- •Предисловие
- •5. Работа внутренних сил плоской стержневой системы
- •6. Принцип возможных перемещений и упругие системы
- •9. Теорема о взаимности перемещений
- •10. Теорема о взаимности реакций
- •11. Теорема о взаимности реакций и перемещений
- •14. Теорема Лагранжа
- •18.1. Понятие о матрице перемещений
- •18.2. Вычисление интегралов формулы Мора в матричной форме в случае произвольных подынтегральных функций
- •18.4. Определение перемещений от силового воздействия
- •18.5. Определение перемещений от температурных воздействий
- •18.6. Определение перемещений от кинематических воздействий
- •1.7. Определение перемещений от совместных воздействий различного характера
- •5.1. РАСЧЕТ ОДНОПРОЛЕТНОЙ БАЛКИ
- •5.2. РАСЧЕТ ЛОМАНОГО БРУСА
- •5.3. РАСЧЕТ ТРЕХШАРНИРНОЙ РАМЫ
- •5.4. РАСЧЕТ ФЕРМЫ С ТРЕУГОЛЬНОЙ РЕШЕТКОЙ (АНАЛИТИЧЕСКИЙ СПОСОБ)
- •5.5. РАСЧЕТ ФЕРМЫ С ТРЕУГОЛЬНОЙ РЕШЕТКОЙ (ГРАФИЧЕСКИЙ СПОСОБ)
- •6.1. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ЗАДАННОЙ РАСЧЕТНОЙ СХЕМЫ
- •6.2. ЗАМЕНЯЮЩАЯ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ЭЛЕМЕНТАРНЫХ РАСЧЕТНЫХ СХЕМ
- •6.3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕАКЦИЙ
- •6.7. ПРОВЕРКА ПОЛУЧЕННОГО РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ
- •7.2. ПОСТРОЕНИЕ НАПРАВЛЯЮЩИХ ЭПЮР
- •7.3. РЕАЛИЗАЦИЯ МАТРИЧНОЙ ФОРМЫ ВЫЧИСЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ
- •7.3.1. РАЗРАБОТКА СХЕМЫ ДИСКРЕТИЗАЦИИ
- •7.3.2. МАТРИЧНАЯ ФОРМА ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ГРУЗОВОЙ И НАПРАВЛЯЮЩЕЙ ЭПЮР
- •7.3.3. ПОСТРОЕНИЕ МАТРИЦЫ ПОДАТЛИВОСТИ
- •7.3.4. ПРИЕМЫ МИНИМИЗАЦИИ РАЗМЕРОВ МАТРИЦЫ ПОДАТЛИВОСТИ
- •7.4. ПРОВЕРКА ПОЛУЧЕННЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ
- •8.1. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ЗАДАННОЙ РАСЧЕТНОЙ СХЕМЫ
- •8.2. КЛАССИФИКАЦИЯ СТЕРЖНЕЙ РЕШЕТКИ ФЕРМЫ
- •8.3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСИЛИЙ В СТЕРЖНЯХ ГРАФИЧЕСКИМ СПОСОБОМ
- •8.5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕАКЦИЙ НА ОСНОВЕ ЛИНИЙ ВЛИЯНИЯ
- •9.1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ РАСЧЕТА
- •9.3. ВЫБОР ОСНОВНОЙ СИСТЕМЫ МЕТОДА СИЛ
- •9.4. КАНОНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УРАВНЕНИЙ МЕТОДА СИЛ
- •9.5. МАТРИЧНАЯ ФОРМА МЕТОДА СИЛ
- •9.5.1. РАЗРАБОТКА СХЕМЫ ДИСКРЕТИЗАЦИИ
- •9.5.4. ФОРМИРОВАНИЕ КАНОНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ УРАВНЕНИЙ
- •9.5.5. РЕШЕНИЕ КАНОНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ УРАВНЕНИЙ
- •9.7. КОНТРОЛЬ ПРАВИЛЬНОСТИ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ
- •10.1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ РАСЧЕТА
- •10.2. НАЗНАЧЕНИЕ СИСТЕМЫ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫХ СВЯЗЕЙ ДЛЯ СОЗДАНИЯ ЗАМЕНЯЮЩЕЙ СИСТЕМЫ ОДНОПРОЛЕТНЫХ БАЛОК
