ТЭЦ
.pdfМинистерство образования и науки Российской Федерации Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М. Ф. Решетнева
РАСЧЕТ ЛИНЕЙНЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ ПОСТОЯННОГО И СИНУСОИДАЛЬНОГО ТОКА
Расчетно-графические задания по курсу «Основы теории цепей» для студентов направления 210400 «Телекоммуникации» и 210300 «Радиотехника» очной формы обучения
Красноярск 2011
УДК 621.3.029.6
Рецензент кандидат технических наук А. М. СЕРЖАНТОВ
(Сибирский федеральный университет)
Печатается по решению методической комиссии ИИТК
Расчет линейных электрических цепей постоянного и синусоидального то- ка: расчетно-графические задания по курсу «Основы теории цепей» для студентов направления 210400 «Телекоммуникации» и 210300 «Радиотех- ника» очной формы обучения/ сост. : Я.Ф. Бальва, А.С. Волошин; Сиб. гос. аэрокосмич. ун-т. – Красноярск, 2011. – 37 с.
© Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М. Ф. Решетнева, 2011
ОГЛАВЛЕНИЕ |
|
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ………………………………………………………... |
4 |
Расчетно-графическое задание 1 |
|
ЛИНЕЙНЫЕ ЦЕПИ ПОСТОЯННОГО ТОКА……………………………. |
6 |
Краткие теоретические сведения и примеры решения задач....…….. |
6 |
Задание………………………………………………………….……… |
16 |
Расчетно-графическое задание 2 |
|
ЛИНЕЙНЫЕ ЦЕПИ СИНУСОИДАЛЬНОГО ТОКА……………………... |
20 |
Краткие теоретические сведения и примеры решения задач....…….. |
20 |
Задание………………………………………………………………….. |
32 |
Библиографический список............................................................................ |
35 |
ПРИЛОЖЕНИЕ……………………………………………………………… |
36 |
3
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Выполнение расчетно-графических заданий (РГЗ) является одной из форм учебной работы студентов в третьем семестре при изучении дисци- плины «Основы теории цепей».
Главное назначение расчетно-графических заданий – научить сту- дентов анализировать процессы, происходящие на участках цепей с сосре- доточенными элементами и источниками тока и напряжения; ознакомить с методами исследования различных физических величин при анализе ста- ционарных и переменных физических процессов, протекающих в электри- ческих цепях.
Данные методические указания имеют следующую структуру. Задание 1. Линейные цепи постоянного тока.
Задание 2. Линейные цепи синусоидального тока.
Каждое из двух расчетно-графических заданий снабжено соответ- ствующим теоретическим материалом, в краткой форме освещающим ос-
новные физические законы токов и напряжений на участках электрических цепей и представляющим методы анализа и расчета этих величин и специ- фику использования. Теоретический материал содержит примеры выпол- нения заданий.
Варианты заданий назначаются преподавателем во время семинар- ских занятий. Стоит отдельно отметить, что в обоих РГЗ каждому варианту заданий соответствует своя расчетная схема.
После выполнения расчетно-графического задания оформляется от- чет. К представленным на проверку РГЗ предъявляются следующие требо- вания:
а) Основные положения решения должны быть достаточно подробно пояснены;
б) Рисунки, графики, схемы, в том числе и заданные условием задачи
должны быть выполнены аккуратно и в удобном масштабе с указанием обозначений;
в) Расчётно-графические задания выполняются на листах формата А4 с обязательной нумерацией страниц;
г) Вычисления должны быть сделаны с точностью до третьего знака после запятой. Погрешность вычислений не должна превышать 5%;
д) Расчётно-графические задания должны быть датированы и подпи- саны студентом.
Образец оформления титульного листа отчета приводится в прило- жении.
Работа над расчётно-графическими заданиями помогает студентам проверить степень усвоения им курса, вырабатывает у них навык четко и
4
кратко излагать свои мысли. Для успешного достижения этой цели необ- ходимо руководствоваться следующими правилами:
1)Начиная решение задачи, указать, какие физические законы или расчетные методы предполагается использовать при решении, привести математическую запись этих законов и методов.
