Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Matematika_Zaytsev_ch2

.pdf
Скачиваний:
54
Добавлен:
14.02.2015
Размер:
2.17 Mб
Скачать

валы (см. рисунок 6).

Нетрудно исследовать знак

 

 

f ( x ),

вычислив

значение

 

f ( x ) в «удобных» контрольных

знак f /(x) «+»1 «» 0 «» 1 «+» X

точках внутри каждого интервала.

Итак, функция возрастает на

Рисунок 6

интервалах

( −∞,1), ( 1,+∞)и

убывает на интервалах ( 1;0 ) и (0;1).

2.2 Экстремум функции

Дадим вначале определение. Точка x0 называется точкой локального максимума (локального минимума) функции f(x), если существует такая окрестность U ( x0 )

точки x0, что

для любой точки x

из этой окрестности выполнено условие

f ( x0 ) f ( x )

( f ( x0 ) f ( x )) .

Слово «локальный» подчеркивает, что

f ( x0 ) является наибольшим (наименьшим) среди значений функции лишь в точ-

ках x, близких к x0. Очевидно, функция может иметь несколько локальных максимумов и минимумов, причём может оказаться, что иной локальный максимум окажется меньше какогото локального минимума.

Y

 

 

 

 

На рисунке 7 изображён гра-

 

 

 

 

фик функции y = f(x), у которой x1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и x3 точки локального максиму-

 

 

 

 

 

ма, x2 и x4 точки локального ми-

 

 

 

 

 

нимума. Минимум функции в точ-

 

 

 

 

 

ке x4 больше её максимума в точке

 

 

 

 

 

x1. Для обозначения локального

0

x1

x2

x3 x4

X

максимума или минимума исполь-

зуют объединяющий их термин

 

 

Рисунок 7

 

 

 

 

локальный экстремум. В дальней-

шем слово «локальный» будем опускать. Перейдём к вопросу о нахождении экстремумов функции.

Теорема 8 (необходимый признак существования экстремума).

Если функция f(x) имеет в точке x0 экстремум и в этой точке существует производная, то эта производная обращается в нуль, т.е. f ( x0 ) = 0.

Доказательство. Пусть для определённости x0 точка максимума. Тогда для всех малых по модулю x справедливо неравенство f ( x0 )f ( x0 +x ) или,

что то же, f = f ( x0 + x ) f ( x0 ) 0.

Тогда

f

0 при x > 0

и

f

0 при x < 0. Поэтому

x

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

138

f ( x0

+ 0 ) =

lim

f

0 ,

f ( x0

0 ) = lim

f

0. Так как f ( x0 )

 

x0+0

x

 

 

x00

x

 

существует, то

f ( x0 + 0 ) = f ( x0 0 ), отсюда f ( x0 ) = 0 , что и требовалось.

Геометрически это означает, что касательная к графику функции, проведённая в точке экстремума (если она существует), параллельна оси OX (см. рисунок 7).

Аналогичное доказательство для случая минимума советуем читателю провести самостоятельно.

Замечание. Теорема, обратная рассмотренной, неверна: необходимый признак экстремума не является достаточным. На-

Y

 

 

пример,

для функции

f ( x ) = x3 её про-

 

 

 

изводная

f ( x ) = 3 x2

обращается в нуль

 

 

 

при x = 0, однако, точка x = 0 не является

 

 

 

точкой экстремума (почему?).

 

 

 

С другой стороны, точки, в которых

0

1

X

производная не существует, в этой теореме

 

Рисунок 8

 

не рассматриваются. В таких точках воз-

 

 

 

можен экстремум.

 

Например, на рисунке 7 в точке x3 функция имеет максимум, хотя её производная в этой точке не существует. Так функция y = x в точке x0 = 0 имеет минимум,

но не имеет производной при x0 = 0.

Разумеется, не всякая точка, в которой производная не существует, является точкой экстремума. Так, для функции f ( x ) = 3 x 1 + 1 производная в точке x=1 не существует, а экстремума в этой точке нет (рисунок 8).

