Izmeritelnye_preobrazovateli_Mironov
.pdf
|
|
|
|
|
A = |
|
|
R4 |
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(14.17) |
|||
|
|
|
|
|
|
R2 |
+ R3H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
F = |
|
|
R4 |
|
|
|
− |
Rm |
|
1 |
|
|
|
|
R2 |
|
|
|
, |
(14.18) |
|||||
R |
|
+ R |
+ |
R |
|
|
R |
|
|
|
R |
|
+R |
|
+ |
R |
|
||||||||
|
4 |
m |
|
|
|
|
p |
|
4 |
3H |
m |
|
|||||||||||||
|
|
3H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
гдеR3H – начальное (исходное) сопротивление датчика. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Характер зависимости |
x = f ( R3 ) |
свидетельствует о том, что при разме- |
щении датчика в третьем плече равновесная мостовая измерительная схема нелинейна.
Чувствительность рассматриваемой равновесной мостовой измерительной схемы (см. соотношение (14.6), приведенное выше) зависит от значения сопротивления реохорда RР . При росте сопротивления реохорда чувствитель-
ность мостовой схемы снижается, а при уменьшении сопротивления реохорда чувствительность мостовой схемы возрастает. Отметим, что при росте чувствительности мостовой схемы (за счет уменьшения RР ) одновременно уменьшает-
ся диапазон возможных изменений сопротивления датчика.
14.5. Датчик в четвертом плече
Предполагается, что датчик включен в четвертое плечо равновесной мостовой измерительной схемы (см. рис. 14.1) и имеет в исходном (начальном) со-
стоянии сопротивление R4H ( R4 = R4H + |
R4 ). |
|
|
Исследование мостовой схемы проводится при следующих допущениях: |
|||
приращение (изменение) сопротивления датчика равно |
R4 ; координата движка |
||
реохорда x = 0 при крайнем правом его положении; |
координата движка рео- |
||
хорда x =1 при крайнем левом его положении; справедливо соотношение |
|||
R1 R4H = R2 R3 . |
|
|
|
Условие равновесия для исследуемой мостовой схемы запишется в виде |
|||
(R1 + Rp − Rp x) (R4H + |
R)= (R2 + Rp x) R3 . |
(14.19) |
Раскрыв скобки в уравнении (14.19), сократив подобные члены и решив рассматриваемое соотношение относительно x , получим
251
x = |
R4H |
|
+ R4 |
R1 |
+ Rp |
. |
(14.20) |
|
R4H + R4 |
|
Rp (R4H |
+ |
R4 + R3 |
||||
|
+ R3 |
|
|
График полученной зависимости x = f ( R4 ) приведен на рис. 14.5.
Рис. 14.5. Зависимость x = f ( R4 ) для равновесной мостовой измерительной схемы с датчиком в четвертом плече
Проанализируем полученную зависимостьx = f ( R4 ). |
При |
отсутствии |
приращения (изменения) сопротивления датчика (при |
R4 =0) |
координата |
движка реохорда x = A , где величина A – определяется соотношением (14.21).
При максимальном приращении (изменении) |
сопротивления |
датчика (при |
|||||||||||||||||||||||
R4 = |
Rm ) координата движка |
реохорда |
|
x = M |
определяется |
соотношени- |
|||||||||||||||||||
ем (14.22). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A = |
|
R4H |
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
(14.21) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
R |
4H |
+ R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
M |
= |
|
|
R4H |
|
|
|
− |
Rm |
|
|
|
|
|
R1 |
+ Rp |
|
|
|
|
, |
(14.22) |
||
|
R |
4H |
+ R |
m |
+ R |
3 |
R |
p |
(R |
4H |
+ R |
m |
+ R |
3 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
где |
R4H – начальное (исходное) сопротивление датчика R4H |
( R4 = R4H + R4 ). |
|||||||||||||||||||||||
|
Зависимость |
x = f ( |
R4 ) в рассматриваемом случае нелинейна, что свиде- |
тельствует о нелинейности равновесной мостовой измерительной схемы при размещении датчика в четвертом плече (см. рис. 14.1).
