- •1. Введение в механику сплошной среды
- •1.1. Предмет и метод механики сплошной среды
- •1.2. Плотность распределения гидромеханических характеристик в сплошной среде
- •1.3. Физические свойства жидкостей и газов
- •2. Статика текучего тела (гидростатика)
- •2.1. Гидростатическое давление
- •2.2. Дифференциальные уравнения равновесия текучего тела (уравнения эйлера)
- •2.3. Интегрирование уравнений эйлера
- •2.4. Способы измерения гидростатического давления
- •3. Кинематика сплошной среды
- •3.1. Движение точки с позиций теоретической механики
- •3.2. Методы описания движения сплошной среды
- •3.3. Поток гидромеханической характеристики через поверхность
- •3.4. Гидромеханическая интерпретация теоремы остроградского гаусса
- •3.5. Циркуляция скорости. Вихрь вектора скорости
- •3.6. Поля в гидродинамике
- •3.6.1.Операции над тензорами
- •4. Напряжения и деформации в твёрдых средах
- •4.1. Силы, действующие на текучее тело
- •4.2. Напряжённое состояние в точке сплошной среды. Тензор напряжений
- •4.3. Элементарные деформации. Коэффициент пуассона
- •Напряжений, действующих на грани кубика
- •5.2. Напряжения и деформации в твёрдых средах с точки зрения геодинамики
- •5.3. Упругие деформации
- •5.3.1.Соотношения линейной теории упругости
- •Одноосного сжатия
- •6. Основы гидродинамики
- •6.1. Основные положения
- •Закон сохранения массы;
- •6.2.Закон сохранения массы
- •6.3. Закон изменения количества движения
- •6.4. Закон изменения момента количества движения
- •6.5. Закон изменения кинетической энергии
- •6.6. Закон сохранения энергии для контрольного объёма сплошной среды
- •6.7. Уравнения движения и равновесия
- •7. Теоретические основы решения одномерных задач
- •7.1. Основные термины и понятия
- •7.2. Уравнение бернулли для установившегося напорного потока вязкой жидкости
- •7.3. Геометрическая и энергетическая интерпретации слагаемых, входящих в уравнение бернулли
- •7.4. Потенциальный и полный (гидродинамический) напоры. Пъезометрическая и напорная линии
- •8. Основы реологии
- •8.1. Уравнения состояния идеальных и реальных жидкостей
- •8.2. Моделирование движения сложных сред
- •8.2.1. Течение ньютоновской жидкости в круглой трубе
- •8.2.2. Неньютоновские жидкости
- •8.2.3.Механические модели неньютоновских сред
- •9. Движение жидкостей и газов в пористой среде
- •9.1.Основные понятия
- •9.2.Определение эффективного диаметра
- •9.3.Формулы фильтрации
- •10. Базовые задачи гидродинамики, используемые в нефтегазовой отрасли
- •10.1. Постановка задач
- •10.2. Ламинарное и турбулентное течение жидкостей в щелевом канале
- •10.3. Ламинарное и турбулентное течение жидкостей в кольцевом канале
3.4. Гидромеханическая интерпретация теоремы остроградского гаусса
Зафиксируем неподвижную в пространстве контрольную поверхность А, ограничивающую контрольный объём V. Сквозь эту поверхность протекает жидкость со скоростью . Выделим на ней элементарную площадку dА. Единичный вектор нормали к площадке . Если воспользоваться ортами i, j, k , то
.
Обозначим модуль скорости ; по определению . Скалярное произведение двух векторов можно выразить через их проекции:
, (3.4.1)
а также через модули векторов и угол между ними,
(3.4.2)
где un нормальная к поверхности dА составляющая скорости.
Таким образом,
. (3.4.3)
Используя (3.4.3), запишем объёмный расход жидкости Q через поверхность dА:
. (3.4.4)
Согласно теореме Остроградского Гаусса имеем
. (3.4.5)
Рис. 3.8. Определение
расхода жидкости сквозь поверхность
элементарного параллелепипеда
Зафиксируем в пространстве параллелепипед с бесконечно малыми рёбрами dx, dy, dz , поверхностью iА и объёмом iV = dxdydz.
На каждой грани параллелепипеда значение un вследствие её малости постоянно и равно проекции скорости на координатную ось, к которой эта грань нормальна.
Пусть проекции скорости имеют направления, указанные на рисунке. Расход жидкости , протекающий сквозь поверхность iА, определим как разность между объёмом жидкости, вытекающей из параллелепипеда в единицу времени:
и объём жидкости, втекающей в него за то же самое время:
.
В результате имеем
или
, (3.4.6)
где div u дивергенция вектора скорости, которая определяет собой скалярную величину, определяемую равенством
. (3.4.7)
Если жидкость несжимаемая, то из закона сохранения массы следует, что объём жидкости, втекающей в элементарный объём iV равен объёму жидкости, вытекающей из него, так что
. (3.4.8)
Поскольку объём не может быть равным 0, из уравнения (3.4. 6) следует, что в случае несжимаемой жидкости
div u = 0. (3.4.9)
Уравнение (2.4.9) называют уравнением несжимаемости жидкости. Оно справедливо в случае неустановившегося движения жидкости, когда для каждого момента времени и в каждой точке потока.
Чтобы обобщить равенство (3.4.6) для произвольного объёма V , ограниченного произвольной поверхностью А (рис.3.9.) разобьём V на элементарные параллелепипеды. Для каждого из них можно записать равенство (3.4. 6).
Рис.3.9. Определение
расхода сквозь произвольную
контрольную поверхность
. (3.4.10)
В правой части суммы всех уравнений (3.4. 6) по определению интеграла как предела суммы бесконечно малых слагаемых имеем
(3.4.11)
Таким образом, для объёма V произвольной формы справедливо равенство
(3.4.12)
Представив , получим
,
что и составляет содержание теоремы Гаусса Остроградского.