Итак, точками возможного экстремума (точками, подозрительными на экстремум) являются критические точки 1-го рода. Рассмотрим достаточные усло-

вия того, что критическая точка 1-го рода является точкой экстремума. Теорема 9 (1-й достаточный признак существования экстремума).

Пусть функция f(x) непрерывна в некоторой окрестности Uε ( x0 ) точки x0

и дифференцируема в каждой её точке, за исключением, быть может, точки x0. Если при переходе через точку x0 от меньших значений аргумента к большим («слева направо») производная меняет знак c «+» на «», то x0 точка максимума, если с «» на «+», то x0 точка минимума.

Доказательство.

Пусть

f ( x ) при переходе через точку x0 меняет знак c «+»

на «», т.е.

f ( x ) > 0 при x0 − ε

< x < x0 и f ( x ) < 0 при x0 < x < x0 + ε. То-

гда

по

формуле

Лагранжа

для

любой

точки x Uε ( x0 ) имеем

f ( x ) f ( x0 ) = f ( c )( x x0 ), где с лежит между x и x0.

 

Если x ( x0 , x0 + ε ) ,

то f ( c ) < 0 , x – x0 > 0, поэтому

f ( x ) f ( x0 ) < 0.

Если

x ( x0 ε , x0 ), то

f ( c ) > 0,

x x0 < 0,

поэтому

f ( x ) f ( x0 ) < 0.

 

 

 

 

 

 

139

 

 

Итак, x Uε ( x0 ) f ( x ) f ( x0 ) < 0 ,

а

это означает, что точка x0 точка

максимума.

f ( x )c «» на «+» рекомендуем чита-

Доказательство случая перемены знака

телю провести самостоятельно.

 

что если производная f ( x ) не ме-

Из приведённого доказательства следует,

няет знака при переходе через точку x0, то в этой точке экстремума нет (так как не будет сохраняться знак разности f ( x ) f ( x0 ) в окрестности этой точки).

Заметим, что если функция исследована на возрастание и убывание, то точки экстремума выделяются автоматически.

Пример 16. Исследовать на экстремум функцию f ( x ) = 2 x + 3 3 x2 .

Функция определена и непрерывна при всех x. Производная

 

 

 

2

 

1

3

 

1 + 3

x

не существует в точке x1 = 0 и обращается в

f

( x ) = 2

+ 3 3 x

 

= 2 3 x

 

 

 

 

 

нуль, если 1 + 3 x = 0 , т.е. при x2 = 1. Отметим эти точки на числовой оси и определим знак f ( x ) на полученных интервалах (рисунок 9).

 

 

 

 

 

Нетрудно убедиться, что

 

 

 

 

 

lim f ( x ) = ∞ (касательная

 

 

 

 

 

x0

 

 

 

 

 

знак f /(x) «+» 1

«»

0 «+» X

к графику функции в его

Рисунок 9

 

 

точке О(0; 0) вертикальна).

 

 

 

 

 

 

 

 

Итак, точка x2 = 1

точка максимума, максимум

f(1) = 1; точка

x1 = 0 точка минимума, мини-

мум f(0) = 0.

 

 

 

 

На рисунке 9 показаны также интервалы возрастания и убывания функции.

Рассмотрим достаточные условия экстремума, выраженные через производные высших порядков.

Теорема 10 (2-й достаточный признак существования экстремума).

Пусть в окрестности точки x0 функция f(x) непрерывно дифференцируема

(n+1) раз. Пусть

f ( x0 ) = f ′′( x0 ) = ... = f ( n ) ( x0 ) = 0 , а

f ( n+1 ) ( x0 ) 0. То-

гда, если (n+1)

нечётное число, то экстремума при x = x0

нет; если (n+1)

чётное число, то экстремум

при x =

 

x0 есть, причём максимум, если

f ( n+1 ) ( x ) < 0 , и минимум, если

f ( n+1 ) ( x

0

) > 0.

