Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Полезная литература.pdf
Скачиваний:
87
Добавлен:
16.03.2016
Размер:
8.65 Mб
Скачать

4.3. РАСЧЕТ ТРЕХШАРНИРНОЙ РАМЫ

На рис. 4.27 приведена заданная расчетная схема примера, а на рис. 4.28 содержится вариант изображения опорных связей, при котором одной реакции соответствует один опорный стержень (стержневая аналогиея опирания). Это помогает определить количество реакций и

их характер.

qa

 

a

2qa2

 

 

a

0,5q

 

 

a

a

a

Ðèñ. 4.27

Ðèñ. 4.28

Особенностью трехшарнирной рамы (в сравнении с ломаным брусом) является наличие в ее опорных сечениях четырех опорных реак-

ций (в ломаном брусе возникаетреакции)òðè.

 

 

 

Y

На рис. 4.29 вводится система

 

 

 

X,Y,Z - глобальная система

координат, оси которой определя-

 

 

 

 

 

 

координат, "привязанная"

ют правило знаков для реактивных

 

 

 

к расчетной схеме

 

 

 

 

 

 

 

сил, введенных своими обозначени-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ями. Реакции до их определения

 

 

 

 

 

С

XC

считаются Фоложительно направ-

 

 

 

 

 

ленными (для реакций, как это уже

 

 

 

 

 

 

YC

обсуждалось выше, до определения

XB

 

 

 

 

их значений и истинных направле-

 

В

 

 

 

ний следует назначать Фоложи-

 

 

 

 

 

 

 

тельные направления). При этом

A

 

 

 

 

X

используется «математическое»

 

 

 

 

 

 

 

 

 

правило знаков, связанное с гло-

 

 

 

YA

бальной системой координат и про-

Z

 

 

 

 

 

 

иллюстрированное на рис. 4.29.

Ðèñ. 4.29

 

103

По данным рис. 4.30 назначаются уравнения равновесия (4.9) и варианты их применения для определения реакций опорных связей. Обозначения «СЛЕВА», «СПРАВА» соответствуют вариантам уравнения «дефекта связей» по изгибающему моменту в узле D.

 

qa

 

 

 

D

 

a

 

 

 

2qa2

 

C XC

 

XB Ç

 

YC

a

0,5q

 

 

 

 

 

 

 

 

a

A

 

 

 

YA

a

a

 

 

Ðèñ. 4.30

 

 

Y

 

 

mom

C

= 0;

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

(1)

 

 

momслева =

0;

 

XB

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

XC

X = 0;

 

 

 

 

(2)

YC

Y = 0.

 

 

 

 

 

(3)

èëè

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.9)

Y

 

 

mom

B

= 0;

 

 

 

 

ë

 

 

 

 

 

 

 

(1)

Xë

 

momсФрава = 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

XB

X = 0;

 

 

 

 

(2)

YA

Y = 0.

 

 

 

 

 

(3)

Далее решение проводится по последовательности Фервого варианта уравнений (4.9). Для системы (4.9.1) получим:

momC = −YA (a + a)

1 q (a + a) a + XB a

− 2qa2

+ qa a = 0

Y

2a + X a = 2qa2;

2

 

 

 

 

 

 

 

A

B

1 q (a + a) (a + a) + XB (a + a) − 2qa2

 

momDлгЦВД = −YA a

= 0

 

 

2

 

 

 

 

Y

a + X 2a = 4qa2.

 

 

 

 

A

B

 

 

 

 

 

Решение системы уравнений проводим методом Крамера, для чего преобразовываем ее в матричную форму:

L−2 1ORYA U

= qa

2 R2U

aM

PS

V

 

S

V

N−1 2QTXB W

R2U

T4W

L−2 1ORx1 U

 

ãäå

M

PS

V

= S V ,

N

−1 2QTx 2 W

T4W

 

 

L−2 1ORYA / qaU

M

PS

V

N

−1 2QTXB / qaW

 

RYA U

Rx1 U

 

S V = qaS V .

 

TXB W

Tx 2 W

R2U

= S V

T4W

Вычисляя вспомогательные определители матрицы коэффициентов при неизвестных и применяя формулы метода Крамера, получаем значения двух из четырех неизвестных реакций:

104

=

 

−2 1

 

=

 

 

b

−2 2

b

−1 1

 

 

= −3 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−1

2

 

 

 

 

 

 

g

 

 

g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

2

1

 

 

 

=

 

 

2 2 − 4 1

 

= 0

;

 

 

=

 

 

−2 2

 

=

 

 

 

 

−2 4

 

 

−1 2

 

 

 

 

= −6 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

4

2

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

g

 

 

 

2

 

 

 

−1 4

 

−6

 

 

 

b

 

g

 

b

 

g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1 =

 

 

1

=

 

0

 

 

= 0 YA = 0;

x 2

=

 

2

=

 

 

 

 

= 2 XB = 2qa .

