Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Математика для инженеров(теория)I том

.pdf
Скачиваний:
103
Добавлен:
18.02.2016
Размер:
4.09 Mб
Скачать
ис. 2

Р

ис. 1

§ 5. Параметрическое задание функции и ее дифференцирование

Будем говорить, что переменная y как функция аргумента x задана па-

раметрически,

если обе

переменные x

и y заданы как

функции

x = ϕ(t), y =ψ (t)

некоторой третьей переменной t, называемой параметром. Параметрические уравнения играют важную роль, на-

пример,

в механике, где координаты x и y движущейся точки рассматриваются

как функции времени.

Пример 1. Установить параметрическое уравнение окружности радиуса R с центром в начале координат.

Решение. Пусть M (x; y) – любая точка этой окружно-

сти, t угол АОМ (рис. 1). Имеем

 

x = R cost, y = Rsint .

(1)

Соотношения (1) определяют параметрическое урав- нение окружности. Параметр t может принимать любые значения, но в данном случае, чтобы точка M (x; y) один

раз обошла окружность, t будет изменяться так: 0 ≤ t ≤ 2π . Возводя уравнения (1) в квадрат и складывая их, получим

у р а в н е н и е о к р у ж н о с т и в в и д е x2 + y2 = R2 .

Пример 2. Получить уравнение линии, являющейся траекторией фиксированной точки окружности радиуса R, катящейся без скольжения по прямой.

Решение. Указанную прямую примем за ось Ox пря- моугольной системы коор- динат Oxy (рис. 2). Пусть

фиксированная точка при начальном положении ок- ружности находилась в на-

Р чале координат, а после то- го, как окружность повер- нулась на угол t, заняла по-

ложение M.

283

Имеем

x = OP = OK PK, y = MP = CK CN

и

 

PK = MN = Rsint , CK = R, CN = R cos t.

Значит,

OK = MK = Rt,

x = Rt Rsin t,

y = R Rcos t или

 

 

x = R(t − sin t), y = R(1− cost) .

(2)

Уравнения (2) называют параметрическими уравне-

ниями циклоиды. Если параметр t изменяется от 0 до 2p, то получается одна арка циклоиды.

Пусть в рассматриваемом промежутке изменения па-

раметра t функции ϕ(t) и ψ (t) дифференцируемы

нужное

число

раз, а функция

x = ϕ(t) имеет обратную функцию

t = Φ(x)

 

,

 

т

 

о

 

 

г

 

 

д

 

 

а

 

 

 

 

y =ψ [F(x)]

.

Найдем производную функции y = y(x)

по аргументу

x. Дифференцируем

y как сложную функцию, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

y′(x) =ψ ′(t) ×t′(x) .

 

 

 

 

 

 

 

 

(3)

В силу утверждения 2.1 будем иметь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¢

 

 

 

¢

 

 

 

 

 

1

 

.

 

 

 

 

 

 

 

(4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¢

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t (x) = F

(x) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ (t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из (3) и (4) имеем

 

 

 

 

 

ψ ′(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¢

 

 

=

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5)

 

 

 

 

 

 

 

 

y (x)

¢

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ (t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для вычисления второй производной

y′′(x) использу-

ем определение второй производной и формулу (5):

 

 

 

æ

ψ

¢

ö ¢

 

 

 

ψ

¢¢

(t

¢

 

 

¢¢

¢

 

1

 

 

 

¢¢

 

(t)

÷

¢

 

 

 

(t) -ϕ

(t

(t)

×

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y (x) = ç

ϕ

¢(t)

×t (x) =

 

 

 

 

 

 

 

¢(t))2

 

 

ϕ¢(t)

 

 

 

è

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6)

 

 

 

 

 

t

 

ψ ¢¢(t¢(t) -ϕ¢¢(t¢(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¢

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(t))

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 3. Вычислить вторую производную функции

y(x),

заданной параметрически уравнениями (2).

Решение. Используя формулы (5) и (6), получим ра- венства:

 

 

 

 

 

 

æ

t

ö

 

 

 

 

 

 

Rsin t

 

t

 

 

çctg

 

÷

 

1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

¢

 

 

¢¢

è

ø

=

 

 

 

y (x) =

R(1- cost)

= ctg

2

,

y (x) =

R(1- cost)

4Rsin

4 t .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

284

Здесь t ¹ k , если k Î .

Задания для самостоятельной работы

1. Пользуясь определением, найти производные следую- щих функций в заданной точке x0 :

 

а) y = 5x2 + 2x +1, x =1;

б) y = x3 − 3x + 2, x = −1.

