- •Предисловие
- •5. Работа внутренних сил плоской стержневой системы
- •6. Принцип возможных перемещений и упругие системы
- •9. Теорема о взаимности перемещений
- •10. Теорема о взаимности реакций
- •11. Теорема о взаимности реакций и перемещений
- •14. Теорема Лагранжа
- •18.1. Понятие о матрице перемещений
- •18.2. Вычисление интегралов формулы Мора в матричной форме в случае произвольных подынтегральных функций
- •18.4. Определение перемещений от силового воздействия
- •18.5. Определение перемещений от температурных воздействий
- •18.6. Определение перемещений от кинематических воздействий
- •1.7. Определение перемещений от совместных воздействий различного характера
- •5.1. РАСЧЕТ ОДНОПРОЛЕТНОЙ БАЛКИ
- •5.2. РАСЧЕТ ЛОМАНОГО БРУСА
- •5.3. РАСЧЕТ ТРЕХШАРНИРНОЙ РАМЫ
- •5.4. РАСЧЕТ ФЕРМЫ С ТРЕУГОЛЬНОЙ РЕШЕТКОЙ (АНАЛИТИЧЕСКИЙ СПОСОБ)
- •5.5. РАСЧЕТ ФЕРМЫ С ТРЕУГОЛЬНОЙ РЕШЕТКОЙ (ГРАФИЧЕСКИЙ СПОСОБ)
- •6.1. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ЗАДАННОЙ РАСЧЕТНОЙ СХЕМЫ
- •6.2. ЗАМЕНЯЮЩАЯ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ЭЛЕМЕНТАРНЫХ РАСЧЕТНЫХ СХЕМ
- •6.3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕАКЦИЙ
- •6.7. ПРОВЕРКА ПОЛУЧЕННОГО РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ
- •7.2. ПОСТРОЕНИЕ НАПРАВЛЯЮЩИХ ЭПЮР
- •7.3. РЕАЛИЗАЦИЯ МАТРИЧНОЙ ФОРМЫ ВЫЧИСЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ
- •7.3.1. РАЗРАБОТКА СХЕМЫ ДИСКРЕТИЗАЦИИ
- •7.3.2. МАТРИЧНАЯ ФОРМА ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ГРУЗОВОЙ И НАПРАВЛЯЮЩЕЙ ЭПЮР
- •7.3.3. ПОСТРОЕНИЕ МАТРИЦЫ ПОДАТЛИВОСТИ
- •7.3.4. ПРИЕМЫ МИНИМИЗАЦИИ РАЗМЕРОВ МАТРИЦЫ ПОДАТЛИВОСТИ
- •7.4. ПРОВЕРКА ПОЛУЧЕННЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ
- •8.1. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ЗАДАННОЙ РАСЧЕТНОЙ СХЕМЫ
- •8.2. КЛАССИФИКАЦИЯ СТЕРЖНЕЙ РЕШЕТКИ ФЕРМЫ
- •8.3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСИЛИЙ В СТЕРЖНЯХ ГРАФИЧЕСКИМ СПОСОБОМ
- •8.5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕАКЦИЙ НА ОСНОВЕ ЛИНИЙ ВЛИЯНИЯ
- •9.1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ РАСЧЕТА
- •9.3. ВЫБОР ОСНОВНОЙ СИСТЕМЫ МЕТОДА СИЛ
- •9.4. КАНОНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УРАВНЕНИЙ МЕТОДА СИЛ
- •9.5. МАТРИЧНАЯ ФОРМА МЕТОДА СИЛ
- •9.5.1. РАЗРАБОТКА СХЕМЫ ДИСКРЕТИЗАЦИИ
- •9.5.4. ФОРМИРОВАНИЕ КАНОНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ УРАВНЕНИЙ
- •9.5.5. РЕШЕНИЕ КАНОНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ УРАВНЕНИЙ
- •9.7. КОНТРОЛЬ ПРАВИЛЬНОСТИ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ
- •10.1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ РАСЧЕТА
- •10.2. НАЗНАЧЕНИЕ СИСТЕМЫ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫХ СВЯЗЕЙ ДЛЯ СОЗДАНИЯ ЗАМЕНЯЮЩЕЙ СИСТЕМЫ ОДНОПРОЛЕТНЫХ БАЛОК
- •10.3. ОСНОВНАЯ СИСТЕМА МЕТОДА ПЕРЕМЕЩЕНИЙ
- •10.4. КАНОНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УРАВНЕНИЙ МЕТОДА ПЕРЕМЕЩЕНИЙ
- •10.5 СТАНДАРТНЫЕ ЭПЮРЫ МЕТОДА ПЕРЕМЕЩЕНИЙ
- •10.6. ГРУЗОВАЯ И ЕДИНИЧНЫЕ ЭПЮРЫ МЕТОДА ПЕРЕМЕЩЕНИЙ
- •10.7. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОЭФФИЦИЕНТОВ И СВОБОДНЫХ ЧЛЕНОВ КАНОНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ УРАВНЕНИЙ МЕТОДА ПЕРЕМЕЩЕНИЙ
- •10.9. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОРДИНАТ ЭПЮРЫ ИЗГИБАЮЩЕГО МОМЕНТА В ЗАДАННОЙ РАСЧЕТНОЙ СХЕМЕ
6.3.4. ПРИЕМЫ МИНИМИЗАЦИИ РАЗМЕРОВ МАТРИЦЫ ПОДАТЛИВОСТИ
Внимательное сравнение матриц в формулах (6.1) показывает, что строки с номерами 1, 3, 8, 11, 15, 16 одновременно в обеих матрицах состоят из нулевых значений. В таком случае эти строки можно вычеркнуть из сравниваемых матриц, а из матрицы [B] вычеркнуть не только строки с этими номерами, но и соответствую˘ие им столбцы. Такая операция позволяет уменьшить размеры матриц до соответственно 13×3, 13 ×1 è 13 ×13. Результаты операции по уменьшению размеров матриц способом вычеркивания нулевых строк приведены в формулах (6.5).