 

 

 

 

−3

 

 

−3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найденные значения и направления реакций Y A è X B позволяют трансформировать рис. 4.30 в рис. 4.31, à.

qa

qa

D

2qa2

B

0,5q

2qa

Aa

à

 

 

XC

a

C

 

 

 

YC

a

 

 

 

 

 

 

a

a

Ðèñ. 4.31

 

 

a

2qa2

qa

2qa

YC

a

 

 

0,5q

 

 

 

 

a

a

a

 

á

Следует обратить внимание на то, что с этого момента обозначе- ния реакций Y A è X B не должно появляться ни в одном из уравнений, формируемых далее.

В соответствии со вторым уравнением последовательности (4.9.1), привлекая данные рис. 4.31, à, записываем:

X = 2qa 12 q 2a + XC = 0 XC = −qa .

Полученное значение реакции позволяет преобразовать рис. 4.31, à â ðèñ. 4.31, á и использовать последний для формирования третьего уравнения последовательности (4.9.1):

Y = −qa +YC = 0 YC = qa.

Таким образом, реакции опорных связей определены. Это позволяет указать на расчетной схеме все нагрузки в явном виде («в

105

 

qa

 

 

 

E

 

 

 

 

 

a

2qa2

0,5a

qa

 

 

 

2qa

 

qa

a

 

 

0,5q

 

 

 

 

 

a

a

a

 

 

Ðèñ. 4.32

 

 

значениях»), как это сделано на рис. 4.32. Данные этого рисунка используются для проведения контроля правильности определения реакций опорных связей по уравнению:

mom E = −0,5q 2a ba + ag +

+ 2qa ba + ag − 2qa 2 +

 

 

(4.10)

+ qa 1 a qa a + qa

1 a =

 

 

 

 

2

+ qa 2F 4

2

1I

 

= qa 2

2 + 2 +1

+ 1 +

≡ 0.

b

g

G

2

J

 

 

 

H

2K

 

Переходим к назначению контролируемых сечений. С этой целью на рис. 4.33 выделено четыре участка с линейным законом изменения изгибающего момента (6-7, 7-8, 8-9, 9-10) и два участка – с параболи-

ческим законом (1-3, 3-5).

 

Сечение 3 фиксирует факт транс-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

qa

 

 

 

формации уравнения параболы учас-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тка 1-3 в уравнение участка 3-5. При-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

чиной этого изменения является попе-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

речная сила 2qa в сечении 3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сечения 2 и 4 позволяют пост-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2qa2

6

 

 

 

 

 

10

 

 

qa

роить соответственно на участках

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

qa

1-3 и 3-5 параболу изменения изги-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2qa

4

 

 

 

 

0,5q

 

 

 

бающего момента.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сечения 5 и 6 выделяют внешний

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

0,5a

 

 

 

сосредоточенный момент, присутствие

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

которого на эпюре моментов отмеча-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

a

 

 

 

ется разрывом функции изменения зна-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

чений ординат.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сечения 7 и 9 позволяют учесть

 

 

 

 

 

 

Ðèñ. 4.33

 

 

 

 

переход продольных сил в поперечные

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(и наоборот) в этих узлах.

В соответствии с правилом, согласно которому эпюра изгибающего момента строится на растянутых волокнах (РВ), далее при вычислении значений внутреннего момента в контролируемых сечениях будем использовать те же обозначения местоположения растянутых волокон, что и при расчете ломаного бруса.

106

Исходные данные для определения значений изгибающего момента приведены на рис. 4.34.

mom1

M1−2

mom 2

M2−1

M2−3

mom 3

M3−2

M3−4

mom 4

M4−3

M4−5

=M1−2 + 12 q 2a a

2qa a − 2qa 2 qa a +

+qa 2a + qa 2a = 0

=0.

= −0,5q 0,5a F 1

0,5aI

+

 

 

 

G

J

 

 

 

 

H 2

K

 

+ M2−1 = 0

 

 

=

1

qa 2

(ÐÂ / Ï);

 

 

 

16

 

 

 

 

= M2−1 .