Чувствительность равновесной мостовой измерительной схемы с датчиком в четвертом плече зависит от значения сопротивления реохорда (см. соотношения (14.6) и (14.20), приведенные выше), но в рассматриваемом случае эта
252
зависимость менее выражена и носит более сложный характер, чем в случаях размещения датчиков в других плечах мостовой схемы. Вместе с тем и при размещении датчика в четвертом плече с ростом сопротивления реохорда уменьшается чувствительность мостовой схемы, а при уменьшении сопротивления реохорда чувствительность мостовой схемы возрастает.
Влияние сопротивления реохорда на чувствительность мостовой схемы рассмотрено при условии неизменности всех других параметров схемы (сопротивлений плеч, сопротивления датчика и его приращения, напряжения питания, чувствительности нуль-индикатора). Необходимо также отметить, что при росте чувствительности мостовой схемы (за счет RР ) уменьшается диапазон воз-
можных изменений сопротивления датчика, а при уменьшении чувствительности (за счет увеличения RР ) диапазон возможных изменений сопротивления датчика возрастает.
14.6. Примеры расчета равновесных схем
Пример 1 Считаются заданными следующие величины (см. рис. 14.1): начальное
сопротивление датчика Rн ; конечное сопротивление датчика Rк , значения со-
противлений R3 и R4 . Датчик включен в 1-е плечо (R1 – текущее сопротивле-
ние датчика).
Требуется найти значение сопротивления реохорда RР и значение сопро-
тивления R2 .
Предполагаем, что сопротивление датчика равно Rн и движок реохорда
при этом находится в крайнем левом положении |
(т. е. x = 0). Тогда условие |
|
равновесия (для схемы, изображенной на рис. 14. 1) |
запишется в виде |
|
(Rн + RР ) R4 = R2 R3 . |
(14.23) |
|
Разделим правую и левую части равенства (14.23) на R4 |
и введем обозна- |
чение a = R3 , которое уже использовалось в п. 14.1 настоящего учебного посо-
R4
253
бия (см. выражение (14.8), приведенное выше). В этом случае выражение (14.23) принимает вид
Rн + RР = R2 a . |
(14.24) |
Предполагая, что сопротивление датчика равно |
Rк и движок реохорда |
при этом находится в крайнем правом положении (т. е. x =1), запишем условие равновесия (для схемы на рис. 14.1):
Rк+R4 = (R2+RP)·R3 |
(14.25) |
||||||||
Используя принятое обозначение a = |
R3 |
|
, запишем уравнение (14.25) в |
||||||
R |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
4 |
|
|
|
|||||
виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rк = (R2+RP)·а |
|
|
(14.26) |
||||||
Решая совместно уравнения (14.24) и (14.26) относительно RР |
и R2 , по- |
||||||||
лучим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
= |
|
Rк − Rн |
, |
|
|
(14.27) |
||
|
|
|
|||||||
Р |
|
|
1 + a |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||
R = |
Rк + a Rн |
. |
(14.28) |
||||||
|
|||||||||
2 |
|
|
a (1 + a) |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
Полученные соотношения (14.27) и (14.28) позволяют рассчитать значения искомых величин RР и R2 по значениям заданных величин RН, Rк и
а = R3/R4.
Пример 2 Рассчитать мостовую схему, приведенную на рис. 14.6.
Рис. 14.6. Расчетная принципиальная схема равновесного моста постоянного тока с шунтом: RШ – сопротивление шунта; R1 – сопротивление датчика (текущее)
254
Считаются заданными следующие величины: начальное сопротивление датчика Rн ; конечное сопротивление датчика Rк ; сопротивление реохорда RР ;
значение сопротивлений R3 и R4 .
Требуется найти: значение сопротивления шунта RШ и значение сопро-
тивления R2 .
Рассмотрим параллельное соединение сопротивлений RШ и RР .