|
|
|
|
|
|
|
1,0a |
|
|
|
|
|
2,0a −1,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−1,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
−0,75a |
|
|
0,0a |
|
−0,25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
0,25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0,0a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
−0,75a |
|
|
|
|
|
0,75 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0,0a |
|
|
|
0,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
0,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
6 |
−0,5a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,0a |
|
|
|
0,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
7 |
−0,5a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
0,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0,5a |
|
|
|
|
|
0,0a −0,5 |
|
{ |
|
|
|
|
|
} |
|
|
|
|
|
|
|
0,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ãð |
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0,5a |
|
|
|
|
|
0,0a −0,5 |
|
; M |
|
|
|
= 10 |
|
0,5 |
|
|
qa |
; |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
(M) = 10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
12 |
1,0a |
|
|
|
|
|
2,0a −1,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 −1,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
13 |
|
0,5a |
|
|
|
|
|
1,0a −0,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
|
0,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
14 |
0,5a |
|
|
|
|
|
1,0a −0,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14 |
−1,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1817 |
−1,5a |
|
|
|
−1,0a |
|
|
|
0,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1817 |
|
0,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
19 −1,5a |
|
|
|
−1,0a |
|
|
|
0,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
19 |
|
0,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
−3,0a |
|
|
|
−2,0a |
|
|
|
1,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
4 |
|
|
|
5 |
6 |
|
|
7 |
|
|
|
9 10 |
|
|
|
12 |
13 |
|
14 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
[ |
|
] |
= |
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
12EJ 10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
17 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
18 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
19 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
17 18 |
|
|
19 |
(6.5) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
2 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
4 |
|
165
Если продолжать сравнение строк грузовой и направляю˘ей матриц, то можно обратить внимание, что в направляю ей матрице имеются пары строк, состоя˘ие из одинаковых элементов, причем эти строки соответствуют смежным сечениям в ЗРС. Такими строками в направ-
˘ляю ей матрице являются пары 6-7, 9-10, 13-14 и 17-18. Однако в грузовой матрице строки пары 13-14 не совпадают (в этом сечении действует сосредоточенный момент!). Поэтому далее эта пара строк не обсуждается. Д для оставшихся пар совпадающих в двух матрицах строк одну из строку из пары (например, строки 7, 10 и 18) в каждой из матриц можно вычеркнуть, равно как и столбцы с теми же номерами. Но эти строки (и столбцы) нельзя вычеркивать из матрицы [B]! С этой матрицей поступают иначе: строки (и столбцы) с соответствую˘ими номерами˘ складывают, результат разме ают в строке с оставляемым номером (в примере – это 6, 9, 17), уменьшая тем самым размер и этой
матрицы. В формуле (6.5) овалами выделены те элементы матрицы податливости, которые складываются при выполнении этой операции и ˘ разме аются на указанных выше позициях. Таким образом, минимальные размеры матриц становятся, соответственно, 10 ×3, 10 ×1 è 10 ×10. Результаты уменьшения размеров матриц способом вычеркива-
ния одной из пары одинаковых строк приведены в формулах (6.6):
|
|
|
|
2 1,0a |
|
2,0a −1,0 |
|
|
|
|
|
2 −1,0 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
−0, |
75a 0,0a −0,25 |
|
|
|
|
4 |
|
0,25 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
5 |
−0, |
75a 0,0a 0,75 |
|
|
|
|
5 |
|
0,25 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
5a |
|
0,0a 0,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
6 |
−0, |
|
|
|
|
|
|
6 |
|
0,5 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
9 |
0, |
5a |
|
0,0a −0,5 |
|
|
|
ãð |
|
9 |
|
0,5 |
|
2 |
|
||||||
(M) = |
|
; |
M |
= |
; |
||||||||||||||||||||
|
|
|
1, |
0a |
|
2,0a −1,0 |
|
} |
|
|
|
|
qa |
|
|||||||||||
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
{ |
|
12 |
−1,0 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
13 |
|
|
0, |
5a |
|
1,0a −0,5 |
|
|
|
|
|
13 |
|
0, 0 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
0, |
5a |
|
1,0a −0,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
14 |
|
|
|
|
|
|
|
14 −1, 0 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
17 |
|
−1, |
5a |
|
−1,0a 0,5 |
|
|
|
|
|
17 |
|
0, 5 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0a |
−2,0a 1,0 |
|
|
|
|
|
|
|
2,0 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
19 −3, |
|
|
|
|
|
19 |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
4 |
5 |
6 |
9 |
12 |
|
13 |
14 |
17 |
19 |
|
|
(6.6) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
4 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
a |
|
6 |
|
|
2 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
[B] = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
||||
12EJ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
13 |
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
17 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
19 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
166
Формула (6.7) раскрывает матричную форму для вычисления искомых переме ений точки Д. В соответствии с этой формой направля- ю˘ая матрица записана в транспонированном виде. Полученные пере-
˘ ме ения вычислены по правилам перемножения матриц.