- •10.3. ОСНОВНАЯ СИСТЕМА МЕТОДА ПЕРЕМЕЩЕНИЙ
- •10.4. КАНОНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УРАВНЕНИЙ МЕТОДА ПЕРЕМЕЩЕНИЙ
- •10.5 СТАНДАРТНЫЕ ЭПЮРЫ МЕТОДА ПЕРЕМЕЩЕНИЙ
- •10.6. ГРУЗОВАЯ И ЕДИНИЧНЫЕ ЭПЮРЫ МЕТОДА ПЕРЕМЕЩЕНИЙ
- •10.7. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОЭФФИЦИЕНТОВ И СВОБОДНЫХ ЧЛЕНОВ КАНОНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ УРАВНЕНИЙ МЕТОДА ПЕРЕМЕЩЕНИЙ
- •10.9. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОРДИНАТ ЭПЮРЫ ИЗГИБАЮЩЕГО МОМЕНТА В ЗАДАННОЙ РАСЧЕТНОЙ СХЕМЕ
4.4. РАСЧЕТ ФЕРМЫ С ТРЕУГОЛЬНОЙ РЕШЕТКОЙ (АНАЛИТИЧЕСКИЙ СПОСОБ)
Особенностью расчетной схемы типа ферма (рис. 4.41) является наличие в сечениях ее стержней только Фродольных усилий, что обеспе- чивается как способом приложения нагрузки (сосредоточенные силы в узлах-шарнирах), так и способом соединения стержней фермы в узлах расчетной схемы – безмоментными шарнирами (рис.4.42).
0,5a a |
a |
|
|
a |
|
|
a 0,5a |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,5P |
|
|
|
P |
|
P |
|
P |
|
0,5P |
||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
a |
|
|
|
a |
a |
|
|
a |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Ðèñ. 4.41 |
|
Ðèñ. 4.42 |
|
|
|
|
|
На рис. 4.43 вводится система координат, оси которой определяют правило знаков для реактивных сил, заданных своими обозна- чениями. Реакции до их определения считаются Фоложительно направленными, как это проиллюстрировано на рис. 4.44.
X,Y,Z - глобальная система координатпривязанная, " к "
расчетной схеме
Y
XB X
YA YB
Z
Ðèñ. 4.43
0,5a a |
a |
a |
a |
0,5a |
||
0,5P |
P |
P |
P |
|
0,5P |
|
|
|
|
|
|||
a |
|
|
|
|
XB |
|
|
|
|
|
|
||
YA |
|
|
|
|
YB |
|
a |
a |
a |
a |
a |
||
|
Ðèñ. 4.44
Ïî |
данным рис. 4.44 назначаются уравнения равновесия (4.13) |
|||
для определения реакций опорных связей: |
|
|||
YA |
∑momB = 0; |
(1) |
(4.13) |
|
YB |
∑Y = 0; |
(2) |
||
|
||||
XB |
∑X = 0. |
(3) |
|
Для определения реакции YA составим и решим первое уравнение последовательности (4.13):
114
∑mom B = −YA 5a + |
1 |
|
F |
|
1 |
I |
|
|
F |
1 |
|
|
I |
|
|
|
|
|||
2 |
P |
H |
5a − |
2 |
K |
|
|
H |
2 |
a |
|
K |
|
|
|
|
||||
|
G |
|
aJ + P G5a − |
|
− aJ + |
|
|
|
|
|||||||||||
+ P F |
5a − 1 a − |
2aI |
+ |
P F |
5a − |
1 a − 3aI |
+ |
1 P F |
5a − |
1 a − 4aI |
= |
|||||||||
|
|
G |
|
2 |
|
J |
|
|
G |
|
2 |
|
J |
|
G |
|
2 |
J |
|
|
|
A |
H |
|
|
K |
|
|
H |
g |
|
K |
A |
2 H |
|
K |
|
||||
|
|
|
4 b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
= −Y |
|
5a + |
1 |
9 |
+ |
14 +10 + |
6 +1 |
= 0 Y |
|
= 2P . |
|
|
|
|
Наличие значения и направления реакции YA позволяет трансформировать рис. 4.44 в рис. 4.45, à.