 

 

 

= M3−2 + 0,5q a 12 a

− 2qa 2 qa a + qa a + + qa 2a = 0

= − 14 qa 2 (ÐÂ / Ï);

= M3−2 .

= M4−3 + 0,5q 0,5a ×

×

F 1

0,5aI

− 2qa 2 qa a +

 

G

J

 

 

H 2

K

 

+qa 0,5a + qa 2a = 0

=167 qa 2 (ÐÂ / Ë) ;

=M4−3 .

7

2qa2 6

5

2qa 4

3

2

M1-2 1

N1-2

N2-1

M2-1 2

1

7

 

qa

 

 

 

9

 

8

a

 

 

 

10

qa

0,5q

 

qa

 

 

Q1-2

0,5a

à

a

a

 

Q2-1

0,5a

 

0,5q

á

 

 

qa

 

 

 

9

 

8

a

 

 

2qa2 6

5

2qa 4

M3-2 3 N3-2

7

2qa2 6

5

4

M4-3

N4-3

10

0,5q

0,5a

Q3-2

a a qa

8

10

0,5q

0,5a

Q

 

4-3

a

a

qa

qa

â

9

a

qa

qa ã

Рис. 4.34 (начало)

107

 

 

 

 

 

 

qa

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

8

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2qa

2

 

 

 

 

 

10

qa

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

6

 

 

 

 

 

M5-4

 

Q

5-4

 

 

qa

ã

N5-4

 

a

a

 

 

 

 

 

 

 

 

mom 5 = M5−4 − 2qa2 qa a +

+qa 2a = 0

M5−4 = qa 2 (ÐÂ / Ë) .

 

 

 

qa

 

7

 

 

 

9

 

 

 

8

a

 

 

 

 

6

Q6-7

10

qa

 

 

 

 

N6-7

M

6-7

a

 

a

qa

 

 

 

qa

 

Q7-6

7

 

 

9

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

a

N7-6

M7-6

 

 

qa

 

 

 

10

 

a

 

a

qa

 

 

 

M9-8

9

 

 

N9-8

 

 

 

 

Q9-8

a

 

 

 

 

 

 

 

10

qa

qa

Рис. 4.34 (окончание)

mom 6

M6−7

ä

mom 7

M7−6

M7−8

åM8−7

mom 9

M9−8

M9−10

M10−9

æ

=M6−7 qa a +

+qa 2a = 0

=qa 2 (ÐÂ / Ï) .

=M7−6 qa a qa a +

+qa 2a = 0

=0;

=M7−6 ;

=M8−9 = 0.

=M9−8 qa a = 0

=qa 2 ;

=M9−8 ;

=0.

à

108

Обратите внимание, что значения некоторых моментов приведены без вычислений (например, М 2-3, Ì 3-4, Ì 8-7, Ì 10-9 ). Объяснение этому заключается в особенностях объединения сечений в точке, которые нужно «проявить», чтобы вычислить соответствующие значения:

сечения 2, 3, 4, 7 и 9 являются сечениями «без дефектов», т.е. в этих сечениях могут возникать все виды усилий;

сечения 8 и 10 являются безмоментными шарнирами, поэтому значения моментов в них равны нулю.

Для получения большей уверенности в правильности своих выкладок можно проверить соответствующие значения и прямыми вычислениями на основе метода сечений.

Найденные ординаты изгибающего момента используются для построения эпюры изгибающего момента на растянутых волокнах (рис. 4.35, à), а также определения «инженерных» знаков ординат эпюры поперечного усилия (рис. 4.35).

 

 

 

 

 

 

 

 

<

0

1,0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9=

Q

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

0,0

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,0

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

7/16

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

Q

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q3-1>0

7/16 1,0

 

 

 

<

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

Q

 

=Q

 

<0

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3-5

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-9

 

 

 

 

 

 

 

5-3

 

 

 

 

 

0,25

 

 

1,0

 

 

 

Q 1

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

0,25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q5-3<0

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q3-1=Q1-3>0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

Q3-5<0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1/16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1/16

2

Q3-1>0

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, qa

 

 

 

 

 

 

M1-5

, qa

 

 

Q1-3<0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q1-3>0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

à

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

á

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ðèñ. 4.35

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычисление ординат Q i-j эпюры поперечного усилия включает следующие операции:

разложение криволинейной эпюры изгибающих моментов на уча- стке на линейную часть и параболическую (Q 5-3 , Q 3-5 , Q 3-1 , Q 1-3 );