2)Тщательно продумать, какие буквенные символы предполагается использовать в решении. Пояснить значение каждого буквенного символа словами или же соответствующим обозначением на схеме.
3)В ходе решения задачи не следует изменять принятые направле- ния токов и наименование узлов, сопротивлений и т.д. Не следует изме- нять обозначения, заданные условием. При решении одной и той же задачи
различными методами одну и ту же величину надлежит обозначать одним
итем же буквенным символом.
4)Расчет каждой исходной величины следует выполнить сначала в общем виде, а затем в полученную формулу подставить числовые значения
ипривести окончательный результат с указанием единицы измерения. При решении системы уравнений целесообразно воспользоваться компьюте- ром, в частности пакетом MathCad, предназначенным для выполнения ма- тематических вычислений любой сложности, или известными методами упрощения расчета определителей (например, вынесение за знак опреде- лителя общего множителя и др., а еще проще методом подстановки).
5)Промежуточный и конечный результаты расчетов должны быть ясно выделены из общего текста.
6)Решение задач не следует перегружать приведением всех алгебра- ических преобразований и арифметических расчетов.
7)Для элементов электрических схем следует пользоваться обозна- чениями, применяемыми в учебниках по ОТЦ.
8)Каждому этапу решения задачи нужно давать пояснения.
9)В конце каждого РГЗ должны быть написаны выводы, обобщаю- щие результаты расчетов.
На выполнение каждого расчетно-графического задания отводится две недели с момента получения варианта задания. После проверки работы ее необходимо защитить. Защита производится во время семинарских за- нятий либо консультаций.
Для детальной проработки пройденного материала и приобретения дополнительных знаний студент может воспользоваться литературой биб- лиографического списка.
Методические указания предназначены для студентов направлений 210400 «Телекоммуникации» и 210300 «Радиотехника» очной формы обу- чения.
5
Расчетно-графическое задание 1
ЛИНЕЙНЫЕ ЦЕПИ ПОСТОЯННОГО ТОКА
Приступая к выполнению задания, студенты должны, прежде всего, ознакомиться с теоретическим материалом, который в краткой форме из- ложен в теоретических сведениях. Также следует обратить внимание на примеры решения заданий, которые сопровождают каждый из методов преобразования и расчета сложных цепей постоянного тока.
В основе всех предложенных методов лежат законы Ома и Кирхго- фа, а также принцип наложения (суперпозиции), поэтому отдельное вни- мание нужно уделить тому, как эти законы работают в том или ином мето- де расчета.
Краткие теоретические сведения и примеры решения задач
Методы расчета цепей постоянного тока используют системы урав- нений, записанные непосредственно на основании закона Ома и законов Кирхгофа.
1. Метод эквивалентных преобразований заключается в том, что участок схемы заменяется другим участком, таким образом, что напряже- ния и токи в остальной части схемы остаются неизменными.
Последовательное соединение. Участок цепи, содержащий несколько сопротивлений, соединенных между собой последовательно, может быть заменен эквивалентным сопротивлением, равным их сумме (рис. 1.1). В ре- зультате эквивалентное сопротивление можно найти как сумму последова- тельно расположенных сопротивлений:
|
|
|
Rэ = R1 + R2 + ... + Rn |
|
|
(1.1) |
|||||||
I |
R1 |
|
R2 |
|
|
|
Rn |
|
I |
Rэ |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
Рис. 1.1
Параллельное соединение. Эквивалентная проводимость участка це- пи, все элементы которого соединены между собой параллельно, равна сумме проводимостей элементов (рис. 1.2):
1 |
= |
1 |
+ |
1 |
+ ... + |
1 |
(1.2) |
|
R |
R |
R |
R |
|||||
|
|
|
|
|||||
э |
|
1 |
|
2 |
|
n |
|
6
R1 |
|
|
R2 |
I |
Rэ |
|
||
|
|
|
Rn |
|
U |
I |
|
U |
Рис. 1.2
Преобразование звезда-треугольник. Если при одинаковых значени-
ях потенциалов одноименных точек треугольника и звезды подтекающие к этим точкам токи одинаковы, то эти схемы можно считать эквивалентны-
ми (рис. 1.3).
