30. Астро-навигационная система анс-3 (а-829) (назначение, состав, выполняемые функции, технические характеристики).
Астронавигационная система (АНС) А-829 во взаимодействии с вычислительной системой самолетовождения, инерциальной системой, доплеровским измерителем скорости и угла сноса, предназначена для автоматического наведения и слежения за светилами, измерения рассогласований по углу места h и по курсовому углу, для определения курса ночью при ясном небе по звездам, определения курса днем и ночью в любую погоду по солнцу, а также для определения координат места самолета.
Принцип действия АНС А-829 показан на структурной схеме. В результате непрерывного счисления координат, в УВС по информации ДИСС и И-21 вырабатываются текущие координаты места самолета (ТКМС) φ٭ λ٭ψ٭, которые выдаются в блок формирования углов наведения с другой стороны в этот же блок поступают параметры звезд азимут αί, и угол места δί, которые хранятся в памяти вычислительного устройства, и гринвичское время Sгр. Эти же параметры могут быть введены вручную с использованием альманаха звезд. В блоке формирования углов наведения вычисляются углы наведения и выдаются в ЗСП и РСП, чувствительные элементы которых находятся в режиме автоматического слежения. Высота светила h и курсовой угол светила КУ поступают в блок измерения отклонений Δh и ΔКУ, который эти данные выдает в блок обработки астрономических поправок, где вычисляются поправки к географическим координатам Δ φ и Δ λ к приведенному курсу Δ ψ, которые затем используются для коррекции координат и курса в УВС.
На рис. 2 приведена структурная схема АНС. Функциональное назначение блоков.
ЗСП-2 обеспечивает захват и слежение за светилами по командам вычислителя и выдает сигналы рассогласования по высоте светила над горизонтом h и по курсовому углу между направлением визирной оси пеленгатора и направлением на светило.
Блок усиления БУ-11 производит усиление сигналов в дистанционных передачах, а также обеспечивает коммутацию, управление и электропитание АНС-3.
Блок электронный БЭ-2 формирует высоту и курсовой угол светила и выдает их в пеленгаторы ЗСП и РСП.
Блок преобразования сигналов БПС преобразует сигналы с СКТ и сигналы напряжения постоянного тока в последовательный двоичный код.
Вычислительное устройство – вычисляет географические координаты и курс гироплатформы, вычисляет астрономические поправки к географическим координатам и курсу к высоте и азимуту светила, управляет электродвигателями цифровой следящей системы по высоте, азимуту светила и гироскопическому курсу, обеспечивает ввод информации от УВС и обеспечивает выдачу информации потребителям.
Радиосолнечный пеленгатор А-829-10 выдает ΔКУ между равносигнальной зоной, формируемой антенной радиопеленгатора и плоскостью, проходящей через энергетический центр солнца и перпендикулярной истинному горизонту.
Основные технические данные: погрешность (2σ) в определении
- координат места положения ВС ±12 км;
- курса ночью по звездам 8 угловых минут (5');
- курса в режиме ЗСП по солнцу при высоте светила (0 - 45º) - 8', при высоте светила (45º - 70º) - 15';
- курса в режиме РСП при высоте светила (0 - 45º) - 18', при высоте светила (45º - 70º) - 35';
- наведение пеленгатора на светило обеспечивается при ошибке в курсе до 2º и ошибке в месте до 50 км;
- продолжительность непрерывной работы – 12 часов;
- время готовности к работе – 3 минуты;
- потребляемая мощность – 250 Вт по постоянному току, 120 ВА по 36 В 400 Гц и 150 ВА по 115 В 400 Гц;
- условия работы: высота полета до 15000 м, путевая скорость до 1300 км/час, крен и тангаж до ±20º для ЗСП и ±10º для РСП, угловая скорость по оси Х до 20 º/с, по осям У и Z до 5 º/с;
- масса РСП – 23,1 кг, ЗСП – 43,1 кг.
Размещение на самолете АН-124: ЗСП расположен под пятигранным прозрачным обтекателем, выступающем над верхней обшивкой фюзеляжа, в районе центроплана ближе к кабине экипажа; РСП установлен под радиопрозрачным обтекателем, выступающим над верхней обшивкой фюзеляжа рядом с ЗСП, но ближе к центроплану. Электронные блоки расположены на рамах в герметичной части фюзеляжа в зоне установки ЗСП и РСП.