- •1. Введение в механику сплошной среды
- •1.1. Предмет и метод механики сплошной среды
- •1.2. Плотность распределения гидромеханических характеристик в сплошной среде
- •1.3. Физические свойства жидкостей и газов
- •2. Статика текучего тела (гидростатика)
- •2.1. Гидростатическое давление
- •2.2. Дифференциальные уравнения равновесия текучего тела (уравнения эйлера)
- •2.3. Интегрирование уравнений эйлера
- •2.4. Способы измерения гидростатического давления
- •3. Кинематика сплошной среды
- •3.1. Движение точки с позиций теоретической механики
- •3.2. Методы описания движения сплошной среды
- •3.3. Поток гидромеханической характеристики через поверхность
- •3.4. Гидромеханическая интерпретация теоремы остроградского гаусса
- •3.5. Циркуляция скорости. Вихрь вектора скорости
- •3.6. Поля в гидродинамике
- •3.6.1.Операции над тензорами
- •4. Напряжения и деформации в твёрдых средах
- •4.1. Силы, действующие на текучее тело
- •4.2. Напряжённое состояние в точке сплошной среды. Тензор напряжений
- •4.3. Элементарные деформации. Коэффициент пуассона
- •Напряжений, действующих на грани кубика
- •5.2. Напряжения и деформации в твёрдых средах с точки зрения геодинамики
- •5.3. Упругие деформации
- •5.3.1.Соотношения линейной теории упругости
- •Одноосного сжатия
- •6. Основы гидродинамики
- •6.1. Основные положения
- •Закон сохранения массы;
- •6.2.Закон сохранения массы
- •6.3. Закон изменения количества движения
- •6.4. Закон изменения момента количества движения
- •6.5. Закон изменения кинетической энергии
- •6.6. Закон сохранения энергии для контрольного объёма сплошной среды
- •6.7. Уравнения движения и равновесия
- •7. Теоретические основы решения одномерных задач
- •7.1. Основные термины и понятия
- •7.2. Уравнение бернулли для установившегося напорного потока вязкой жидкости
- •7.3. Геометрическая и энергетическая интерпретации слагаемых, входящих в уравнение бернулли
- •7.4. Потенциальный и полный (гидродинамический) напоры. Пъезометрическая и напорная линии
- •8. Основы реологии
- •8.1. Уравнения состояния идеальных и реальных жидкостей
- •8.2. Моделирование движения сложных сред
- •8.2.1. Течение ньютоновской жидкости в круглой трубе
- •8.2.2. Неньютоновские жидкости
- •8.2.3.Механические модели неньютоновских сред
- •9. Движение жидкостей и газов в пористой среде
- •9.1.Основные понятия
- •9.2.Определение эффективного диаметра
- •9.3.Формулы фильтрации
- •10. Базовые задачи гидродинамики, используемые в нефтегазовой отрасли
- •10.1. Постановка задач
- •10.2. Ламинарное и турбулентное течение жидкостей в щелевом канале
- •10.3. Ламинарное и турбулентное течение жидкостей в кольцевом канале
10. Базовые задачи гидродинамики, используемые в нефтегазовой отрасли
10.1. Постановка задач
При промывке и цементировании скважин простейшими базовыми задачами гидромеханики, допускающими аналитическое решение, являются задачи о течении жидкости в плоской щели (между двумя параллельными бесконечными пластинами), в круглой трубе и в кольцевом пространстве между двумя соосными цилиндрами.
Для их решения необходимо исходить из следующих условий:
жидкость несжимаема ( = const);
течение установившееся ( );
все частицы жидкости движутся параллельно твёрдым стенкам канала, что означает, что при совмещении координатной оси Oz с направлением течения, отличной от нуля, будет лишь одна составляющая vz скорости
концевые эффекты пренебрежимо малы, то есть, картина течения в любом сечении, нормальном к потоку, идентична , что справедливо для сечений, удалённых от концов канала на расстояние равное 0.035 d Re, где d характерный размер поперечного сечения: для щели это расстояние между плоскостями; для трубы её диаметр; для кольцевого пространства удвоенный зазор;
вдоль потока действует постоянный градиент давления равный , где р полный перепад давления между двумя сечениями, находящимися на расстоянии L друг от друга;
на жидкость действует объёмная сила z g x y , обусловленная только силой тяжести, где принимают знак (+), если жидкость движется вниз, и знак () вверх, когда положительное направление оси Оz совпадает с направлением движения.
Скорости частиц жидкости в рассматриваемых каналах симметричны относительно плоскости yz для щели и относительно оси Oz для круглой трубы и кольцевого пространства, то vz = v(x) и vz= v(r) соответственно.
Поэтому, согласно соотношениям Коши и уравнениям состояния при течении жидкости в щели, отличными от 0, будут только одна скорость деформации и одно напряжение сдвига:
(10.1.1)
Для течения в трубе и кольцевом пространстве
(10.1.2)
Система дифференциальных уравнений существенно упрощается:
уравнения движения и уравнения неразрывности удовлетворяются тождественно;
уравнение механического состояния в плоской щели принимает вид
,
а в кольцевом пространстве
,
где p gL гидродинамические потери давления, обусловленные только движением жидкости независимо от направления течения.
Интегрирование этих уравнений при условиях xz = 0 при х = 0 для щели и rz = 0 при r = 0 для круглой трубы приводит к выражениям:
(10.1.3)
, (10.1.4)
где постоянная интегрирования с2 0 только при течении жидкости в кольцевом пространстве.
Запомните, что соотношения (10.1.1) (10.1.4) справедливы при ламинарном течении любой жидкости (ньютоновской или неньютоновской). Сохранятся они и при турбулентном режиме течения, но под величинами v, P,xz, rz будут пониматься усреднённые по времени значения этих величин:
.
Далее рассматриваются аналитические решения граничных задач течения жидкости в щели и в кольцевом пространстве (в зависимости от характера течения и реологических свойств жидкости).
При этом определяются основные интегральные гидродинамические характеристики потока:
объёмный расход ;
средняя скорость vср= Q/S;
коэффициент сопротивления .= 4f= 4SP/SW;
где S, S соответственно площади поперечного сечения и боковой смоченной поверхности канала; f= /W коэффициент трения Фаннинга; = SP/S касательное напряжение у поверхности канала; W=1/2v2 кинетическая энергия единицы объёма жидкости.
Определение объёмного расхода по заданному перепаду давления обычно называют прямой задачей гидродинамики, а определение перепада давления по заданному расходу обратной.
Все результаты, рассматриваемые далее, относятся к решениям прямой граничной задачи, а полученные зависимости используются для вычисления гидравлических потерь. Для этой цели определяется закон сопротивления, т.е. зависимость коэффициента от характеристик течения.
Основополагающей задачей гидродинамики (гидравлики) является экспериментальное установление закона сопротивления.
Если не зависит от Р, то для коэффициента сопротивления получаем известный закон ДарсиВейсбаха, широко используемый для определения гидравлических потерь в цилиндрических каналах при турбулентном режиме течения:
.