0,5P |
P |
P |
P |
0,5P |
|
|
|
||
|
|
|
|
XB |
2P |
|
à |
|
YB |
|
|
|
||
0,5P |
P |
P |
P |
0,5P |
|
|
|
||
|
|
|
|
XB |
2P |
|
á |
|
2P |
|
|
|
|
|
0,5P |
P |
P |
P |
0,5P |
|
|
|
В соответствии со вторым уравнением последовательности (4.13), привлекая данные рис. 4.45, à, записываем:
∑Y = 2P − 12 P − P −P − P
− 12 P +YB = 0 YB = 2P.
Заменив на рис. 4.45, à обозначение реакции YB найденным вектором, получаем рис. 4.45, á, по которому составляем третье уравнение последовательности (4.13) – для определения XÂ:
∑X = XB = 0 XB = 0.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, реакции опор- |
|||||
2P |
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2P |
|
ных связей определены. Это позво- |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ляет указать на расчетной схеме |
|||||||||
|
|
â |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
все нагрузки в явном виде («в |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
Ðèñ. 4.45 |
|
|
|
|
|
|
|
|
значениях»), как это сделано на |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ðèñ. 4.45, â. Данные |
этого рисун- |
||||||
êà |
|
используются |
|
äëÿ |
|
проведения контроля правильности определе- |
|||||||||||||||||||
íèÿ |
реакций опорных |
|
|
связей по |
|
уравнению: |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
∑mom C = −2P 2a + |
1 |
|
F |
1 |
|
I |
P |
1 |
a |
F |
1 |
I |
|||||||||||
|
|
2 |
P Ga + |
2 |
aJ + |
2 |
− P Ga − |
2 |
aJ − |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
K |
|
|
H |
K |
|||||
|
|
|
|
|
|
− P Fa + 1 aI |
− 1 P F2a + |
1 aI |
+ |
2P 3a = |
|
(4.14) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G |
2 |
|
J |
2 |
G |
|
|
J |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
K |
H |
|
2 K |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
− |
1 Pa |
16 |
+ 2 + 6 + |
5 |
+ 1 Pa |
3 |
+ 2 + 24 |
≡ 0. |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
b |
|
|
|
|
|
g |
4 |
|
|
b |
g |
|
|
115
Далее, в соответствии с операционным алгоритмом, требуется указать виды сечений, порядок их следования (рис. 4.46), а также уравнения, которые нужно составить для определения усилий в стержнях, попавших в соответствующие сечения последовательности:
0,5a |
a |
a |
a |
a |
0,5a |
0,5P |
P |
P |
P |
0,5P |
|
2 C B4 D E6 |
F G8 H J10 |
||||
A |
|
|
|
|
K |
a |
|
|
|
|
|
1 |
3 |
5 |
7 |
9 |
11 |
AB |
D |
C F E H |
G |
K J |
|
a |
|
a |
a |
a |
a |
2P |
|
Ðèñ. 4.46 |
|
2P |
|
|
|
|
|
g |
|
|
12 |
|
|
∑ |
Y = 0; |
|
13 |
|
∑ |
X = 0 ; |
|
|
|
1 A − A: |
N |
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|||||
2g |
B − B : |
N2 3 ∑Y = 0; |
N2 4 |
∑mom 3 |
= 0; |
|
|||||||||
3g |
C − C : |
N3−4 ∑Y = 0 ; |
N3−5 |
∑mom 4 |
= 0; |
|
|||||||||
4g |
D − D: |
N 4−5 |
∑Y = 0 ; |
N 4−6 |
∑mom 5 |
= 0; |
(4.15) |
||||||||
5g |
E − E : |
N5−6 |
∑Y = 0; |
N5−7 |
∑mom 6 |
= 0; |
|||||||||
|
|||||||||||||||
6g |
F − F : |
N6−7 |
∑Y = 0; |
N6−8 |
∑mom 7 |
= 0; |
|
||||||||
7g G −G : |
N7−8 ∑Y = 0; |
N 7−9 |
∑mom 8 |
= 0 ; |
|
||||||||||
8g H − H : |
N8−9 ∑Y = 0; |
N8−10 |
∑mom 9 |
= 0; |
|
||||||||||
9g |
J − J : |
N9−10 ∑Y = 0 ; |
N9−11 ∑mom10 = 0; |
|
|||||||||||
10g K − K : N10−11 ∑Y = 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
Уравнение в Фроекциях сил рекомендуется применять тогда, когда нельзя составить уравнение в моментах.