 

0

 

 

 

 

Доказательство. Запишем формулу Тейлора n - го порядка в окрестности точки x0, учитывая, что первые n производных при x = x0 равны нулю:

140

f ( x ) = f ( x0 ) +

f ( n+1 ) ( c )

( x x0 )n+1 .

 

 

 

( n + 1 )!

 

Так как функция f ( n+1 ) ( x )

непрерывна в точке x0,

то существует некоторая

окрестность этой точки, в каждой точке которой знак

f ( n+1 ) ( x ) совпадает со

знаком f ( n+1 ) ( x ), т.е. f ( n+1 )

( x ) сохраняет знак. Пусть (n+1) нечётное чис-

0

 

 

 

 

ло, тогда (xx0)n+1 не сохраняет знак в окрестности точки x0 (при x < x0 он отри-

цателен,

а

 

 

при

x

>

x0

он

положителен),

 

а,

значит,

и

 

f ( n+1 ) ( c )

( x x )n+1 = f ( x )

f ( x

)

не сохраняет знак.

Это означает, что в

 

 

 

( n + 1 )!

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

точке x = x0

нет экстремума.

 

 

 

 

 

)n+1 > 0 x

 

 

 

 

 

Если (n+1)

чётное

число,

то

( x x

и

знак

разности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

f ( x ) f ( x

0

)

совпадает со знаком f ( n+1 )( c ),

а, значит,

постоянный. Это оз-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

начает, что при x = x0

экстремум есть. Кроме того, если f

( n+1 ) ( x ) > 0,

то и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

f ( x ) f ( x

0

) > 0

(x0

точка

минимума); если же

f ( n+1 ) ( x

) < 0,

то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

f ( x ) f ( x0

) < 0

(x0 точка максимума), что и требовалось доказать.

 

 

Частный случай теоремы (n = 1). Если f(x) дважды непрерывно дифферен-

цируемая функция в некоторой окрестности точки x0

и если f ( x0 ) = 0 , а

f ′′( x0 ) 0, то x0 является точкой экстремума. При

f ′′( x0 ) < 0 точка x0

точка максимума, при f ′′( x0 ) > 0 точка x0 точка минимума.

Пример 17. Исследовать на экстремум функцию f ( x )

= x4 2 x3 3x2

4 3 2

спомощью 2-го достаточного признака.

Вычислим f ( x ) и найдём критические точки 1-го рода:

f ( x ) = x3 2 x2 3x, x3 2 x2 3x = 0, x( x2 2 x 3 ) = 0 .

Полученное уравнение даёт три корня (три критические точки):

x1 = −1, x2 = 0 , x3 = 3. Вычислим f ′′( x ) = ( x3 2 x2 3x )′ = 3x2 4 x

Определим знак f ′′( x ) в каждой критической точке:

f ′′( 1 ) = 4 > 0, f ′′( 0 ) = −3 < 0, f ′′( 3 ) = 12 > 0. Следовательно, x1 =

+ 5

3.

1

точка минимума, f ( 1 ) =

53

 

значение минимума; x2 = 0 точка максимума,

12

 

 

 

 

 

25

 

f(0) = 5 значение максимума;

x3 = 3 точка минимума,

f ( 3 ) = −

значе-

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

141

 

 

 

ние минимума.

2.3 Выпуклость и вогнутость кривой. Точки перегиба

Y

y=f(x)

f(x0)

График дифференцируемой функции y = f ( x ) называется выпуклым (выпук-

лым вверх) на интервале ( a,b ) , если

график на этом промежутке расположен ниже касательной, проведённой к графи-

ку этой

функции

в

любой точке

x ( a,b ) .

Если

же

на интервале

( a,b ) график функции

y = f ( x ) рас-

0 a

x0

b

X

полагается выше любой касательной,

 

Рисунок 10

 

проведённой к графику этой функции, то

 

 

 

 

его называют вогнутым (выпуклым вниз).

На рисунке 10 график функции

y = f ( x ) является вогнутым на интервале

( a, x0 ) и выпуклым на интервале ( x0 ,b ) .