I1 |
|
|
I1 |
|
|
|
|
||
R1 |
g1 |
|
R12 |
|
|
|
R13 |
||
R3 |
|
R2 |
g13 g12 |
|
|
g23 |
|||
g3 |
g2 |
I3 |
I2 |
|
I2 |
R23 |
|||
I3 |
|
Рис. 1.3
g12 |
= |
|
|
g1g2 |
, g13 |
= |
|
g1g3 |
, g23 |
= |
|
g2 g3 |
. |
|
(1.3) |
|||
|
g1 |
+ g2 + g3 |
g1 + g2 + g3 |
g1 |
+ g2 + g3 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
R1 |
= |
|
|
|
R12 R13 |
|
, R2 = |
R12 R23 |
|
, R3 |
= |
R13R23 |
. |
(1.4) |
||||
|
R12 |
|
|
|
|
R12 + R13 + R23 |
||||||||||||
|
|
|
+ R13 + R23 |
|
|
R12 + R13 + R23 |
|
|
|
|
2. Метод непосредственного применения законов Кирхгофа. Для вычисления токов во всех ветвях схемы можно составить систему уравне- ний, состоящую из выражений для первого и второго законов Кирхгофа. Эти выражения линейны относительно токов, поэтому получается алгеб- раическая линейная неоднородная система уравнений. Порядок системы должен быть равен числу неизвестных токов, а следовательно, числу вет- вей схемы. Пусть мы имеем цепь, содержащую p ветвей и q узлов. Тогда для q-1 узлов мы можем написать q-1 независимых выражений для первого закона Кирхгофа. Остальные уравнения (их n=p-(q-1)) мы должны полу- чить из второго закона Кирхгофа, сформулировав его для n независимых контуров. Независимые контуры выбираются произвольно, так, чтобы
каждый последующий отличался от сочетаний предыдущих хотя бы одной новой ветвью. Существует другое условие: при выборе данного количества
7
n независимых контуров не должно остаться ветвей не входящих ни в один контур.
Пример. Найти токи во всех ветвях схемы, изображенной на рис. 1.4.
|
|
R1 |
|
|
R2 |
|
|
E1 |
I1 |
I |
R3 |
I2 |
II |
I3 |
E2 |
|
|
|
Рис. 1.4 |
|
|
|
Решение. Выберем направления токов в ветвях, как показано на схе- ме (рис. 1.4). Схема содержит три ветви и два узла. Следовательно, для нее
можно сформулировать одно выражение для первого закона Кирхгофа и два выражения для второго закона Кирхгофа. Независимые контуры и направления их обхода выбираем в соответствии с рисунком. Получим си- стему из трех уравнений для трех неизвестных токов. Знак «–» в послед- нем уравнении поставлен потому, что направления токов и ЭДС не совпа- дают с направлением обхода контура.
ìI1 + I2 - I3 = 0,
ïíI1R1 + I3R3 = E1,
ïî-I2 R2 - I3R3 = -E2.
