- •Предисловие
- •5. Работа внутренних сил плоской стержневой системы
- •6. Принцип возможных перемещений и упругие системы
- •9. Теорема о взаимности перемещений
- •10. Теорема о взаимности реакций
- •11. Теорема о взаимности реакций и перемещений
- •14. Теорема Лагранжа
- •18.1. Понятие о матрице перемещений
- •18.2. Вычисление интегралов формулы Мора в матричной форме в случае произвольных подынтегральных функций
- •18.4. Определение перемещений от силового воздействия
- •18.5. Определение перемещений от температурных воздействий
- •18.6. Определение перемещений от кинематических воздействий
- •1.7. Определение перемещений от совместных воздействий различного характера
- •5.1. РАСЧЕТ ОДНОПРОЛЕТНОЙ БАЛКИ
- •5.2. РАСЧЕТ ЛОМАНОГО БРУСА
- •5.3. РАСЧЕТ ТРЕХШАРНИРНОЙ РАМЫ
- •5.4. РАСЧЕТ ФЕРМЫ С ТРЕУГОЛЬНОЙ РЕШЕТКОЙ (АНАЛИТИЧЕСКИЙ СПОСОБ)
- •5.5. РАСЧЕТ ФЕРМЫ С ТРЕУГОЛЬНОЙ РЕШЕТКОЙ (ГРАФИЧЕСКИЙ СПОСОБ)
- •6.1. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ЗАДАННОЙ РАСЧЕТНОЙ СХЕМЫ
- •6.2. ЗАМЕНЯЮЩАЯ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ЭЛЕМЕНТАРНЫХ РАСЧЕТНЫХ СХЕМ
- •6.3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕАКЦИЙ
- •6.7. ПРОВЕРКА ПОЛУЧЕННОГО РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ
- •7.2. ПОСТРОЕНИЕ НАПРАВЛЯЮЩИХ ЭПЮР
- •7.3. РЕАЛИЗАЦИЯ МАТРИЧНОЙ ФОРМЫ ВЫЧИСЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ
- •7.3.1. РАЗРАБОТКА СХЕМЫ ДИСКРЕТИЗАЦИИ
- •7.3.2. МАТРИЧНАЯ ФОРМА ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ГРУЗОВОЙ И НАПРАВЛЯЮЩЕЙ ЭПЮР
- •7.3.3. ПОСТРОЕНИЕ МАТРИЦЫ ПОДАТЛИВОСТИ
- •7.3.4. ПРИЕМЫ МИНИМИЗАЦИИ РАЗМЕРОВ МАТРИЦЫ ПОДАТЛИВОСТИ
- •7.4. ПРОВЕРКА ПОЛУЧЕННЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ
- •8.1. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ЗАДАННОЙ РАСЧЕТНОЙ СХЕМЫ
- •8.2. КЛАССИФИКАЦИЯ СТЕРЖНЕЙ РЕШЕТКИ ФЕРМЫ
- •8.3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСИЛИЙ В СТЕРЖНЯХ ГРАФИЧЕСКИМ СПОСОБОМ
- •8.5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕАКЦИЙ НА ОСНОВЕ ЛИНИЙ ВЛИЯНИЯ
- •9.1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ РАСЧЕТА
- •9.3. ВЫБОР ОСНОВНОЙ СИСТЕМЫ МЕТОДА СИЛ
- •9.4. КАНОНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УРАВНЕНИЙ МЕТОДА СИЛ
- •9.5. МАТРИЧНАЯ ФОРМА МЕТОДА СИЛ
- •9.5.1. РАЗРАБОТКА СХЕМЫ ДИСКРЕТИЗАЦИИ
- •9.5.4. ФОРМИРОВАНИЕ КАНОНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ УРАВНЕНИЙ
- •9.5.5. РЕШЕНИЕ КАНОНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ УРАВНЕНИЙ
- •9.7. КОНТРОЛЬ ПРАВИЛЬНОСТИ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ
- •10.1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ РАСЧЕТА
- •10.2. НАЗНАЧЕНИЕ СИСТЕМЫ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫХ СВЯЗЕЙ ДЛЯ СОЗДАНИЯ ЗАМЕНЯЮЩЕЙ СИСТЕМЫ ОДНОПРОЛЕТНЫХ БАЛОК
- •10.3. ОСНОВНАЯ СИСТЕМА МЕТОДА ПЕРЕМЕЩЕНИЙ
- •10.4. КАНОНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УРАВНЕНИЙ МЕТОДА ПЕРЕМЕЩЕНИЙ
- •10.5 СТАНДАРТНЫЕ ЭПЮРЫ МЕТОДА ПЕРЕМЕЩЕНИЙ
- •10.6. ГРУЗОВАЯ И ЕДИНИЧНЫЕ ЭПЮРЫ МЕТОДА ПЕРЕМЕЩЕНИЙ
- •10.7. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОЭФФИЦИЕНТОВ И СВОБОДНЫХ ЧЛЕНОВ КАНОНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ УРАВНЕНИЙ МЕТОДА ПЕРЕМЕЩЕНИЙ
- •10.9. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОРДИНАТ ЭПЮРЫ ИЗГИБАЮЩЕГО МОМЕНТА В ЗАДАННОЙ РАСЧЕТНОЙ СХЕМЕ
Л А В А
Статически неопределимые системы.