Точка

( x0 , f ( x0 ))

графика функции

y = f ( x ) называется точкой перегиба,

если она разделяет выпуклую и вогнутую части графика.

Теорема 11 (необходимый и достаточный признак выпуклости и вогнутости).

Для функции f ( x ) , дважды непрерывно дифференцируемой на ( a,b ) , верно

утверждение: график функции

f ( x ) выпуклый (вогнутый)

на

( a,b ) тогда и

только тогда, когда f ′′( x ) 0

( f ′′( x ) 0)

x ( a,b ) .

 

 

Доказательство. Возьмём x0 ( a ,b ) ,

запишем формулу Тейлора для f ( x )

 

 

f ( x0

)

 

 

 

 

 

f ′′( c )

 

 

2

при n = 1 :

f ( x ) = f ( x ) +

 

 

 

( x x

) +

 

 

 

 

( x x

) .

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

1!

 

 

0

 

 

2!

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение касательной к графику функции

f ( x ) при x = x0 :

 

y = f ( x0 ) + f ( x0 )( x x0 ) .

 

 

 

Из этих двух равенств получаем:

f ( x ) y =

 

f ′′( c )

( x x )2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2!

 

 

 

0

 

 

 

 

 

f ( x ) y

 

 

 

 

 

 

 

f ′′( c ), поэтому

Отсюда видно, что знак разности

совпадает со знаком

f ( x ) y f ′′( x ) 0 , f ( x ) y f ′′( x ) 0 ,

x ( a,b ) ,

а это и требовалось доказать.

Теорема 12 (необходимый признак существования точки перегиба).

Пусть точка ( x0 , f ( x0 )) точка перегиба графика дважды непрерывно

142

дифференцируемой функции f ( x ) , тогда f ′′( x0 ) = 0 .

143

Доказательство.

Допустим,

например,

что

при x < x0

график вогнут, т.е.

f ′′( x ) 0 , а при x > x0 – выпуклый, т.е.

f ′′( x ) 0 . Тогда, так как

f ′′( x ) по

условию непрерывная функция,

из условия

f ′′( x0 0 ) = f ′′( x0 + 0 ) = f ′′( x0 )

следует, что f ′′( x0 ) = 0 , что и требовалось доказать.

 

 

Y

 

 

Замечание. График функции может иметь

f(x0)

 

 

точку перегиба и при x = x0

таком, что

 

y = f(x)

f ′′( x0 ) не существует (рисунок 11).

 

 

 

 

 

 

 

Поэтому

возможными

точками

перегиба

 

 

 

(«подозрительными на перегиб»)

являются

0

x0

X

точки, где вторая производная или равна нулю,

 

Рисунок 11

 

или не существует. Такие точки называют кри-

 

 

 

тическими точками 2-го рода. Заметим, что не

 

 

 

всякая такая точка является точкой перегиба.

Например, для функций y = x3 и y = x4 вторые производные

y′′ = 6 x

и

y′′ = 12 x2 при

x = 0 обращаются в нуль.

При этом точка (0; 0) для графика

функции y = x3

является точкой перегиба,

а для графика функции

y = x4

не

является (советуем показать это, построив графики этих функций).

Выясним, в каком случае критическая точка 2-го рода будет точкой перегиба.

Теорема 13 (достаточный признак существования точки перегиба).

Пусть функция f ( x ) определена в окрестности критической точки 2-го рода

x = x0

и дважды непрерывно дифференцируема (хотя бы в проколотой окрест-

ности

точки

x0 ). Если

f ′′( x )

меняет знак при переходе через x0 , то

( x0 , f ( x0 ))

точка перегиба.

 

 

Доказательство. Если

f ′′( x ) при переходе через

x = x0 сменила знак, то это

означает, что с одной стороны от x0

график функции

f ( x ) выпуклый, а с другой

вогнутый, т.е. при x = x0

произошёл перегиб графика.

