малых локальных сетей
- •Лекция 22 дискретные системы управления с параллельной обработкой данных
- •Лекция 23 многопроцессорные дискретные системы управления с общей памятью
- •Лекция 24 перспективы развития и внедрения дискретных су
- •Лекция 25 модели связи и архитектуры памяти
Динамические озу
Функционирование динамического ОЗУ (рисунок 9.2) усложняется из-за необходимости периодическое регенерации информации.
Рисунок 9.2
В типичном динамическом ОЗУ имеются следующие сигнальные линии:
- адресная шина, количество адресных линий в которой, как и в случае статического ОЗУ, зависит от объёма, памяти;
- шина ввода данных, число линий, в которой определяется длиной слов хранимой в ОЗУ информации. Например, в ОЗУ емкостью 4096 х 8 имеется 4096 адресов ячеек, в каждом из которых хранятся по 8 бит, и шина ввода состоит из 8 линий;
- шина, вывода данных, на которую поступают сигналы, соответствующие отдельным битам считываемой из ОЗУ информации;
- число линий вывода также зависит от длины слова, хранимого в памяти;
- линия предварительной зарядки, на которую перед считыванием информации с шины вывода подается сигнал для того, чтобы зарядить выходные емкости. Подача этого сигнала должна быть синхронизирована импульсом, поступающим на линию выбора кристалла;
- линия считывание/запись, при помощи которой задается нужный режим работы ОЗУ. В случае отсутствия сигнала на этой линии ОЗУ постоянно находится в режиме "считывание";
- линия выбора, кристалла используется для управления входом и выходом ОЗУ. Для выполнения операций по записи или считыванию информации на эту линию подается сигнал, синхронизированный с импульсом, поступающий на линию предварительной зарядки.
При считывании слова из динамического ОЗУ выполняются следующие действия:
1) адрес слова, которое необходимо считать, поступает на шину адреса, где сохраняется в течение определенного промежутка времени;
2) на линию предварительной зарядки поступает сигнал;
3) линия считывание/запись переводится в состояние «считывание»;
4) активируется линии отпирания кристалла;
5) на шину вывода данных подается искомое информационное слово.
При записи информационного олова в динамическое ОЗУ выполняется последовательность операций:
1) адрес ячейки памяти, в которую необходимо записать информационное слово, поступает на адресную шину, где сохраняется в течение определенного промежутка времени;
2) на линию предварительной зарядки подается сигнал;
3) активируется линия выбора кристалла;
4) линия считывания/запись переводится в состояние "запись"
5) записываемое слово подается на шину ввода, откуда оно записывается в память для хранения.
9.2 Особенности и принципы построения пзу и ппзу
Постоянные и полупостоянные запоминающие устройства используются в МПУ в основном в режиме считывания информации. Типичная функциональная схема организации ПЗУ емкостью N*M бит приведена на рисунке 9.3.
Рисунок 9.3
В качестве дешифратора адреса используется комбинационная схема, которая по требуемому одному из N возможных адресов открывает доступ и соответствующему М - разрядному слову в матрице запоминающих элементов NxM.
В последнее время на практике в качестве ПЗУ и ППЗУ очень широко стали использоваться программируемые логические матрицы (ПЛМ). Функциональная схема ПЛМ представлена на рисунке 9.4.
Рисунок 9.4
Простейшая ПЛМ состоит из буферной схемы и двух матриц, реализующих функции И(M1) и ИЛИ(М2). Буферная схема формирует прямые и инверсные значения входных сигналов x1,x2,...,xL, от которых в матрице MI формируется Н конъюнкций х1,х2,...,хН , являющихся входными для матрицы М2, на выходах которой формируются N дизъюнкций F1,F2,…FN. Таким образом, на данной структуре может быть реализована система любых булевых функций F1,F2,...,FN от совокупности двоичных переменных x1,x2,...,xL, представленных в дизъюнктивной нормальной форме.
Физически ПЛМ выполняется в виде системы горизонтальных и вертикальных шин, в точках пересечения которых может стоять диод или транзистор (рисунок 9.5), осуществляющий межсоединение входа матрицы с её выходом.
Рисунок 9.5
В ПЗУ информация заносится в матрицы в процессе изготовления с помощью маски и в дальнейшем изменена быть не может. В биполярных ПЗУ маска используется для подключения элементов к шинам матриц путем металлизации нужных участков схемы. В МОП ПЗУ в замаскированных участках элементы, осуществляющие соединение шин в матрицах, не образуются.
ППЗУ поставляются не запрограммированными. Информация в матрице заносится пользователем при помощи специального оборудования. При этом различают два типа ППЗУ: программируемые "жестко", в которых полностью исключена возможность смены программы, и пере программируемые, допускающие корректировку и полную смену программы в процессе отладки МПУ. Программирование этих ППЗУ осуществляется с помощью оптических и других устройств.