|
ìI = |
|
E1 (R2 + R3 ) - E2 R3 |
, |
|||||
|
|
|
|||||||
|
ï |
1 |
|
|
R1R2 + R2 R3 + R1R3 |
|
|||
|
ï |
|
|
|
|
||||
|
ï |
|
|
|
E |
(R + R ) |
- E R |
|
|
|
ï |
|
|
|
, |
||||
Þ |
íI2 |
= |
2 |
1 |
3 |
1 3 |
|||
|
R1R2 + R2 R3 + R1R3 |
||||||||
|
ï |
|
|
|
|
||||
|
ï |
|
|
|
|
E1R2 |
+ E2 R1 |
. |
|
|
ïI3 |
= |
|
|
|
|
|
||
|
|
R1R2 + R2 R3 + R1R3 |
|||||||
|
ï |
|
|
|
|
||||
|
î |
|
|
|
|
|
|
|
|
3.Метод контурных токов. Метод контурных токов заключается
вследующем. Для цепи выбирается система независимых контуров. Каж- дому контуру приписывается контурный ток, циркулирующий в данном контуре. Выбирается направление контурных токов (произвольно). Если ветвь входит только в один контур, то ток в этой ветви равен контурному току. Если ветвь входит в несколько контуров, то ток этой ветви равен сумме контурных токов, проходящих через данную ветвь с учетом знаков и выбранных направлений. Контурные токи вычисляются из системы уравнений, составленной по определенным правилам. Система для вычис- ления контурных токов имеет вид:
ìR I |
11 |
+ R |
I |
22 |
+ ... + R |
I |
nn |
= E , |
|
|
||||||
ï |
11 |
|
12 |
|
|
1n |
|
|
11 |
|
|
|||||
ïR21I11 + R22I22 |
+ ... + R2n Inn |
= E22 |
, |
(1.5) |
||||||||||||
í |
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ïR |
I |
11 |
+ R |
|
I |
22 |
+ ... + R |
|
I |
nn |
= E . |
|
||||
î |
n1 |
|
n2 |
|
|
nn |
|
|
nn |
|
|
8
Здесь R11, R22 и т.д. – собственные сопротивления контуров. Они равны сумме сопротивлений входящих в данный контур. Rij = Rji – взаим- ные сопротивления первого и второго контуров. Это сопротивления, кото- рые принадлежат как первому, так и второму контуру. Если направления контурных токов Iii и Ijj, протекающих через эти сопротивления совпадают, то взаимное сопротивление входит в систему со знаком «+», а если они противоположны то со знаком «-». Контурные ЭДС Е11, Е22 и т.д. равны сумме ЭДС, входящих в соответствующий контур. Если направление ис- точника ЭДС и контурного тока не совпадают, то вклад, соответствующей ЭДС, будет отрицательным. В случае, когда в схеме есть источники тока, контурный ток в контуре, содержащем источник тока, будет равен току источника.
Пример. Методом контурных токов определить токи во всех ветвях цепи, изображенной на рис. 1.5.
R1 |
R2 |
|
|
|
R1 |
|
|
R2 |
|
|
E1 |
R6 |
E2 |
E1 |
I1 |
I11 |
R6 |
I6 |
I22 |
I2 |
E2 |
R4 |
R5 |
|
|
|
R4 |
|
|
R5 |
|
|
|
|
|
|
|
I4 |
I33 |
|
I5 |
|
|
R3 |
E3 |
|
|
|
R3 |
I3 |
|
E3 |
|
|
|
|
Рис. 1.5 |
|
|
|
|
|
|
|
Решение. Данная цепь содержит шесть ветвей и четыре узла. Следо- вательно, мы можем выбрать три независимых контура. Обозначим токи в
ветвях I1, I2, I3, I4, I5, I6. Контурные токи обозначим I11, I22, I33. Выберем их направления, как показано на соседнем рисунке.
Составим систему уравнений для нахождения контурных токов.
ìR11I11 + R12 I22 + R13I33 = E11,
ïíR21I11 + R22I22 + R23I33 = E22 ,
ïîR31I11 + R32 I22 + R33I33 = E33.
Здесь |
R11 = R1 + R4 + R6 , |
R22 = R2 + R5 + R6 , |
R33 = R3 + R4 + R5 , |
R12 = R21 = −R6 , |
R23 = R32 = −R5 , |
R13 = R31 = −R4 ; |
E11 = E1 , E22 = −E2 , |
E33 = −E3 . |
|
|
|
Запишем систему уравнений в матричном виде.