Уравнение в моментах требует вычисления расстояния от точки приведения до линии действия усилия, а уравнение в проекциях сил – вычисления значений тригонометрических функций угла между осями стержней. Эти задачи решаются через значения координат узлов фермы (табл. 4.1) по формулам аналитической геометрии.
Таблица 4.1
Óçëû |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
|
Коорд-ты |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X i , a |
0 |
0,5 |
1 |
1,5 |
2 |
2,5 |
3 |
3,5 |
4 |
4,5 |
5 |
|
Y i , a |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
Вычисление расстояния d(k, i-j) от точки k с координатами (Xk , Yk ) до прямой, проходящей через точку i с координатами (Xi, Yi è) точку j, имеющую координаты (Xj , Y,j ) осуществляется по формуле:
d(k,i − j) = (Ai, j Xk + Bi, j Yk + Ci, j) / Ai2, j + Bi2, j ,
116
где использованы обозначения:
A |
i, j |
= − Y |
−Y |
i i |
; |
B |
i, j |
= X |
j |
− X |
i |
; C |
i, j |
= X |
Y |
j |
− X |
j |
Y |
. |
|
d j |
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
i |
|
Тригонометрические функции углов между прямыми, проходящими через точки i-j è k-l, заданные своими координатами, определяются формулами:
tan(α i−j, k−l) = |
|
|
Ai, j Bk,l |
− Ak,l Bi, j |
|
; |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
Ai, j Ak,l |
+ Bi, j Bk,l |
|
|
|
|
|
||||||||||||
sin(α i−j, k−l) = |
Ai, j Bk,l |
− Ak,l Bi, j |
|
; |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
Di,j Dk,l |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
cos(α i−j, k−l) = |
|
Ai, j Ak,l |
+ Bi, j Bk,l |
|
, |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
Di,j Dk,l |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где использованы обозначения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
A |
i, j |
= − Y |
−Y |
i i |
; |
B |
i, j |
= X |
j |
− X |
i |
|
; D |
i,j |
= A2 |
+ B 2 |
; |
|||
|
|
d j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i, j |
i, j |
|
||||||
A |
k,l |
= − Y |
−Y |
k i |
; |
B |
k,l |
= X |
l |
− X |
k |
; D |
k,l |
= A2 |
+ B 2 |
. |
||||
|
d l |
|
|
|
|
|
|
k,l |
k,l |
|
Положительный угол между прямыми определяется в результате поворота прямой i-j вокруг точки пересечения Фротив часовой стрелки до совмещения с прямой k-l.
Располагая системой нагрузок «в значениях», системой сечений (см. рис. 4.46), координатами узлов расчетной схемы (см. табл. 4.1) и форму-
|
qa |
|
|
D |
a |
|
|
|
2qa2 |
C XC |
|
XB Ç |
YC |
a |
|
|
|
0,5q |
|
|
|
|
a |
A |
|
|
YA a |
a |
|
Рис. 4.47 (начало)
лами для вычисления «плеч» сил при составлении уравнений моментов, можно приступать к непосредственному определению продольных усилий в стержнях заданной расчетной схемы фермы (рис. 4.47).