Гл а в а 8
РАСЧЕТ МЕТОДОМ СИЛ
8.1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ РАСЧЕТА
Статически неопределимой будем называть мгновенно неизменяемую расчетную схему, на которую наложены связи в количестве, превышающем число ее степеней свободы W. Это свойство определяет-
ñÿh |
в ходе полного кинематического анализа. a |
|
На рис. 8.1 приведена расчетная схема индивидуального задания. |
|
Исходные данные индивидуального задания позволяют получить |
заданную расчетную схему (ЗРС), которая приведена на рис. 8.2. |
|
h |
a |
h h
l |
l |
l |
l |
|
|
|
q* |
Ep2, Jp2
Ec2, Jc2 M Ec2, Jc2
Ec1, Jc1 Ep1, Jp1Ec1, Jc1 P
a |
|
a |
2J |
|
E, |
|
E, J |
a |
a |
|
q |
E, 3J |
E,2J |
qa2 |
|
E, 4J |
|
|
E, J |
qa
Ðèñ. 8.1 |
|
|
|
|
Ðèñ. 8.2 |
|
|
|
8.2. РАЗРАБОТКА |
|
3 |
|
|
|
4 |
||
ЗАМЕНЯЮЩЕЙ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ |
|
|
|
|||||
|
|
|
||||||
ЭЛЕМЕНТАРНЫХ РАСЧЕТНЫХ СХЕМ |
|
|
|
|
|
|
|
|
НА ОСНОВЕ КИНЕМАТИЧЕСКОГО АНАЛИЗА |
|
|
|
|
|
|
|
|
При проведенииполного кинематического |
2 |
|
|
|
5 |
|||
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||
анализа в ЗРС по формуле (8.1) удобно ссылаться |
|
|
|
|
|
|
|
|
на номера узлов расчетной схемы (рис. 8.3). |
|
|
|
|
|
|
|
|
− W = 3D − 2ò (1) C0 , |
(8.1) |
1 |
6 |
|
||||
где число дисков D = 3 (1-2-5, 2-3-4-5, 5-6); число |
|
|
|
Ðèñ. 8.3 |
|
|
||
простых шарниров ò(1) = 3 (по узлам число про- |
|
|
|
|
|
|
|
195
стых шарниров распределяется следующим образом: |
1 |
(1)=0, ò (1)=1, |
|||||||||
ò (1) |
=2); число опорных связей (реакций) Ñ |
|
|
|
2 |
||||||
0 |
= 5 (по узлам число опорных |
||||||||||
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
связей распределяется так: |
0 (1) = 2; Ñ 0 (6) = 3). Таким образом, W=3•3– |
||||||||||
3 |
|
|
4 |
–2•3–5=–2. Отсюда следует вывод î òîì, ÷òî |
|||||||
|
|
|
|
ÇÐÑ дважды статически неопределимая. С це- |
|||||||
2 |
|
5 |
5 |
лью проведения анализа ЗРС на мгновенну˛ не- |
|||||||
|
изменяемость ее диски, включая опорный (1-6), |
||||||||||
|
2 |
|
5 |
показаны на рис. 8.4 освобожденными от связей. |
|||||||
|
|
|
|
|
Вариант образования «поэтажной» схемы |
||||||
1 |
|
|
6 |
ЗРС из последовательности элементарных расчет- |
|||||||
1 |
|
6 |
|
ных схем показан на рис. 8.5. При построении «эта- |
|||||||
|
|
жей» рекомендуется сохранять связи с землей в |
|||||||||
|
Ðèñ. 8.4 |
|
виде жесткой заделки, поскольку для таких частей |
||||||||
|
|
|
|
||||||||
|
|
I |
5 |
определение изгибающего момента можно прово- |