|R ux |U |
F |
10,a |
|
−0,75a −0,75a −0,5a |
|
0,5a |
|
10,a |
|
|
0,5a |
0,5a −15,a −3,0aI |
||||||
l q = S uy V |
= G |
2,0a |
|
0,0a |
0,0a |
0,0a |
|
0,0a |
|
2,0a |
|
|
10,a |
10,a |
−10, a |
−2,0aJ × |
||
| |
| |
H −10, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10, K |
|
T |
zW |
|
−0,25 |
0,75 |
0,5 |
−0,5 |
|
−10, |
|
−0,5 |
−0,5 |
0,5 |
||||||
ϕ |
|
L |
|
| |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
O |
|
| |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
M |
8 |
|
|
|
P |
|
R−10, |
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
| |
0,25| |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
M |
4 |
2 |
|
|
P |
|
| |
0,25| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
2 |
6 |
|
|
P |
|
| |
0,5 |
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
| |
|
qa 3 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
M |
|
10 |
|
|
P |
|
| |
0,5 |
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
× |
M |
|
2 |
1 |
|
P |
S |
|
V |
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12EJ |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
| |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
M |
|
|
P |
|
|−10, |
| |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
M |
|
1 |
2 |
|
P |
|
| |
0,0 | |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
2 |
|
P |
|
| |
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
2P |
|
|−1,0 |
| |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
| |
0,5 |
| |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
N |
|
|
|
2 |
Q |
|
T |
2,0 |
W |
|
|
|
|
(6.7) |
|
|
|
|
M |
|
|
|
4P |
|
| |
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|R−10, |
|U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
0,25| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
0,25| |
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−15,0aI |
|
| |
0,5 |
| |
qa 3 |
|
|
|
8,0a |
−3,0a −4,0a −4,5a |
5,0a |
|
2,5a |
2,0a |
10,a |
|
−18,0a |
|
| |
0,5 |
| |
|
||||||||||
= |
G |
16,0a |
0,0a |
0,0a |
0,0a |
0,0a |
|
5,0a |
4,0a |
2,0a |
|
−12,0a |
−10,0a |
|
S |
−10, |
V |
|
= |
|||||
|
|
12EJ |
||||||||||||||||||||||
|
|
−1,0 |
4,0 |
4,5 |
−5,0 |
−2,5 |
−2,0 |
|
−10, |
|
6,0 |
|
J |
|
| |
| |
|
|||||||
|
H −8,0 |
|
|
|
5,0 K |
|
| |
0,0 |
| |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
−1,0 |
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
0,5 |
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
2,0 |
W |
|
|
|
R−52,0aU |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
| |
|
|
|||
|
|
qa |
3 |
|
|
52 qa |
4 |
|
|
49 qa |
4 |
|
|
25 qa |
3 |
|
|
|
||||||
|
| |
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
= S−49,0aV |
|
|
|
ux = − |
|
|
; uy |
= − |
|
|
|
; ϕz |
= + |
|
|
|
. |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
T |
|
W |
|
12EJ |
|
|
12 EJ |
|
|
12 EJ |
|
|
12 EJ |
|
|
|
|
||||||
|
| 25,0 |
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Итак, основная задача примера решена – мы располагаем значениями переме˘ений точки Д оси заданной расчетной схемы. Отрицательные значения полученных значений означают лишь то, что, задавая направля- ю˘ие нагрузки в виде единичных сил, мы «не угадали» истинное направление переме ений, и, на самом деле, переме˘ения произошли в направлениях, противоположных тем, что определены единичными сосредоточенными силами. Д вот с углом поворота сечения нам «повезло» – он происходит именно против часовой стрелки!
Ответ на вопрос «маленькое или большое переме˘ение?» можно получить, задавшись конкретными значениями масштабов , a, E, J. Вычислив абсолютные значения переме˘ений, их следует сравнить с габаритными размерами поперечных сечений осей расчетной схемы.
167