æ R11 |
R12 |
R13 |
ç R |
R |
R |
ç 21 |
22 |
23 |
ç R |
R |
R |
è 31 |
32 |
33 |
ö |
æ I11 |
ö |
æ E11 |
ö |
||
÷ |
´ç I |
22 |
÷ |
= ç E |
22 |
÷. |
÷ |
ç |
÷ |
ç |
÷ |
||
÷ |
ç I |
33 |
÷ |
ç E |
÷ |
|
ø |
è |
ø |
è |
33 |
ø |
9
Ее решение методом Крамера можно записать в следующем виде:
|
|
E11 |
R12 |
R13 |
|
|
|
|
|
|
|
R11 |
E11 |
R13 |
|
|
|
|
|
|
|
R11 |
R12 |
E11 |
|
|
|
|
|
E22 |
R22 |
R23 |
|
|
|
|
|
|
|
R21 |
E22 |
R23 |
|
|
|
|
|
|
|
R21 |
R22 |
E22 |
|
|
|
I = |
|
E33 |
R32 |
R33 |
|
|
, |
I |
22 |
= |
|
R31 |
E33 |
R33 |
|
|
, |
I |
22 |
= |
|
R31 |
R32 |
E33 |
|
|
. |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
11 |
|
R11 |
R12 |
R13 |
|
|
|
|
|
|
R11 |
R12 |
R13 |
|
|
|
|
|
|
R11 |
R12 |
R13 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
R21 |
R22 |
R23 |
|
|
|
|
|
|
|
R21 |
R22 |
R23 |
|
|
|
|
|
|
|
R21 |
R22 |
R23 |
|
|
|
|
|
R31 |
R32 |
R33 |
|
|
|
|
|
|
|
R31 |
R32 |
R33 |
|
|
|
|
|
|
|
R31 |
R32 |
R33 |
|
|
|
Теперь, когда найдены контурные токи, найдем токи в ветвях. Пер- вая, вторая и третья ветвь принадлежат только первому, второму и третье- му контуру, соответственно. Поэтому токи в них будут равны контурным, с точностью до знака. С учетом выбранных направлений получим I1 = I11 ,
I2 = −I22 , I3 = −I33 . Токи в остальных ветвях являются суперпозицией кон- турных токов протекающих через ветви: I4 = I33 − I11 , I5 = I33 − I22 ,
I6 = I11 − I22 .
4. Метод узловых потенциалов. При расчете цепей методом узло- вых потенциалов вычисляются потенциалы всех узловых точек цепи отно- сительно одного, произвольно выбранного (базового), узла. Затем при по-
мощи закона Ома и второго закона Кирхгофа могут быть вычислены токи во всех ветвях. Узловые потенциалы вычисляются из системы уравнений порядка m=q-1, где q – количество узлов в цепи. Неизвестными в этой си- стеме являются φ1, φ1,..., φm. Потенциал базового узла φ0 принимается рав- ным нулю. Система уравнений для вычисления узловых потенциалов име- ет вид:
ìY j + Y j |
2 |
+ ... + Y |
|
j |
m |
|
= J |
, |
|
|
|||||
ï |
11 1 |
12 |
|
|
1m |
|
|
|
1 |
|
|
|
|||
ïY21j1 + Y22j2 |
+ ... + Y2mjm |
= J2 |
, |
(1.6) |
|||||||||||
í |
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ïY j + Y |
j |
2 |
+ ... + Y |
|
j |
m |
= J |
m |
. |
||||||
î |
m1 1 |
m2 |
|
|
|
mm |
|
|
|
|
Здесь Y11 Y22 и т.д. – собственные проводимости узлов 1, 2 и т.д. соот- ветственно. Они равны сумме проводимостей ветвей соединенных с соот- ветствующими узлами. Взаимные проводимости Y12 , Y21 узлов 1 и 2 равны сумме проводимостей ветвей непосредственно соединяющих узлы 1 и 2, взятой со знаком «-». То есть, все недиагональные элементы матрицы Y будут отрицательными. Величины J1, J2 и т.д. называются узловыми тока- ми. В их формирование вносят вклад ветви, соединенные с узлами 1, 2 и т.д. И содержащие источники ЭДС или источники тока. Вклад ветви, со- держащей источник тока, будет равен току этого источника, если источник направлен к узлу и току источника, взятого с обратным знаком, если ис-
10