Рис. 14.7. Эквивалентные электрические схемы
Электрическая схема, приведенная на рис. 14.7, a, эквивалентна схеме, приведенной на pис. 14.7, b, если удовлетворяется условие
RР′ |
= |
RР RШ |
(14.29) |
||
R |
+ R |
|
|||
|
|
Р |
Ш |
|
|
Таким образом, схема рис. 14.6 |
сводится к схеме, |
приведенной на |
рис. 11.1 (если принять RР = RР′ ), а пример 2 сводится к примеру 1, уже рас-
смотренному выше. Исходя из сказанного, можно записать для рассматриваемого случая:
RР′ = |
Rк − Rн |
, |
|
(14.30) |
||||
|
|
|||||||
|
|
|
|
1 + a |
|
|||
R = |
Rк + a Rн |
. |
(14.31) |
|||||
|
|
|
||||||
2 |
|
a (1 + a) |
|
|||||
|
|
|
||||||
Решая уравнение (14.29) относительно RШ , получим |
|
|||||||
R |
= |
|
RР RР′ |
. |
(14.32) |
|||
|
|
|||||||
Ш |
|
RР − RР′ |
|
255
Подставляя в (14.32) значение RР′ |
в соответствии с выражением (14.30), |
|||
найдем соотношение, связывающее значение сопротивления шунта RШ с за- |
||||
данными по условию величинами: |
|
|
||
RШ = |
RР |
(Rк − Rн ) |
(14.33) |
|
RР (1 + a)− Rк + Rн |
||||
|
|
Полученные соотношения (14.31) и (14.33) позволяют рассчитать значения величин R2 и RШ (по значениям заданных величин). Отметим, что шунти-
рование реохорда повышает чувствительность схемы и изменяет диапазон возможных изменений сопротивления датчика (диапазон при этом сокращается по сравнению со случаем без шунтирования реохорда).
256
15.МОСТОВЫЕ СХЕМЫ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА
15.1.Общие положения
В данном разделе рассмотрены основные положения и соотношения, используемые при анализе четырехплечих мостовых измерительных схем переменного тока (рис. 15.1).
Рис. 15.1. Принципиальная электрическая схема четырехплечего измерительного моста переменного тока
В главах 11, 12, 13 и 14 учебного пособия рассмотрены основные соотношения и характеристики применительно к мостовым измерительным схемам постоянного тока. Мостовая схема постоянного тока является частным случаем мостовой схемы переменного тока (когда Z = R и f = 0 , где f – частота пи-
тающего схему тока) и все соотношения для мостов постоянного тока в основном сохраняют правомерность и для мостов переменного тока, если в них активные сопротивления R заменить комплексными сопротивлениями Z , а напряжения и токи – комплексами соответствующих величин. При этом у мостов переменного тока появляются новые свойства, которыми не обладают мостовые схемы постоянного тока и которые будут рассмотрены ниже, в последующих параграфах учебного пособия. В данном разделе исследуем рассматриваемый вопрос чисто формально, путем замены величин R , I и U на комплексные величины.
Прежде чем проводить замены, рассмотрим принятый порядок обозначения комплексных величин.
257
Государственный стандарт ГОСТ 1494–77 [56] устанавливает следующие буквенные обозначения комплексных величин (табл. 15.1).
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 15.1 |
Обозначение комплексных величин |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Наименование |
|
Обозначение |
|||||||||
величины |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
основное |
|
резервное |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Действительная часть |
A′ |
|
Re A |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Мнимая часть |
A′′ |
|
Im A |
||||||||
|
|
|
|
||||||||
|
A = A′+ jA′′ |
|
A =Re A +j Im A |
||||||||
Комплексная величина |
A = A e jϕ |
|
A = |
|
A |
|
e jϕ |
||||
|
|
|
|||||||||
A = A |
|
A = |
|
A |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для комплексных |
величин следует |
применять обозначения типа |
C = ReC +jImC или C = В+jD, где под C, B, D понимаются любые величины.
Кроме рассмотренной алгебраической формы записи комплексного числа, может быть использована показательная форма записи: C =C e jϕ , где С – модуль комплексного числа; φ – аргумент комплексного числа.
Для электрических величин используемые буквенные обозначения приведены в 15.2.
Отметим, что по государственному стандарту [56] допускается модули комплексных величин, не являющихся изображениями функции времени, обозначать строчными буквами.
Допускается для обозначения комплексных действующих и амплитудных значений величин, являющихся синусоидальными функциями времени, взамен способов, указанных в табл. 15.1 и 15.2, над основным обозначением величины ставить точку.