 

0

 

 

0

2

. Написать уравнение касательной и нормали к графику

 

функции y = f (x) в точке,

абсцисса которой равна x0 .

 

Найти угол наклона касательной к оси Ох:

 

 

 

а) y = 5x2 + 2x +1, x =1;

б) y = x3 − 3x + 2, x =1.

 

0

 

 

0

3

. Точка движется прямолинейно по закону s = s(t) . Найти

 

ее скорость и ускорение в момент времени t0 :

 

а) s = 2t3 + 2t2 +1, t = 0 ;

б) s =1+ t + t3, t

0

=1 .

 

0

 

 

4

. Пусть y = eαt + t закон изменения количества теплоты,

сообщаемой телу при нагревании его до температуры t. Тогда теплоемкость тела Q(t) есть производная от зако-

на изменения теплоты. Найти теплоемкость тела при температурах:

а) t = 0o ,

б) t

2

=1o ,

в) t =10o .

1

 

 

3

5. Если y = ϕ(t) – закон изменения магнитного потока в за- висимости от времени, мгновенное значение электро-

движущей силы индукции

ε = ϕ′(t) . Пусть

ϕ(t) = e2t cos3t .

Найти ε (ЭДС) в моменты времени:

 

 

 

 

 

 

 

а) t = 0,

б) t = 3,

 

в) t =100 .

 

 

 

 

 

 

 

6. Найти производные следующих функций:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3

+

 

 

+1

 

а) y = ex sin x ;

 

б)

y =

 

x

;

 

 

 

x2

 

 

 

 

tg x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в) y =

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

ctg 2x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

285

 

 

 

 

y = 2cos x ; д) y =

 

 

 

 

 

 

г)

x + x +

x

; е)

y =

1

 

ln

x a

, a > 0 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2a

x + a

 

 

 

 

 

 

 

ж)

y =

arccos x

;

 

 

 

з)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

y = ln(ex + 1+ e2x );

и) y = arctg(x + 1+ x2 ).

7. Найти производные следующих функций:

а) y = x4x ; б) y = xsin x ; в) y = (ln x)cos x .

8. Найти производные следующих функций, заданных не-

явно:

 

 

 

 

 

а)

x3 + y3 = 0 ;

б)

x2

+

y2

=1;

a2

b2

 

 

 

 

 

в)

1+ ln(x2 + 2xy +1) = 0 .

 

 

 

9. Найти производные указанного порядка от данных функций:

 

а)

y = cos(2x +1),

y′′′ − ?;

 

б)

y = e3x+1, y(4) (0) − ?;

 

в)

y = lg(sin x), y′′

?;

г)

y = x3 cos x, y(n) ?;

 

д)

y = x2ex , y(5) ?

 

286

ГЛАВА 7

ДИФФЕРЕНЦИАЛ

§ 1. Дифференциал функции, его геометрический

и механический смысл

10 . Понятие дифференцируемости функции в точке.

Функция y = f (x) называется дифференцируемой в точке

x, если ее приращение y в этой точке можно представить

в виде

D y = AD x +α (D x) × D x ,

(1)

где А некоторое число, не зависящее от

D x, α (D x)

бесконечно малая функция при x → 0 .

 

Теорема 1. Для того, чтобы функция y = f (x) была дифференци- руемой в точке x необходимо и достаточно, чтобы она имела в этой точке производную f ¢(x) .

Доказательство. Необходимость. Пусть функция y = f (x) дифференцируема в точке x. Тогда справедлива формула (1). Разделим обе части этого равенства на x и

получим

DD xy = A +α (D x) .

По теореме 5.6.1 о связи функции, ее предела и бесконечно малой функции это означает, что существует

lim D y = A , т. е. f ¢(x) = A.

x→0 D x

Достаточность. Предположим, что функция y = f (x) имеет производную в точке x, т. е. существует

lim D y = f ¢(x) .

x→0 D x

Тогда, по той же теореме, имеем

DD xy = f ¢(x) +α (D x).

Отсюда

287

D y = f ¢(x)D x +α (D x)D x ,

то есть функция y = f (x) дифференцируема в точке x.

¢

Из доказательства теоремы 1 следует, что в формуле (1)

A = f (x) .

20 . Дифференциал функции. Пусть функция

y = f (x)

дифференцируема в точке x . Тогда приращение функции в этой т о ч к е м о ж е т б ы т ь з а п и с а н о п о ф о р м у л е ( 1 ) , г д е

lim α (D x) = 0 . Так как α (D x) × D x является бесконечно малой

x→0

функцией более высокого порядка по сравнению c A× D x (при

условии , что

A ¹ 0 ) , то

lim

α (D x)D x

= lim

α (D x)

= 0 . По -

 

 

 

 

 

x→0

AD x

x→0

A

 

этому первое слагаемое

A× D x является главной частью прира-

щ е н и я D y ,

л и н е й н о й о т н о с и т е л ь н о D x .