 

Отсюда вытекает следующее правило отыскания интервалов выпуклости и вогнутости, а также точек перегиба графика функции y = f ( x ):

1)находим f ′′( x ) ;

2)находим точки, в которых f ′′( x ) равна нулю или не существует (критические точки 2-го рода);

3)определяем знак f ′′( x ) в каждом из промежутков, на которые область оп-

ределения функции разбивается найденными точками; 4) применяем достаточные признаки выпуклости и вогнутости, существования

точек перегиба, находим их координаты.

143

Пример 18. Исследовать на выпуклость и вогнутость, найти точки перегиба

графика функции f ( x ) = 2| x5 1 | .

 

 

Используя определение модуля, данную функцию можно записать в виде:

1 + x5

, x 1

f ( x ) =

x5

.

3

, x > 1

 

 

 

Заметим, что функция непрерывна x R . Вычислим f ( x ) = 5 x4

, x 1 .

 

 

 

 

 

 

 

5 x4

, x > 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Производная f ( 1 )

не существует, так как f ( 1 0 ) = 5 f ( 1 + 0 ) = −5 ,

поэтому f ′′( 1 ) также не существует.

 

 

 

 

 

 

При x 1 имеем

f ′′( x ) = 20 x3

, x 1 .

 

 

 

 

20 x3

 

, x > 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Итак, критические точки 2-го рода:

 

 

 

 

 

x1 = 0 (так как

f ′′( 0 ) = 0 ) и

 

 

 

 

 

x2 = 1 (так как

f ′′( 1 )не существу-

Знак f //(x) «» 0 «+»

1 «»

X

 

ет). Отметим эти точки на числовой

 

оси (рисунок 12). В каждом из полу-

Рисунок 12

 

 

ченных интервалов определим

 

 

знак f ′′ . Например,

 

 

 

 

 

 

 

f

′′

 

 

f

′′

 

 

 

(1)=−20<0

( x)<0 x (−∞; 0);

 

f

′′

 

 

 

′′

>0 x ( 0;1 ) ;

 

( 0,5 ) = 2,5 > 0

f ( x )

 

f ′′( 2 ) = −160 f ′′( x ) < 0

x ( 1;+∞ ) .

 

Согласно теоремам 11 и 13 делаем вывод: на интервале ( −∞; 0 ) график выпуклый, на ( 0; 1 ) – вогнутый, на ( 1; +∞ ) – выпуклый. Для наглядности на участках выпуклости и вогнутости изображены соответствующие дуги. Точки

A( 0; 1 ) и B( 1; 2 ) – точки перегиба. Заметим, что точка В – угловая точка графика.

2.4 Асимптоты графика функции

При исследовании поведения функции на бесконечности, т.е. при x → ±∞ или вблизи точек разрыва 2-го рода, часто оказывается, что график функции сколь угодно близко приближается к той или иной прямой. Такие прямые называют

асимптотами. Дадим строгое определение.

 

Прямая L : Ax + By + C = 0 называется

асимптотой графика функции

y = f ( x ), если расстояние d от точки M (x,

f ( x )) графика до этой прямой

L (измеряемое по перпендикуляру к L ) стремится к нулю при неограниченном удалении этой точки графика от начала координат.

144

Итак, если у графика функции имеется асимптота, то график вдали от начала координат будет «похож» на прямую линию.

Обычно, отдельно рассматривают вертикальные асимптоты (случай B = 0 , тогда L : Ax + C = 0 или x = a – вертикальная прямая) и наклонные асимптоты (случай B 0 , тогда можно записать L : y = kx + b – наклонная прямая). Частный случай k = 0 будет соответствовать горизонтальной асимптоте.

Теорема 14 (необходимый и достаточный признак существования вертикальной асимптоты).

