- •Теория автоматического управления теория нелинейных автоматических систем
- •Глава1. Виды и особенности нелинейных систем
- •1.1. Типовые нелинейные характеристики
- •1.2. Фазовое пространство и фазовая плоскость
- •1 .3. Типы особых точек и фазовые траектории линейных систем
- •1 .4. Особые линии в нелинейных системах
- •Глава 2. Фазовая плоскость систем, описываемых уравнениями с неаналитической правой частью
- •2 .1. Исследование системы со скользящим режимом
- •2 .2. Исследование релейной системы
- •2 .3. Многолистное фазовое пространство
- •4 .3. Алгебраический метод определения симметричных автоколебаний и их устойчивости
- •4 .4. Частотный метод определения автоколебательных режимов и их устойчивости (метод Гольдфарба л.С.)
- •4 .5. Учет временного запаздывания в нелинейной системе
- •Автоколебательных режимов.
- •2 -Ой метод:
- •4 .7 Несимметричные автоколебания в нелинейных системах.
- •4 .7.1 Гармоническая линеаризация нелинейностей
- •4.7.2 Определение периодических режимов при несимметричных колебаниях
- •6.1. Выбор корректирующих устройств, препятствующих возникновению автоколебаний в нелинейных системах
- •6 .1.1. Выбор линейных последовательных корректирующих устройств
- •(Местных обратных связей)
- •6 .2. Системы с переменной структурой (спс)
- •6.3. Исследование системы с переменной структурой методом фазовой плоскости
- •6 .4. Псевдолинейная коррекция
- •Глава 7. Исследование устойчивости нелинейных систем.
- •7.1. Устойчивость нелинейных систем. Функции Ляпунова а.М.
- •7.2. Теоремы Ляпунова (прямого метода Ляпунова)
- •7.3. Выбор функций Ляпунова
- •7.4. Частотный критерий абсолютной устойчивости
- •7.5. Сравнение методов анализа устойчивости нелинейных систем
- •Глава 8. Исследование устойчивости переходных процессов в нелинейных системах.
- •8.1. Абсолютная устойчивость процессов в нелинейной системе
Федеральное агентство по образованию
Сибирский государственный аэрокосмический университет
имени академика М.Ф. Решетнёва
Теория автоматического управления теория нелинейных автоматических систем
Конспект лекций для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности 160403 – Системы управления летательными аппаратами
Красноярск 2009
Содержание
|
Глава 1. Виды и особенности нелинейных систем…………………………. 1.1 Типовые нелинейные характеристики……………………….…….. 1.2. Фазовое пространство и фазовая плоскость………………………
Глава 2. Изображение переходных процессов на фазовой плоскости…
4.1. Исходные положения метода гармонической линеаризации (гармонического баланса)…………………………………………... 4.2. Вычисление коэффициентов гармонической линеаризации……..
e
e
e
e
e e e e
e e
e e
6.1.
Выбор корректирующих устройств,
препятствующих
e e
e e
e e Глава 7. Исследование устойчивости нелинейных систем…………….. 7.1. Устойчивость нелинейных систем. Функции Ляпунова А.А……. 7.2. Теоремы Ляпунова (теоремы прямого метода Ляпунова)……….. 7.3. Выбор функций Ляпунова…………………………………………. 7.4. Частотный критерий абсолютной устойчивости (критерий В.М. Попова)………………………………………………………………. 7.5. Сравнение методов анализа устойчивости нелинейных систем… Глава 8. Исследование устойчивости переходных процессов в нелинейных системах…………………………………………… 8.1. Абсолютная устойчивость процессов в нелинейной системе…… 8.2. Исследование абсолютной устойчивости процессов по ЛЧХ (логарифмический критерий абсолютной устойчивости)………. |
3 3 6 7 12 16 16 19 22 25 28
28 30
32
34 39
40
44 49 52
52 56 58 61 61 63 65
69 72
73 73
75
|