Важно отметить, что неизвестные усилия на рисунке отсеченной части расчетной схемы счи- таются положительными (действуют «от узла»), а их истинный («инженерный») знак устанавливается решением соответствующего уравнения:
Y |
|
|
∑ |
mom |
C |
= 0; |
|
|
|
Y |
|
|
∑ |
mom |
B |
= 0; |
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
(1) |
ë |
|
|
|
|
|
(1) |
||||
|
|
∑ |
momслева = |
0; |
|
|
|
∑ |
mom |
сФрава = 0; |
|
|||||||
XB |
|
|
|
Xë |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
||||
XC |
∑X = 0; |
|
|
|
(2) |
èëè XB |
∑X = 0; |
|
|
(2) |
||||||||
YC |
∑Y = 0. |
|
|
|
|
(3) |
YA |
∑Y = 0. |
|
|
|
(3) |
117
∑Y = 2P − 1 P − N2−3 cos β = |
||
2 |
|
|
= 2P − 1 P − N2−3 0,894 = 0 |
||
2 |
|
|
N2−3 ≈ 1,68P(растяжение); |
||
∑mom3 = −2P a + 1 P |
1 a − N2−4h3, 2−4 = |
|
|
2 |
2 |
= −2P a + 1 P |
1 a − N2−4 a = 0 |
|
2 |
2 |
|
N2−4 = −1,75P(сжатие); |
|
|
|
B-B |
|
|
P/2 |
B |
|
|
|
2 |
N2-4 |
3,2-4 |
|
||
|
N2-3 |
||
h |
1 |
|
|
|
|
|
|
0,5a |
B P |
3 |
|
|
|
||
|
2P |
β |
|
|
|
á |
|
∑Y = 2P − |
1 P + N3−4 cos β = |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 2P − 1 P + N3 4 0,894 = 0 |
|
|||||||||||||
N3−4 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
≈ −168,P |
(сжатие) ; |
F 1 |
|
|
|
I |
|||||||||
∑mom 4 |
|
F |
|
1 |
I |
|
|
1 |
|
|
1 |
||||
|
H |
|
2 |
K |
+ |
2 |
H |
2 |
a + |
2 |
K |
||||
= −2P Ga + |
|
aJ |
|
P G |
|
|
|
aJ + |
|||||||
|
|
+ N3−5 h4, 3−5 = −3P a + |
1 P a + |
||||||||||||
|
|
+ N3−5 a = 0 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
N3−5 |
= 2,5P (растяжение) ; |
|
|
|
|
|
|
||||||||
∑Y = 2P − |
1 P − P − N 4−5 cos β = |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 2P − 3 P − N 4−5 0,894 = |
0 |
|
||||||||||||
N4−5 |
≈ |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,559P |
(растяжение) ; |
|
|
|
I |
|
|
||||||||
∑mom 5 |
= −2P ba + ag + |
1 |
|
|
F |
|
1 |
|
|
||||||
2 |
P |
H |
|
2 |
K |
|
|
||||||||
|
Ga + |
|
|
aJ + |
|
+ P 12 a − N 4−6 h5, 4−6 =
= −4P a + 54 P a − − N 4−6 a = 0
N4−6 = −2,75P (сжатие) ;
Рис. 4.47 (Фродолжение)
|
C-C |
|
|
|
0,5a |
β |
|
|
0,5P2 |
C 1,75P |
|
5 |
|
4 |
N3-4 |
|
|
||
4,3- |
|
|
|
h |
1 |
3 |
N3-5 |
|
|||
|
|
C |
|
|
a |
0,5a |
|
|
2P |
|
|
|
|
â |
|
D-D
|
0,5a |
a |
P |
||
|
0,5P |
||||
|
2 |
|
4 D N4-6 |
||
6 |
|
|
|
N4-5 |
|
5,4- |
|
|
|
||
1 |
3 |
2,5P |
|||
h |
|||||
|
a |
D |
a |
β 5 |
|
|
|
|
2P
ã
118
E-E
|
0,5a |
|
a |
β |
|
|
|
||
|
0,5P |
|
|
|
|
||||
|
P E 2,75P |
6 |
|
|
|||||
|
2 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
N5-6 |
|||
6,5- |
|
|
|
|
|
||||
h |
1 |
|
3 |
5 |
|
|
|
N5-7 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
0,5aE |
||||
|
|
a |
|
a |
|
|
|||
|
2P |
|
|
ä |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F-F |
|
|
|
|
|
|
0,5a |
|
a |
a |
0,5a |
|
|||
|
P/2 |
P |
|
P |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
N |
|
|||
|
2 |
|
|
4 |
6 |
F |
6-8 |
||
|
|
|
|
|
|
||||
7,6-8 |
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