|||||||
|
|
|
дить без определения опорных реакций. |
||||||||
|
|
|
|
|
Как следует из данных рис. 8.5, первый |
||||||
|
|
|
|
ýòàæ ÇÐÑ (ðèñ. 8.5, à) образован диском 5-6, |
|||||||
|
|
6 |
|
жестко заделанным в землю. |
|
|
|
||||
|
|
|
|
Второй ýòàæ (ðèñ. 8.5, á) получен присо- |
|||||||
II |
|
à |
|
единением ломаного бруса 1-2-5 простым шар- |
|||||||
|
|
5 |
|
ниром к узлу 5 ранее образованного этажа и |
|||||||
2 |
|
|
горизонтальным опорным стержнем в узле 1 к |
||||||||
|
|
|
земле. Обратите внимание, ÷òî |
|
при образо- |
||||||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
вании шарнирно-стержневого треугольника |
|||||||
|
1 |
|
|
этим способом обнаружилась лишняя внешняя |
|||||||
|
|
|
связь, реакция которой обозначена как X 1. |
||||||||
|
|
|
|
||||||||
|
X1 |
|
|
|
Наконец,â |
третий ýòàæ (ðèñ. 8.5, ) ïîëó- |
|||||
III |
|
á |
|
чен присоединением двух ломаных брусьев (дис- |
|||||||
|
|
|
ки 2-3-7 и 7-4-5), объединенных простым шарни- |
||||||||
|
|
|
|
||||||||
3 |
|
|
4 |
ром в узле 7, и к узлам 2 и 5 второго этажа ЗРС. |
|||||||
|
|
При этом важно отметить, что узел 7 создан ис- |
|||||||||
|
|
|
|
||||||||
|
2 |
2 |
|
кусственно с целью образования трехшарнир- |
|||||||
2 |
|
|
5 |
ной рамы из элемента 2-3-4-5 за счет удаления |
|||||||
|
|
связей по моменту из узла 7. Реакции ïàðû ëèø- |
|||||||||
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
них внутренних связей обозначены как X 2. |
|||||||
|
|
|
|
|
Следует обратить внимание íà òî, ÷òî îáî- |
||||||
|
|
|
|
значения реакций лишних связей являются òðà- |
|||||||
|
X1 |
|
|
диционными и их не следует путать с обозначе- |
|||||||
X |
â |
|
ниями опорных реакций вдоль оси |
ÃÑÊ. |
|||||||
|
|
|
|
Мгновенная неизменяемость выявленных |
|||||||
|
Ðèñ. 8.5 |
|
этажей обеспечена наличием шарнирно-стерж- |
196
невых треугольников, образованных связями, наложенными на диски, входящие в состав каждого этажа. Эти треугольники отмечены римскими цифрами I, II, III на рис. 8.6.
Наличие поэтажной схемы образования ЗРС (см. рис. 8.5) позволяет назначить порядок расчета ÇÐÑ â âèäå последовательности задач о расчете элементарных расчетных схем (рис. 8.7).
Òàê, íà 1-ì этапе расчета решается задача о равновесии трехшарнирной рамы
(ðèñ. 8.7, 1 ), отрезанной сечениями в узлах 2 и 5; на 2-îì этапе – ломаного бруса между
узлами 1, 2 и 5 (рис. 8.7, 2 ), на 3-ем этапе – однопролетной бесконсольной балки между уз-
ëàìè 5 è 6 (ðèñ. 8.7, 3 ).