Главная часть

приращения функции D y

в

точке x,

линейная

D x ,

 

 

 

дифференциалом

функции

относительно

называется

y = f (x)

в этой точке. Для обозначения дифференциала использу-

ется обозначение dy = A× D x , а поскольку

A = f ′(x) , то

dy = f ¢(x)D x = f ¢(x)d x .

(2)

Если A = 0 , то A× D x

не является, вообще говоря, главной

частью приращения D y .

В этом случае,

по определению,

dy = 0 .

30 . Геометрический смысл дифференциала. Для вы-

яснения геометрического смысла дифференциала проведем к графику функции y = f (x) в точке M (x; y) касательную МТ (рис.1) и обозначим через ϕ угол ее наклона к поло- жительному направлению оси Ox .

Поскольку tgϕ = f ¢(x), то dy = tgϕ × Dx . Поэтому из тре-

угольника MLN следует, что дифференциал dy есть прира- щение ординаты точки касания, соответствующее приращению ар-

гумента

x .

 

 

Из обозначения производной функ-

ции

dy

или

 

df (x)

видно, что производная

 

 

dx

 

dx

 

 

288ис. 1 Р

функции y = f (x) равна отношению дифференциала этой функции к дифференциалу аргумента.

40 . Механический смысл дифференциала. Рассмот-

рим неравномерное прямолинейное движение точки по за- кону s = f (t) , где s длина пути, t время. Пусть

Ds = f (t + Dt ) - f (t) выражает истинное приращение пути за промежуток времени (t ;t + Dt) .

Вычислим дифференциал пути. Так как s¢ = f ¢(t) = v(t) скорость в момент t, то ds = s¢(t )dt = v(t)dt , т. е. ds = v(t)dt .

Таким образом, дифференциал пути равен прираще- нию пути, полученному в предположении, что, начиная с рассматриваемого момента времени t, точка движется равномер- но, сохраняя приобретенную скорость.

50 . Инвариантность формы дифференциала. Найдем

дифференциал

сложной функции. Пусть y = f (u) ,

где

u = ϕ (x) , причем

f (u) имеет производную по u, а ϕ (x)

по

x. Тогда, по правилу дифференцирования сложной функ- ции, получаем

dydx = fu¢ (u)×ϕ¢(x) .

Значит, dy = fu¢ (u) ϕ¢(x)dx . Поскольку ϕ¢(x)dx = du , то dy = f ¢(u)du .

Таким образом, форма записи дифференциала не зависит от того,

является аргумент независимой переменной или функцией другого аргумента. Это свойство дифференциала называют

инвариантностью формы дифференциала.

Пример 1. Найти дифференциал сложной функции

y = cosu,u = 3

 

.

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

Решение.

1

 

 

 

1

sin(3

 

)dx .

Имеем dy = -sinu du = -

sinu dx = -

 

x

 

 

 

33 x2

33 x2

60 . Таблица дифференциалов. Согласно формуле (2),

можно из таблицы производных получить аналогичную таблицу для дифференциалов. Так, из формулы

(uv)¢ = u¢v + uv¢ , умножив обе части на dx , будем иметь:

¢

¢

¢

(uv)

dx = u dx ×v + u ×v dx , или d (uv) = du ×v + u × dv и т. д.

289

§2. Применение дифференциала

вприближенных вычислениях

Пусть имеет место формула (1.1). Перейдем от нее к приближенной формуле y dy или D y » yD x . Тогда f (x + D x) - f (x) » f ¢(x)D x ,

откуда

 

f (x + D x) » f (x) + f ¢(x)D x .

(1)

Формула (1) позволяет вычислить приближенное зна- чение функции, соответствующее приращенному значению аргумента, если известно ее значение в некоторой точке и значение производной в этой точке, когда приращение ар- гумента является достаточно малым.

Пример 1. Найти приближенное значение e0,2 . Решение. Воспользуемся формулой (1). В данном

случае

f (x) = ex .

 

Положим

x = 0, x = 0,2 .

Будем

иметь:

exx - ex

» (ex )D x

 

 

 

или

 

 

e0,2 - e0 » e0 ×0,2 .

Тогда

e0,2 »1+ 0,2 =1,2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Итак, e0,2 »1,2 .

 

 

x

и x = 0 получим формулу

Более того, при малых

 

 

 

 

 

 

 

e x »1+ D x .

 

 

 

 

 

 

(2)

Пример 2. Найти приближенное значение sin 29o .