h |
1 |
|
3 |
5 |
|
3P |
|
6-7 |
|
|
|
|
|
7 |
|
||||
|
|
a |
|
a |
F |
a |
β |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
2P |
|
|
å |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G-G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
0,5a |
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
2,75PG 8 |
H 10 |
P/2 |
|
|
|
||||
|
N8-7 |
|
|
|
|
8,7-9 |
|
|
|
|
|
N9-7 |
|
h |
|
|
|
||
|
|
|
11 |
|
|
|
|||
|
7β |
|
G 9 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
a |
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2P |
|
|
|
æ
cos β ≈ 0,894;sin β ≈ 0,447 ; h 6, 5−7 = a ;
∑Y = 2P − |
1 P − P + N |
5−6 cos β = |
||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
= 2P − |
3 P + N5−6 0,894 = 0 |
||||
N5−6 |
|
2 |
|
|
|
|
≈ −0,559P (сжатие) ; |
|
|||||
∑mom 6 |
|
F |
1 |
I |
1 |
|
|
H |
2 |
K |
2 |
P 2a + |
|
= −2P G2a + |
|
aJ + |
|
+P a + N5−7 h6,5−7 =
=−5P a + 2P a + N5−7 a = 0
N5−7 = 3P (растяжение) ;
cos β ≈ 0,894; sin β ≈ 0,447; h 7,6−8 |
= a; |
|||||||||||||
∑Y = 2P − |
1 P − P − P − N6−7 cos β = |
|||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 2P − |
5 P − N6−7 0,894 = 0 |
||||||||||||
N6−7 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
≈ −0,559P |
(сжатие) ; |
|
|
I |
||||||||||
∑mom 7 |
|
|
|
|
1 |
|
F |
|
|
1 |
|
|||
= −2P 3a + |
2 |
|
H |
|
+ |
2 |
|
K |
||||||
|
|
|
P G2a |
|
aJ + |
|||||||||
|
|
|
F |
|
1 |
|
I |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
2 |
|
K |
|
|
2 |
a |
− N6−8 h7, 6−8 = |
||
|
|
+ P Ga + |
|
|
|
aJ + P |
|
|||||||
|
= −6P a + |
13 P a − |
N6−8 a = 0 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N6−8 |
= −2,75P (сжатие) ; |
|
|
|
|
|
||||||||
cos β ≈ 0,894; sin β ≈ 0,447; h8, 7−9 |
= a; |
|||||||||||||
∑Y = 2P − 1 P − P − N8−7 cos |
β = |
|
|
|||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 2P − |
3 P − N8−7 0,894 = 0 |
|
|
|||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N8−7 ≈ 0,559P(растяжение); |
|
|
|
|
||||||||||
∑mom8 |
= |
|
1 |
|
|
|
1 |
P a − N9−7h8, 7−9 = |
||||||
2P a + |
2 |
a − |
2 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
= 3P a − |
1 P a − N9−7 a = 0 |
|
|
|||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N9−7 = 2,5P(растяжение); |
|
|
|
|
|
Рис. 4.47 (Фродолжение)
119
cos β ≈ 0,894; sin β ≈ 0,447; h 9,10−8 = a ;
∑Y = 2P − 12 P + N9−8 cos β =
=2P − 12 P + N9−8 0,894 = 0 N9−8 ≈ −168,P (сжатие) ;
∑mom 9 |
= 2P a − |
1 P |
1 a + N10− 8 h9,10−8 = |
|
|
2 |
2 |
|
= 2P a − |
1 P a + N10−8 a = 0 |
|
|
|
4 |
|
N10−8 |
= −175,P (сжатие) ; |
cos β ≈ 0,894; sin β ≈ 0,447; h10,11−9 = a;
∑Y = 2P − |
1 P − N10−9 cos β = |
|
|
|
2 |
|
= 2P − |
1 P − N10−9 0,894 = 0 |
N10−9 |
≈ 168,P |
2(растяжение) ; |
∑mom10 |
= 2P 1 a − N11−9 h10,11−9 = |
|
|
2 |
|
|
= 2P 1 a − N11−9 a = 0 |
|
|
2 |
|
N11−9 |
= P (растяжение); |
|
cos β ≈ 0,894; |
sin β ≈ 0,447; |
∑Y = 2P + N11−10 cos β =
=2P + N11−10 0,894 = 0 N11−10 ≈ −2,24P (сжатие) .