Напомним, что реакции, вычисленные при расчете вышележащих этажей и взятые с противоположными направлениями, являются (как правило!) дополнительной нагрузкой для нижележащих этажей.
Таким образом, в ходе построения поэтажной схемы выявлено не только число лишних связей, но и их характер. Кроме того, назначена система, обладающая свойством статической определимости и мгновенной неизменяемости, —
основная система метода сил (ÎÑÌÑ).
8.3. ВЫБОР ОСНОВНОЙ СИСТЕМЫ МЕТОДА СИЛ
ОСМС существует во многих вариантах, количество которых зависит от того, насколько разработчик заменяющей системы владеет способами организации внутренних и внешних связей, и одновременно — приемами проведения качественной стороны кинематического анализа. Именно умение выделять «лишние» связи при сохранении мгновенной неизменяемости заменяющей системы определяет существо работы по созданию основной системы метода сил.
5
I 6
à
2 5
1 |
II |
|
á |
|
|
|
|
|
3 |
7 |
4 |
|
||
2 |
|
5 |
|
III |
|
â
Ðèñ. 8.6
|
3 |
|
7 |
|
4 |
|
1 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
5 |
X2-3 Y2-3 X5-4 |
Y5-4 |
||||
|
2 |
2 |
Y5-2 |
5 |
X5-2 |
|
|
||||
X1 |
|
1 |
|
5 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
X6 |
|
|
|
M6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y6 |
|
|
|
Ðèñ. 8.7 |
|
197
Мгновенная неизменяемость системы на рис. 8.8 доказывается гео-
метрическим способом. Соответствующие шарнирно-стержневые треугольники указаны на рис. 8.9);.âвозможные
Последовательность расчета ОСМС, изображенной на рис. 8.8, приведена на рис. 8.10.
2 |
5 |
ã,2ä-å, æ-ç 5 |
|
|
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
||
|
|
I |
|
|
|
|
|
1 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
X1 |
1 |
6 |
3 |
|
|
4 |
|
à |
|
|
1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
à |
|
|
|
|
3 |
4 |
|
2 |
|
|
5 |
|
3 |
4 |
|
|
||||
II |
X2 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Y5-4 |
||
X2 2 |
|
II |
|
Y2-3 X5 -4 |
|||
5 |
|
|
|||||
|
2 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
5 |
||
|
|
|
|
2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X1 |
|
|
X1 |
1 |
6 |
X6 |
|
|
|
|
Y1 |
Y6 |
|
|
|
á |
|
á |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
|
Ðèñ. 8.8 |
|
Ðèñ. 8.9 |
|
Ðèñ. 8.10 |
|
Обратите внимание: вариант основной системы на рис. 8.8 предполагает äâà этапа расчета, в то время как основная система рис. 8.5, à – òðè этапа. Выбор варианта ОСМС для реализации осуществляется исполнителем, например, из соображений наименьшей трудоемкости построения эпюры определяющих усилий.
|
|
|
|
|
|
|
В тоже время мо- |
|
|
|
|
7 |
|
|
гут быть приняты во |
3 |
|
4 |
3 |
4 |
|
внимание и рассужде- |
|
|
X2 |
|
ния исполнителя о том, |
||||
X2 |
|
|
|
2 |
|
||
2 |
|
|
|
что элементарные рас- |
|||
|
|
|
|
|
|||
|
|
5 |
2 |
|
5 |
|
четные схемы одного |
X2 |
2 |
|
|
|
|
вида ему удается об- |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
считывать более на- |
|
1 |
6 |
|
|
6 |
|
дежно, чем другого |
|
|
1 |
|
|
X1 |
вида. Например, на |
|
|
|
|
|
|
|||
|
X1 |
|
|
|
ðèñ. 8.11, à приведен |
||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
à |
|
|
á |
|
вариант основной сис- |
|
|
|
Ðèñ. 8.11 |
|
|
|
темы, основанный на |
198 |
|
|
|
|
|
|
|