Решение. Известно, что

sin30o = 0,5 . Используем фор-

мулу (1). В качестве

x примем радианную меру 1o , т. е.

величину

 

=

 

π

 

со

 

знаком

 

 

 

 

минус.

Имеем

360

180

 

π

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin(x + D x) - sin x » cos x × D x ,

x =

, Dx = -

.

Поэтому

полу-

6

180

чим, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

π

π

1

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

sin 29o » sin 6

- cos

6 ×

 

=

 

-

 

 

 

 

» 0,4849 .

 

180

2

2

180

§ 3. Дифференциалы высших порядков

290

Пусть функция y = f (x) дифференцируема на некото-

ром интервале

(a; b) . Дифференциал

этой функции

dy = f ′(x)dx, который также называется

ее

первым диффе-

ренциалом, зависит от двух переменных

x

и dx.

Пусть функция

f ′(x) , в свою очередь, дифференцируема в неко-

торой точке x0 (a; b) . Тогда дифференциал в этой точке функции dy ,

рассматриваемой как функция только от x (т.е. при неко- тором фиксированном dx ), если для его обозначения использовать сим-

в о л

δ ,

 

и м е

е т

в и д

δ (dy) = δ [ f ′(x)dx]

 

= [ f (x)dx]

 

δ x = f ′′(x )dxδ x.

 

 

 

 

 

 

x=x0

 

x=x0

0

 

 

 

Значение дифференциала δ (dy) ,

 

т.е. дифференциала

от первого дифференциала, в некоторой точке x0 при dx = δ x назы-

вается вторым дифференциалом функции f

в этой точке и обозначается

ч

е

р

е

з

d 2 y

,

т

.

е

.

 

 

 

 

d 2 y =

f ′′(x

)dx2.

 

 

 

(1)

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

При записи степени дифференциала аргумента приня- то опускать скобки (в частности, вместо (dx)2 будем пи-

с

а

т

ь

 

 

 

dx2

)

.

Подобным же образом, в том случае, когда производная (n −1) -го

порядка

y(n−1)

дифференцируема в точке x ,

определяется дифферен-

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

циал n -го порядка d n y функции y = f (x) в точке x

как дифференциал

δ (d n−1y)

 

 

 

 

 

 

 

 

0

d n−1y ,

 

от дифференциала (n −1) -го порядка

в кото-

ром δ x = dx :

 

d n y = δ (d n−1y )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

δ x=dx

.

 

 

 

 

 

 

 

 

Имеет место формула:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d n y = f (n) (x)dxn .

 

 

 

(2)

Отсюда получаем другую запись для n-ой производ-

ной:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (n) (x) =

d n y

.

 

 

 

 

 

(3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dxn

 

 

 

 

 

 

Упражнение 1. Доказать справедливость формулы (2), используя метод математической индукции.

291

Пример 1. Найти дифференциалы первого, второго и третьего порядков функции y = (2x - 3)3 .

Решение. Используя формулу dy = f ¢(x)dx , а также формулы (1) и (2), имеем:

dy = 3(2x - 3)2 × 2dx = 6(2x - 3)2 dx,

d 2 y =12(2x - 3)× 2dx2 = 24(2x - 3)dx2 , d3 y = 24 × 2dx3 = 48dx3.

§ 4. Теоремы о среднем

Рассматриваемые в этом параграфе теоремы о сред- нем значении называют еще основными теоремами о диф-

ф е р е н ц и р у е м ы х

ф у н к ц и я х .

Говорят, что функция y = f (x)

имеет в точке x0 ло-

кальный максимум (минимум), если существует δ -

окрестность (x0 -δ ; x0 + δ ) точки x0 , такая, что

"xÎ(x0 -δ ; x0 + δ ) : f (x) £ f (x0 ) ( f (x) ³ f (x0 )) .

Локальный максимум и локальный минимум объеди-

няются общим термином локальный экстремум. Локаль-

ными называются свойства функции, которые имеют место в некоторой окрестности той или иной точки.

Теорема Ферма. Пусть функция f определена на ин- тервале (a;b) и в некоторой точке x0 Î(a;b) имеет ло- кальный экстремум. Тогда, если в точке x0 существует производная, то она равна нулю, т.е. f ¢(x0 ) = 0 .

Геометрический смысл теоремы Ферма состоит в

том, что если

в точке x0 Î(a;b) функция имеет локальный

минимум или

максимум (рис. 1), то касательная в этой

точке к

графику функции y = f (x)

параллельна оси Ox, т.

е. угол

наклона касательной к

оси Ox равен нулю, и

f ¢(x0 ) = tg0 = 0 .

292