вычисление модулей тангенсов соответствующих углов по формулам, которые являются интерпретацией зависимости tgα(M) =

= dM/dx = Q;

присвоение «инженерного» знака этим значениям (см. рис. 4.35, á). Для всех участков эпюры изгибающего момента рассматриваемого примера (см. рис. 4.35) соответствующие действия представлены

формулами:

109

 

Q

 

 

= ± tgM (l

 

 

 

)

± tgM (l

 

 

 

 

,ò.1)

= +

1 − 0

qa2 / a

 

1 −3

 

 

 

 

 

1−3

 

 

 

 

 

 

 

1−3

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 q l

= +

1 qa

1

1 q a = 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1−3 1−3

 

 

 

 

 

4

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

3

−1

= ± tgM (l

 

 

 

)

± tgM (l

3−1

,ò.3)

= +

1 − 0

qa2 / a +

 

 

 

 

 

 

3−1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

1 q l

= +

1 qa +

1 q

1 a

 

= +

1 qa;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 1−3 1−3

 

 

 

 

 

4

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

3

−5

= ± tgM (l

3

−5

) ± tgM (l

3

−5

,ò. 3) = −

1

+

 

1 qa2

/ a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 q3−5l3−5

= −

 

5 qa

1 q

 

1 a

 

= −

3 qa;

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.11)

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

5

−3

= ± tgM (l

5−3

) ± tgM (l

5−3

,ò. 5) = − 1

+

1 qa2

/ a +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

1 q3−5 l3−5 = −

5 qa +

1 q

 

1 a = −qa;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

4

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

6

−7

= ± tgM(l

6

−7

)

 

 

= −

1

− 0

)

qa2 / a = −qa = Q

7−6

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q7−8

= ± tgM(l7−8)

 

 

= ± (0 − 0)qa2 / a = 0 = Q8−7;

 

 

 

 

 

Q

8

−9

= ± tgM(l

8−9

)

 

 

= − 1 − 0

)

qa2 / a = −qa = Q

9−8

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

9

−10

= ± tgM(l

9

−10

)

= +

1 − 0

qa2 / a = +qa = Q

−9

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

1,0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По результатам вычислений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.11) построена эпюра поперечного

-

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

усилия, изображенная на рис. 4.36.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычисление ординат N i-j ýïþ-

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ры продольного усилия на основе

 

 

 

 

1,0

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

эпюры Q и заданной узловой на-

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

грузки из сосредоточенных сил

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

включает:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

выявление иерархической

0,5

3

 

 

1,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

последовательности узлов, содер-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

жащих не более двух продольных

 

 

2

 

 

 

 

 

 

,

 

qa

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

усилий (первичная последователь-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ность включает узлы 1, 7, 9, 10; вто-

 

+

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ричная и последующие последова-

 

 

 

 

Ðèñ. 4.36

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тельности отсутствуют);

110

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

формирование уравнений равновесия в проекциях на оси глобальной системы координат для каждого из узлов последовательности;

вычисление ординат продольных усилий в узле и присвоение им «инженерного» знака.

Результат выполнения указанных выше операций представлен на рис. 4.37 в виде воследовательности узлов расчетной схемы, нагруженных внутренними и внешними силами.

 

N1-7

 

 

 

N7-9

 

1 qa

 

 

qa

7

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

1

 

2 qa

 

 

N7-1

 

 

 

 

 

 

Y = −N1−7 = 0

 

X = N7−9 + qa = 0 N7−9 = −qa;

 

N1−7 = 0.

 

Y = −N7−1 = 0 N7−1 = 0.

 

 

à

 

 

 

á

 

 

qa qa2

 

 

qa

N10-9

 

 

 

9

 

 

 

qa

 

N9-7

qa

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

qa2

N9-10

 

 

qa

 

 

 

 

 

 

X = −N9−7 qa = 0 N9−7 = −qa;

X = −qa + qa ≡ 0;

 

Y = −qa N 9−10 = 0 N9−10 = −qa.

Y = N10−9 + qa = 0

 

 

â

 

 

 

N10−9 = −qa.

 

 

 

 

 

ã

 

 

 

 

 

Ðèñ. 4.37

 

 

 

 

 

 

 

 

1,0

 

Ïî

данным вычислений на

 

 

 

рис. 4.37 строится эпюра продоль-

7

 

9

ных усилий (рис. 4.38).