Рис. 4.47 (окончание)
H-H
|
a |
0,5a |
N10-8 H |
P/2 |
|
8 |
|
10 |
N9-8 |
|
-8 |
|
9,10 |
|
|
|
|
2,5P |
9 |
h |
11 |
H
0,5a a
β2P
|
ç |
|
||
|
J-J |
|
||
|
|
|
0,5a |
|
1,75PJ |
P/2 |
|||
|
|
|
10 |
|
|
|
|
-9 |
|
N10-9 |
|
10,11 |
||
N11-9 h |
||||
9 |
|
|||
|
|
β |
J 11 |
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
2P |
è
K-K
β
N11-10 K
P |
11 |
K
ê 2P
Контроль правильности определения ординат продольных усилий для заданной расчетной схемы проводится для Фроизвольной части расчетной схемы (рис. 4.48). Соответствующие уравнения равновесия и вычисления по ним представлены формулами:
0,5a a |
|
|
|
|
a |
|
|
|
a |
|
|
|
|
a |
|
|
|
0,5a |
|||
0,5P |
|
|
|
|
P |
|
|
|
P |
|
|
|
|
P |
|
0,5P |
|||||
2 |
|
|
|
4 |
|
|
|
6 |
|
|
|
8 |
|
|
|
10 |
|
||||
|
P |
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
P 9 |
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
P |
|
6 |
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
, |
|||
4 |
|
P |
|
|
|
P |
9 |
|
|
9 |
P |
|
|
|
|
P |
|
|
|
P |
4 |
|
, |
|
|
|
, |
|
|
5 |
|
9 |
|
, |
|
|
|
2 |
|||||
,2 |
|
8 |
|
|
8 |
|
5 |
|
5 |
|
|
|
|
|
8 |
|
|
8 |
|
2 |
|
|
1 |
|
|
|
0 |
|
5 |
5 |
|
|
1 |
|
|
|
|
||||||
2 |
|
|
|
6 |
|
|
|
|
5 |
|
, |
,5 |
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
, |
|
|
|
, |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|||
1 |
|
3 |
1 |
|
|
|
5 |
0 |
|
|
7 |
0 |
|
|
|
|
9 |
1 |
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
a |
|
|
|
|
a |
|
|
|
a |
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
Ðèñ. 4.48 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
120
∑Y =2,24P cos β − 0,5P −168,P cos β +168,P cos β − P −
−0,559P cos β + 0,559P cos β − P + 0,559P cos β −
−0,559P cos β − P +168,P cos β −168,P cos β −
−0,5P + 2,24P cos β =
=−4P + cos β b2,24 +168, + 0,559 + 0,559 +168, +2,24g − − b168, + 0,559 + 0,559 +168,g =
=−4P + 0,894 b8,96 − 4,48g =
=8,01 − 8,01 ≈ 0 ;
∑X =2,24P sin β +168,P sin β +168,P sin β +
+0,559P sin β + 0,559P sin β − 0,559P sin β −
− 0,559P sin β −168,P sin β −168,P sin β − 2,24P sin β =
|
|
|
|
c |
|
|
g |
|
|
= |
P sin β |
|
2,24 +168, |
+168, + 0,559+0,559 |
|
− |
|||
|
b |
|
|
|
|
g |
|
|
|
− |
|
0,559 |
+ 0,559 +168, + |
168, + 2,24 |
= |
|
|
||
|
P sin β |
b |
g |
|
|
|
|
||
= |
|
6,72 − 6,72 |
≈ 0; |
|
|
(4.16) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑mom 1 = −0,5P 0,5a −168,P d(1, 2 − 3) +168,P d(1, 3 − 4) −
−P b0,5a + ag − 0,559P d(1, 4 − 5) + 0,559P d(1, 5 − 6) −
−P (0,5a + a + a) + 0,559P d(1, 6 − 7) − 0,559P d(1, 7 − 8) −
−P (0,5a + a + a + a) +168,P d(1, 8 − 9) −168,P d(1, 9 −10) −
−0,5P (0,5a + a + a + a + a) + 2,24P d(1,10 −11) =b0,5a + ag −
− 0,559P 179,a + 0,559P 179,a − P (0,5a + a + a) +
+0,559P 2,68a − 0,559P 2,68 − P (0,5a + a + a + a) +
+168,P 3,85a−,68P 3,58a − 0,5P (0,5a + a + a + a + a) +
+2,24P 4,47a =
= P a |
b |
0,894 |
+ 0,559 |
179, + 0,559 2,68 + |
|
|||
1,68 |
|
|||||||
+168, 3,85 + 2,24 |
g |
− |
b |
0,5 |
+168, 0,894 |
+1 15, + |
||
4,47 |
0,5 |
+ 0,559 179, +1 2,5 + 0,559 2,68 +1 3,5 +168, 3,58 + 0,5 4,5) =
= P a |
20,5 − 20,0 ; = |
|
20,5 − 20,0 |
|
|
100% = 2,5%. |
|
|
|||||
|
|
|
|
|||
b |
g |
20,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
121
Уравнения равновесия отрезанной части заданной расчетной схемы удовлетворяются с относительной погрешностью, не превышающей 5%, что свидетельствует о значительной достоверности проведенных построений.