Прямая L : x = a является вертикальной асимптотой графика функции тогда и только тогда, когда выполняется хотя бы одно из соотношений:

lim f ( x ) = ±∞ ,

lim f ( x ) = ±∞ .

xa+0

xa0

Y

d M(x, f(x))

y = f(x)

x=a

0

a

X

Рисунок 13

Доказательство. Любое из четырёх указанных соотношений означает, что если x a какимлибо

способом, то f ( x ) → ∞ , т.е. расстояние от точки

M (x, f ( x )) графика функции до начала координат неограниченно возрастает. Условие x a означает, что расстояние d = x a между точкой M и прямой L : x = a стремится к нулю. Всё это говорит

о том, что x = a – вертикальная асимптота.

На рисунке 13 показан случай, когда

lim f ( x ) = +∞ .

xa+0

Замечание. Теорема 14 показывает, что наличие вертикальных асимптот у графика функции y = f ( x ) тесно связано с наличием точек разрыва 2-го рода у

функции f ( x ) .

Пример 19. Найти вертикальные асимптоты графика функции

 

f ( x ) =

x3

 

.

 

 

 

2( x + 1 )2

 

 

 

Данная функция имеет единственную точку

разрыва x1 = −1 (значение

f ( 1 ) не определено). Так как lim

 

x3

 

1

 

x = −1

 

 

=

 

 

= −∞ , то прямая

 

 

 

x→−1 2( x + 1 )2

 

+0

 

 

– единственная вертикальная асимптота.

Пример 20. Найти вертикальные асимптоты графика функции

f ( x ) = x . 1 x2

145

Данная функция определена и непрерывна на интервале ( 1; 1 ) , т.е. не име-

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

ет точек разрыва. Но lim

f ( x ) =

 

 

= −∞ ,

lim

f ( x ) =

 

 

= +∞ ,

+0

+0

x→−1+0

 

 

 

x10

 

 

 

поэтому прямая x = −1 является правосторонней вертикальной асимптотой (точки графика расположены только справа от этой асимптоты), а прямая x = 1 является левосторонней вертикальной асимптотой (точки графика расположены только слева от этой асимптоты). Отметим, что в примере 19 прямая x = −1 двусторонняя вертикальная асимптота.

Займёмся нахождением наклонных асимптот, уравнения которых можно записать в виде y = kx + b .

Теорема 15 (необходимый и достаточный признак существования наклонной

асимптоты).

 

 

 

 

 

Прямая L : y = kx + b

является наклонной асимптотой графика функции

y = f ( x ) тогда и только тогда, когда существуют конечные пределы:

 

k = lim

 

f ( x )

,

b = lim ( f ( x ) kx).

(14)

 

 

x→∞

 

x

x→∞

 

Y

0

 

Доказательство проведём только для случая

y= f(x) L

x → +∞ (случай

правосторонней наклонной

M(x, f(x))

асимптоты).

 

M

 

Расстояние от

точки

графика функции

y= kx+b

y = f ( x ) до асимптоты

L

изображается отрез-

ком MN (рисунок 14). Так как

N

PNMP = ( L,OX ) = α , то MN = MP cosα ,

αгде точка P( x; kx +b ) L . Имеем

x

X

MP =

 

f ( x ) ( kx + b )

 

и cosα 0 .

 

 

Рисунок 14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Итак, L : y = kx + b – правосторонняя наклонная асимптота ( MN 0

при x → +∞ ) ( MP 0 при x → +∞ )

 

 

( f ( x ) kx ) .

 

 

lim

 

f ( x ) kx b

 

= 0 b =

lim

 

 

 

 

 

 

b

x→+∞

 

f ( x ) kx

 

 

 

 

f ( x )

 

x→+∞

 

f ( x )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как lim

 

= lim

 

 

 

=

lim

 

 

k =

0 , то k = lim

 

 

.

 

 

 

x

x

x

x→+∞ x

x→+∞

 

 

x→+∞

 

 

x→+∞

 

Если будут существовать соответствующие пределы при x → −∞ , то прямая L : y = kx + b будет левосторонней наклонной асимптотой. Если рассматриваемые пределы как при x → +∞ , так и при x → −∞ дадут одинаковые результаты

146

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]