50. Аппаратура системы предупреждения столкновения вс (назначение, требования енлгс, выполняемые функции, основные связи с взаимодействующей аппаратурой).
Принцип построения СПС основан на получении параметра - критерия степени опасности воздушной обстановки, для чего используется информация, полученная от других ВС. Угроза столкновения оценивается раздельно в горизонтальной и вертикальной плоскостях.
Оценка угрозы столкновения в горизонтальной плоскости основана на предположении прямолинейного равномерного движения двух судов, следующих на одной высоте. В соответствии с рис 7.9 относительная скорость сближения в векторной форме Vo = V1 – V2. составляющая относительной скорости сближения Vc = dD/dt;
Расстояние между ВС в произвольный момент t, как следует на рис. 7.9,
D2 = D20 + (Vo·t)2 – 2DoVc·t, при условии dD/dt = 0 tc = DoVc/Vo2
Критериальным параметром будет tcmin = Do/Vc = Do/(dD/dt).
Для вычисления tcmin необходима только информация о расстоянии между ВС и скорость изменения этого расстояния.
Оценка угрозы столкновения в вертикальной плоскости решается если ВС будут обмениваться информацией о высоте полета при помощи системы воздушных сигналов или барометрического высотомера ВС другими словами при оценке угрозы по высоте один самолет запрашивает высоту у другого, а затем сравниваются эти значения.
Требования ЕНЛГС к радиотехническому оборудованию предупреждения и предотвращения столкновений (БСПС).
8.3.4.12.1. Радиотехническое оборудование предупреждения и предотвращения столкновений должно совместно с другим оборудованием обеспечивать:
- с точностью, необходимой для предотвращения столкновений, определение дальности, скорости и разности высот между самолетами, пеленга на другой самолет, оставшегося времени до столкновения и степени опасности сближения;
- выдачу экипажу для визуальной индикации информации о дальности до другого самолета и разности высот между самолетами, его пеленге, степени опасности сближения, о воздушной обстановке в целом и отказах оборудования;
- выработку и выдачу экипажу для визуальной индикации рекомендаций на выполнение маневров увода самолета от возможного столкновения с приближающимся самолетом.
51. Система предупреждения столкновений «Эшелон»
Принцип действия СПС «Эшелон» предусматривает разделение воздушного пространства Рис. 7.10 вокруг защищаемого ВС (ЗВС) на совысотную зону СВЗ, внешние границы которой проходят на высотах ±160 м, и две зоны предупреждения – верхнюю ВЗП и нижнюю НЗП, занимающие высоты от ±160 до ±660 м, относительно защищаемого ВС. Логика системы построена таким образом, что на запросы защищаемого ВС отвечают только те ВС, которые находятся в пределах данных зон воздушного пространства.
СПС «Эшелон» представляет собой асинхронную с вычислением текущего значения критериального параметра. Расстояние определяется активным импульсным методом («запрос» - «ответ»), а скорость по приращению расстояния за период следования сигналов запроса.
На ВС, принявших сигнал запроса, формируется сигнал ответа.
По измерениям дальности и скорости на защищаемом ВС вычисляются текущие значения критериального параметра, которое сравнивается с первым критериальным значением 40 с, когда должно быть формирование взаимно-координированных маневров по уклонению от столкновения и второго значения 30 с, когда наступает момент начала маневра. В первом случае на табло индикатора пилота загорается сигнал, запрещающий горизонтальные маневры, а в сигнал запроса включается информация о степенях свободы ВС при возможном выполнении маневра: вверх (свободна ВЗП), вниз (свободна НЗП), вверх – вниз (свободна ВЗП и НЗП) и прямо (обе зоны предупреждения заняты). На такой запрос ВС, которому грозит возможность столкновения, отвечает сигналом, в состав которого включается рекомендация защищаемому ВС на выполнение одного из 3-х маневров: вверх, вниз или прямо, которые отображаются на индикаторе пилота. Во втором случае при достижении значения 30 с на индикатор пилота выдается команда на выполнение маневра. При достижении безопасного разделения ВС по высоте команды не передаются, а в сигналах запроса перестают передаваться данные о степени свободы.
Структурная схема СПС «Эшелон показана на рис. 7.11
Аппаратура СПС «Эшелон» состоит из антенной системы приемо-передающего устройства, измерительно-логического блока и пульта индикатора. СПС связана с СВС, с бортовым ответчиком УВД для передачи в наземные центры УВД о конфликтной ситуации, с переговорным устройством.
Антенная система имеет две идентичные антенны – верхнюю и нижнюю, принимающие сигналы на частотах 1597,5 и 1602,5 МГц. Коммутация антенн на режим «прием – передача» осуществляется антенным переключателем.
Приемо-передающее устройство двухканальное и состоит из приемного и передающего трактов. Каждый канал передающего тракта имеет кварцевый задающий генератор (ЗГ), умножитель частоты (УЧ), усилитель мощности (УМ) и модулятор (М). Излучаемая мощность 40 Вт. Каждый канал приемного тракта выполнен с двойным преобразованием частоты и предварительным усилением по частоте. Чувствительность приемного тракта не хуже 110 дБ/Вт
Измерительно-логический блок вырабатывает группы импульсов, которые управляют модуляторами передатчиков, кодирует передаваемые и декодирует принимаемые сигналы, логически обрабатывает их, вырабатывает рекомендации и команды для устранения конфликтной ситуации.