258
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 15.2 |
Обозначение электрических комплексных величин |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Наименование |
|
|
Обозначение |
|||||||||
величины |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
основное |
|
резервное |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Действительная часть |
R |
|
Re Z |
|||||||||
(активное сопротивление) |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Мнимая часть |
X |
|
Im Z |
|||||||||
(реактивное сопротивление) |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z =R + jX |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Комплексная |
Z = Z e jϕ |
|
Z =Re Z + j Im Z |
|||||||||
величина |
Z = Ζ |
|
Z = |
|
|
Z |
|
|
|
e jϕ |
||
|
|
|
|
|
||||||||
(комплексное (полное) со- |
• |
• |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
противление) |
I ; |
Im |
|
Z = |
|
Z |
|
|
||||
|
|
|
||||||||||
|
• |
• |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U ; |
U m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В табл. 15.2 приняты следующие обозначения: Z – комплексное сопро-
тивление; Z – модуль комплексного сопротивления; R – активное сопротивление; Х – реактивное сопротивление; φ – аргумент комплексного сопротивления
(сдвиг по фазе между током и напряжением); |
• |
• |
– комплексы действующих |
||
I |
и U |
||||
значений тока и напряжения; |
• |
• |
|
|
|
Im |
и U m – комплексы амплитудных значений тока |
и напряжения. Отметим, что в электротехнической литературе принято обозначать комплексное сопротивление через Z большое (печатное), а модуль комплексного сопротивления – через z малое (прописное). Представим ток в измерительной диагонали мостовой схемы с учетом приведенных обозначений:
|
I&0 =U& |
|
Z1 |
Z 4 − Z 2 Z 3 |
|
(15.1) |
|
Z 0 (Z1 + Z 2 ) (Z 3 |
+ Z 4 )+ |
Z1 Z 2 (Z 3 + Z 4 )+ Z 3 Z 4 (Z1 + Z 2 ) |
|||
|
|
|
||||
где I&0 – комплекс тока в измерительной диагонали; |
|
|||||
U& |
– комплекс напряжения питания; |
|
|
|
||
Z 0 |
– комплексное сопротивление прибора G , установленного в измерительной |
диагонали мостовой схемы;
Z 1 , Z 2 , Z 3 , Z 4 – комплексные сопротивления плеч мостовой схемы.
259
Равновесие мостовой схемы наступает при таком подборе параметров моста, при котором I&0 = 0, что имеет место при выполнении условия
Z1 Z 4 = Z 2 Z 3 . |
(15.2) |
В развернутом виде выражения комплексных (полных) |
сопротивлений |
могут быть представлены в алгебраической или показательной форме. В алгебраической форме эти выражения принимают вид
|
|
|
|
|
Z1 = R1 + jX1 , |
(15.3) |
гдеR1 |
и X1 |
– активная и реактивная составляющие комплексного (полного) со- |
||||
противления первого плеча мостовой схемы; |
|
|||||
|
|
|
|
|
Z 2 = R2 + jX 2 , |
(15.4) |
гдеR2 |
и X 2 |
– активная и реактивная составляющие комплексного (полного) со- |
||||
противления второго плеча мостовой схемы; |
|
|||||
|
|
|
|
|
Z 3 = R3 + jX 3 , |
(15.5) |
гдеR3 |
и X 3 |
– активная и реактивная составляющие комплексного (полного) со- |
||||
противления третьего плеча мостовой схемы; |
|
|||||
|
|
|
|
|
Z 4 = R4 + jX 4 , |
(15.6) |
где R4 |
и |
|
X 4 – активная и реактивная составляющие комплексного (полного) |
|||
сопротивления четвертого плеча мостовой схемы. |
|
|||||
В показательной форме рассматриваемые выражения принимают вид |
||||||
|
|
|
|
|
Z1 = Z1 e jϕ1 , |
(15.7) |
где Z1 = |
|
R12 + X12 – модуль комплексного (полного) |
сопротивления первого |
|||
плеча мостовой схемы; |
|
|||||
φ1 = arctg |
|
X1 |
– угол фазового сдвига тока относительно напряжения в первом |
|||
|
|
|||||
|
|
|
R |
|
||
|
|
|
|
1 |
|
|
плече мостовой схемы; |
|
|||||
|
|
|
|
|
Z 2 = Z2 e jϕ2 , |
(15.8) |
где |
Z2 |
= |
R22 + X 22 – модуль комплексного (полного) |
сопротивления второго |
||
плеча мостовой схемы; |
|
|||||
|
|
|
|
260 |
|