- •Лекция 1 введение
- •Лекция 2 Дискретные системы управления и их преимущества
- •2.1 Структура дискретной системы управления.
- •2.2 Выбор аппаратной части цф
- •2.3 Выбор языка программирования цф
- •2.4 Методы перехода к дискретной передаточной функции.
- •Лекция 3 использование z и w - преобразования
- •Лекция 4 способы программирования дискретной передаточной функции
- •4.1 Параллельное и последовательное программирование
- •4.2 Непосредственное программирование
- •4.3 Реализация цф в виде подпрограмм
- •Лекция 5 анализ и синтез дискретных су
- •5.1 Обеспечение заданной точности
- •5.2. Обеспечение заданного запаса устойчивости
- •Цифровые системы с экстраполятором первого порядка
- •Лекция 6 Расчет корректирующих средств
- •6.1. Расчет непрерывных корректирующих средств
- •Можно принять
- •6.2. Расчет дискретных корректирующих средств
- •Дискретная частотная передаточная функция
- •Переход к передаточной функции цвм дает
- •Типовые последовательные дискретные корректирующие звенья
- •Лекция 7 разработка микропроцессорных средств (мпс) дискретных су
- •7.1 Регистровая алу. Базовая структура ралу.
- •7.2 Регистровая алу разрядно-модульного типа
- •7.3 Наращивание разрядности обрабатываемых слов
- •7.4 Однокристальные ралу
- •Лекция 8 устройства микропрограммного управления микропроцессорных су
- •8.1 Устройства управления на жёсткой логике
- •Блок (узел) микропрограммного управления (бму).
- •8.2 Эмуляция системы команд (архитектуры) микро эвм посредством программирования
- •Лекция 9 модули памяти микропроцессорных су
- •9.1 Особенности и принцип построения озу
- •Статические озу
- •Динамические озу
- •9.2 Особенности и принципы построения пзу и ппзу
- •9.3 Организация и применение стековой памяти
- •Лекция 10 модули памяти микропроцессорных су(продолжение)
- •10.1. Классификация зу микро-эвм
- •10.2. Функциональные схемы озу, пзу, ппзу
- •10.2.1. Функциональные схемы озу
- •10.3. Организация многокристальной памяти
- •Лекция 11 основы реализации многопроцессорных систем
- •Лекция 12 основы реализации многопроцессорных систем (Продолжение)
- •Лекция 13 особенности разработки аппаратных средств
- •Разработка аппаратных средств мпу
- •Особенности и принципы построения разрядно - модульных микропроцессоров
- •Лекция 14 аналого-цифровые преобразователи
- •14.1 Обеспечение совместимости объекта измерения с процессором по форме представления информации
- •14.1.1 Основные операции аналого-цифрового преобразования
- •14.1.2 Алгоритмы аналого-цифрового преобразования и структуры
- •14.2 Оптимизация выбора бис ацп и бис цап микропроцессорных средств.
- •Лекция 15 датчики
- •15.1. Первичные преобразователи (датчики)
- •15..2. Свойства и разновидности измерительных преобразователей
- •15.3. Измерительные цепи
- •15.4. Контактные резистивные преобразователи
- •Лекция 16 датчики (Продолжение)
- •16.1. Реостатные и потенциометрические преобразователи
- •16.2. Электромагнитные первичные преобразователи
- •Лекция 17 датчики и исполнительные приводы
- •17.1. Ёмкостные первичные преобразователи
- •17.1.2. Пьезоэлектрические преобразователи
- •17.1.3. Тензометрические преобразователи
- •17.1.4. Оптические преобразователи
- •17.1.5. Тепловые преобразователи
- •17.1.6. Терморезисторы
- •117.2 Исполнительные приводы
- •Лекция 18 Промышленные контролеры
- •Лекция 19 Промышленные контролеры (Продолжение)
- •19.1 Локальные промышленные сети
- •19.2 Общие принципы построения промышленных контроллеров
- •19.3 Особенности распределенной системы управления
- •Лекция 20 типовые структуры су с эвм
- •2. Для автоматических систем характерна замена человека в контуре
- •Лекция 21 Дискретные системы управления на основе малых локальных сетей
- •Лекция 22 дискретные системы управления с параллельной обработкой данных
- •Лекция 23 многопроцессорные дискретные системы управления с общей памятью
- •Лекция 24 перспективы развития и внедрения дискретных су
- •Лекция 25 модели связи и архитектуры памяти
Лекция 1 введение
Успехи интегральной технологии цифровых систем, а также развитие новых методов синтеза цифровых фильтров позволили за последнее время вытеснить аналоговую технику фильтрации и в первую очередь там, где требовались жесткие допуски на точность реализации (в цифровом фильтре точность набора коэффициентов определяется лишь числом разрядов), высокий порядок аппроксимирующей функции и устойчивость систем управления.
В цифровом фильтре можно легко изменять коэффициенты, а следовательно, и характеристики фильтра, не изменяя структуры набора. Это дает возможность осуществления последовательного спектрального анализа фактически на одном цифровом фильтре, создаются самые широкие возможности для синтеза перестраиваемых; адаптивных и многофункциональных фильтров.
На русском языке опубликован ряд книг отечественных и зарубежных авторов по теории и расчету цифровых фильтров и устройств цифровой обработки сигналов. В многочисленных статьях и обзорах достаточно глубоко и подробно рассмотрены алгоритмы синтеза цифровых фильтров и устройств обработки, методы реализации их на универсальных ЭВМ.
В литературе приводятся примеры применения цифровых фильтров и методов цифровой обработки сигналов в различных сферах (электро- и радиотехника, автоматика, обработка речи, изображений, радио-, гидро- и звуколокации, геофизика, экономика, статистика).
Содержание предлагаемого конспекта лекций включает многочисленные, не всегда полные выкладки, связанные с вопросами проектирования цифровых (микропроцессорных) систем управления, изложенные на основе многочисленных исследований в данной области, в том числе и самого автора.
Лекция 2 Дискретные системы управления и их преимущества
В последние годы методы цифровой обработки сигналов приобретают все большую важность, так как теперь не только заменяют классические аналоговые методы во многих традиционных областях техники, но и применяются во многих новых областях. Это объясняется тем, что цифровые системы, по сравнению с аналоговыми, обладают рядом преимуществ:
повышенная чувствительность;
большая надежность;
отсутствие дрейфа;
более высокая устойчивость к шумам и возмущениям;
удобство программирования.
Цифровая фильтрация.
Из всех методов, используемых для цифровой обработки сигналов, наиболее важным является цифровая фильтрация, что объясняется следующими причинами:
наличие эффективных и относительно простых методов построения фильтров;
большими успехами в области технологии микросхем с высокой степенью интеграции;
успехами в части разработки технических средств и программного обеспечения ЭВМ, особенно с появлением микропроцессоров.
Одним из существенных преимуществ цифровых фильтров является их большая гибкость по сравнению с аналоговыми. Программа цифрового фильтра может быть изменена или приспособлена к характеристикам объекта без каких-либо изменений в аппаратной части, что дает возможность использовать одну и ту же аппаратную основу для различных систем управления.