Следует обратить внимание на действия, обеспечивающие определенную точность вычислений, которые были проведены при решении задачи. В частности, окончательные результаты представлены с тремя значащими цифрами. Чтобы получить этот результат, промежуточные вычисления проводились с четырьмя значащими цифрами. Таким образом, в полученных результатах мы имеем не менее двух верных цифр, что обеспечивает погрешность вычислений не превышающую 5%.
Решение задачи об определении продольных усилий в ферме представлено табл. 4.2, построенной по данным рис. 4.47, и рис. 4.49.
|
|
|
|
|
|
Таблица 4.2 |
i-j |
N i j , P i-j |
N i j , P i-j |
N i j , P |
|||
1-2 |
–2,24 |
8-9 |
–1,68 |
4-6 |
–2,75 |
|
2-3 |
1,68 |
9-10 |
|
1,68 |
5-7 |
3,00 |
3-4 |
–1,68 |
10-11 |
–2,24 |
6-8 |
–2,75 |
|
4-5 |
0,559 |
1-3 |
|
1,00 |
7-9 |
2,50 |
5-6 |
–0,559 |
2-4 |
–1,75 |
8-10 |
–1,75 |
|
6-7 |
–0,559 |
3-5 |
|
2,5 |
9-11 |
1,00 |
7-8 |
0,559 |
|
|
|
|
|
|
0,5a a |
a |
|
a |
a 0,5a |
|
|
0,5P |
P |
P |
P |
0,5P |
|
|
2 |
4 |
6 |
8 |
10 |
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
11 |
|
3 |
5 |
|
7 |
9 |
|
|
a |
a |
a |
a |
a |
|
|
|
Ðèñ. 4.49 |
|
|
Операционный алгоритм, положенный основу решенной задачи, представлен на рис. 4.50. Рекомендуется провести анализ операций, которые в нем отображены, с целью их сравнения с операциями в алгоритме расчета трехшарнирной рамы.
122
Виды уравнений равновесия на плоскости.
Виды опорных связей, их изображения
[l k] = a; [P k] = P.
Рис. 4.41. Рис. 4.42.
Заданная Опорные расчетная стержни схема (ЗРС)
Глобальная
система
координат (ГСК)
Рис. 4.43. Рис. 4.44.
ДополниНагрузки тельные в обознанагрузки чениях
Ошибки в определении реакций
Оптимальный |
|
Реакции |
|
объем |
|
определены |
|
вычислений |
|
верно |
|
|
|
|
*А |
Ф. (4.13). |
Рис. 4.45. |
Ф. (4.14). |
Рис. 4.46. |
Система |
Определение |
Контроль |
Нагрузки |
уравнений |
реакций |
правильности |
в значениях |
для опорных |
опорных |
определения |
|
реакций |
связей |
опорных |
|
|
|
реакций |
|
|
|
|
Поиск и исправление ошибок |
|
|
|
|
Рис. 4.49, |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Усилия |
табл. 4.2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
определены |
||
Рис. 4.46. |
|
|
|
|
|
|
|
задачи |
||
Рис. 4.46. |
|
|
|
|
|
верно |
||||
|
|
|
|
|
|
|||||
*А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Система сечений |
Формулы |
Рис. 4.47. |
Ф. (4.16) , |
Табл. 4.2. |
|
|
||||
Номера |
|
|
||||||||
для определения |
для вычисления |
Определение |
рис. 4.48. |
|
|
|||||
узлов-шарниров. |
Значения |
|
|
|||||||
Табл. 4.1. |
продольных усилий. |
расстояния от точки |
продольных |
Контроль |
и знаки N i-j |
|
|
|||
Ф. (4.15). |
до прямой |
усилий N i-j |
правильности |
|
|
|||||
Координаты |
|
|
|
|||||||
Система уравнений |
и тригонометрических |
|
определения |
|
|
|
||||
узлов фермы |
|
|
|
|
||||||
|
для определения Ni-j |
функций угла |
|
усилий |
|
|
|
|||
|
|
|
между пересекающимися |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
прямыми |
|
Ошибки в определении усилий |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Поиск и исправление ошибок |
|
|
123
Ðèñ. 4.50