 

+

8

1,0

Контроль правильности опре-

 

10

деления

ординат

ýïþð

усилий

6

 

+

для заданной расчетной схемы про-

5

водится по уравнениям равновесия

4

 

 

 

 

 

для произвольной части расчетной

3

 

 

схемы (рис. 4.39).

 

 

2

N

, qa

Соответствующие уравнения

1

 

 

равновесия и вычисления по ним

 

 

 

представлены

формулами

(4.12).

 

Ðèñ. 4.38

 

 

 

 

 

 

 

 

111

 

 

 

0,5a

qa

 

 

 

 

 

 

7

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

2qa

2

6

 

0,5qa 2

 

 

10

 

 

 

 

 

 

5

0,5q

2qa

 

4

 

 

3

0,25qa

 

 

2

 

 

 

 

(1/16)qa 2

a a

Ðèñ. 4.39

9

qa a

qa a

0,5a

0,5a

X = − 1 qa + 2qa

1 q Fa +

1 aI

qa ≡ 0;

4

G

J

 

 

2 H

2 K

 

Y = −qa + qa ≡ 0;

 

F

 

 

 

 

 

I

 

 

 

F

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

mom F

= −

 

 

 

 

qa

 

 

 

 

qa G

 

 

a + a + aJ

 

q

Ga +

 

aJ ×

 

 

16

 

 

 

4

2

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

H

 

 

 

K

 

 

H

 

 

K

 

 

 

 

 

 

 

L

1 F

 

 

 

 

1

 

 

O

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

1

 

 

 

 

N

2 H

 

 

 

 

2

 

K

 

Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

qa

2

a (4.12)

 

× M

 

 

Ga +

 

 

aJ + aP + 2qa ba + ag − 2qa

 

 

 

 

 

qa 1 a 1 qa 2 + qa Fa + 1 aI

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

G

 

2

 

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

K

 

 

 

2F

 

3I

 

 

 

 

 

 

 

2F

1

 

 

 

 

5

 

21

 

 

1

 

1

 

1I

 

 

 

 

 

= −qa

 

G

 

 

 

 

+

8

+

16

+ 2 +

2

+

2

+

 

J

+ qa

 

G 4 +

 

 

J =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H16

 

 

 

 

 

 

 

2K

 

 

 

H

 

2K

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

= −qa

 

 

b

+10 + 21 + 32 +

 

g

+ qa

2 b

+ 3

g

≡ 0 .

 

16

 

 

 

 

 

 

 

1

24

 

 

8

 

Уравнения равновесия отрезанной части заданной расчетной схемы удовлетворяются тождественно, что свидетельствует о значительной достоверности проведенных построений.

Решение задачи о построении эпюр усилий в трехшарнирной раме представлено рис. 4.27, рис. 4.35, à, рис. 4.36 и рис. 4.38. Будучи собраны вместе (рис. 4.40), эти рисунки представляют собой собственно ре- ¯ение задачи, поскольку, в конечном итоге, путь получения необходимых данных (ординат M, Q è N) может быть и иным.

112

 

 

 

qa

 

 

 

 

 

 

 

a

2qa2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

0,5q

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

a

a

 

 

 

 

 

à

 

 

 

 

 

1,0

 

 

-

7

 

 

9

 

+

 

8

 

 

1,0

 

 

1,0

10

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

-

 

 

 

4

 

 

+

0,5

3

 

1,5

 

 

 

 

 

 

 

 

2

Q

,

qa

 

1

 

 

 

 

+

-

 

 

 

 

 

 

â

 

 

1,0

 

 

 

7

 

 

0,0

 

9

 

 

 

 

 

 

1,0

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

1,0

 

 

6

5

 

 

1,0

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7/16

 

 

 

4

0,25

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1/16

2

 

 

 

 

M , qa2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

á

 

 

 

1,0

 

7

 

9

+

 

8

1,0

 

 

10

 

6

 

 

+

 

5

 

4

 

 

 

3

 

 

 

2

N

, qa

 

1

 

 

 

 

ã

 

Ðèñ. 4.40

Операционный алгоритм решения поставленной задачи, реализованный в данном примере, не отличается от операционного алгоритма для ломаного бруса (см п. 4.2, рис. 4.26). Этот факт нетрудно объяснить, если учесть, что вся разница между реализованными алгоритмами состоит в операциях по определению реакций опорных связей. А этот уровень детализации операций алгоритмы не содержат (как для балки, так и для ломаного бруса). Еще одной особенностью операционного алгоритма для трехшарнирной рамы является то, что он включа- ет в себя алгоритм для однопролетной балки.

113