- •1. Введение в механику сплошной среды
- •1.1. Предмет и метод механики сплошной среды
- •1.2. Плотность распределения гидромеханических характеристик в сплошной среде
- •1.3. Физические свойства жидкостей и газов
- •2. Статика текучего тела (гидростатика)
- •2.1. Гидростатическое давление
- •2.2. Дифференциальные уравнения равновесия текучего тела (уравнения эйлера)
- •2.3. Интегрирование уравнений эйлера
- •2.4. Способы измерения гидростатического давления
- •3. Кинематика сплошной среды
- •3.1. Движение точки с позиций теоретической механики
- •3.2. Методы описания движения сплошной среды
- •3.3. Поток гидромеханической характеристики через поверхность
- •3.4. Гидромеханическая интерпретация теоремы остроградского гаусса
- •3.5. Циркуляция скорости. Вихрь вектора скорости
- •3.6. Поля в гидродинамике
- •3.6.1.Операции над тензорами
- •4. Напряжения и деформации в твёрдых средах
- •4.1. Силы, действующие на текучее тело
- •4.2. Напряжённое состояние в точке сплошной среды. Тензор напряжений
- •4.3. Элементарные деформации. Коэффициент пуассона
- •Напряжений, действующих на грани кубика
- •5.2. Напряжения и деформации в твёрдых средах с точки зрения геодинамики
- •5.3. Упругие деформации
- •5.3.1.Соотношения линейной теории упругости
- •Одноосного сжатия
- •6. Основы гидродинамики
- •6.1. Основные положения
- •Закон сохранения массы;
- •6.2.Закон сохранения массы
- •6.3. Закон изменения количества движения
- •6.4. Закон изменения момента количества движения
- •6.5. Закон изменения кинетической энергии
- •6.6. Закон сохранения энергии для контрольного объёма сплошной среды
- •6.7. Уравнения движения и равновесия
- •7. Теоретические основы решения одномерных задач
- •7.1. Основные термины и понятия
- •7.2. Уравнение бернулли для установившегося напорного потока вязкой жидкости
- •7.3. Геометрическая и энергетическая интерпретации слагаемых, входящих в уравнение бернулли
- •7.4. Потенциальный и полный (гидродинамический) напоры. Пъезометрическая и напорная линии
- •8. Основы реологии
- •8.1. Уравнения состояния идеальных и реальных жидкостей
- •8.2. Моделирование движения сложных сред
- •8.2.1. Течение ньютоновской жидкости в круглой трубе
- •8.2.2. Неньютоновские жидкости
- •8.2.3.Механические модели неньютоновских сред
- •9. Движение жидкостей и газов в пористой среде
- •9.1.Основные понятия
- •9.2.Определение эффективного диаметра
- •9.3.Формулы фильтрации
- •10. Базовые задачи гидродинамики, используемые в нефтегазовой отрасли
- •10.1. Постановка задач
- •10.2. Ламинарное и турбулентное течение жидкостей в щелевом канале
- •10.3. Ламинарное и турбулентное течение жидкостей в кольцевом канале
Рис. 5.4. Взаимосвязь
сил иНапряжений, действующих на грани кубика
Сила F,
растягивающая кубик (рис. 5.4), создает
нормальное напряжение
.
Это напряжение передается на грани AB и
BC параллелепипеда, но силы, действующие
на каждую из его граней, имеют не только
нормальную к грани, но и направленную
вдоль грани параллельную составляющую
Fт.
Касательное напряжение оказывается
при этом равным
. (5.1.7)
Поскольку деформации в формуле (5.1.6) пропорциональны напряжениям, a = 2т, то
. (5.1.8)
Сравнивая последнее равенство с соотношением (5.1.3), при учете, что, , находим искомую связь между модулями Юнга и сдвига:
. (5.1.9)
В рассмотренном примере следует обратить внимание на то, что величина и направление силы, приложенной к некоторой площадке, зависит от ориентации и величины этой площадки. Так, на грань куба действует сила F, перпендикулярная к грани, в то время как на грань параллелепипеда действует сила F/2, направленная под углом 45к этой грани. Этот частный вывод получит далее обобщение при обсуждении способов задания сил, действующих на каждый из элементов тела.
Посмотрим, что будет происходить с тем же кубиком, если его растягивать одновременно силами, приложенными ко всем его граням.
В этом случае относительные удлинения каждой из его сторон будут задаваться соотношениями:
(5.1.10)
Формулы (5.1.10) описывают деформации кубика при его всестороннем растяжении или сжатии. Если напряжения одинаковы, (1 = 2 = 3 = ), то деформации также будут одинаковы: (1 = 2 = 3 = ) и . В результате всесторонней деформации новый объем кубика станет равным , а его относительное изменение составит величину
. (5.1.11)
Параметр
(5.1.12)
называется модулем всестороннего сжатия и играет важную роль в теории упругости. Важно отметить, что хрупкие материалы, подвергнутые всестороннему давлению, на которое дополнительно накладывается растяжение, сжатие или сдвиг, обнаруживают значительные пластические деформации. Такие деформации играют существенную роль, например, в процессах образования рельефа земной коры: граниты и базальты, хрупкие в обычных условиях, текут под действием колоссального давления в глубинных слоях Земли. Деформации растяжения и сдвига возникают в практически важных случаях изгибов балок строительных конструкций и окруживания валов машин и механизмов.
5.2. Напряжения и деформации в твёрдых средах с точки зрения геодинамики
Под действием силы тяжести давление в недрах Земли растёт с глубиной. Давление увеличивается потому, что породы, находящиеся на данной глубине, должны держать на себе все вышележащие слои, вес которых нарастает с глубиной.
При этом из-за наличия горизонтальных неоднородностей силы тяжести в недрах Земли состояние статического равновесия среды с вертикальным градиентом давления оказывается невозможным.
Горизонтальные неоднородности силы тяжести, в свою очередь, обусловлены неоднородностями плотности, возникающими из-за горизонтальных градиентов температуры. Последние неизбежно появляются при радиогенном нагреве мантийных и коровых пород.
Горизонтальные неоднородности силы тяжести порождают горизонтальные градиенты напряжений, которые приводят к относительным движениям, происходящим в тектонике плит.
Напряжения это силы, приходящиеся на единичную площадь и распространяющиеся через среду благодаря межатомным взаимодействиям. Напряжения, которые передаются перпендикулярно к поверхности, называются нормальными. Напряжения, которые распространяются параллельно поверхности, называются сдвиговыми. Давление это среднее значение нормальных напряжений. Напряжение, действующее в упругой твёрдой среде, приводит к деформации среды. Простейшим примером деформации является сокращение объёма, происходящее благодаря сжимаемости среды под действием приложенного давления. Нормальная деформация определяется как приращение длины твёрдого тела к исходной длине. Сдвиговая деформация определяется как половина уменьшения прямого угла, выделенного в среде при деформации. В результате тектонических процессов поверхность Земли непрерывно деформируется.
Массовые (объёмные) и поверхностные силы. Имеется два типа сил, действующих на элемент твёрдой среды: массовые (объёмные) и поверхностные. Массовые силы действуют в каждой точке объёма среды. Величина массовой силы, действующей на элемент среды, пропорциональна его объёму или массе. Например, сила тяжести вес элемента среды, равный произведению массы на ускорение силы тяжести g. Если ввести плотность среды , равную массе единицы объёма, то действующую на элемент силу тяжести можно записать как произведение величины g на объём элемента. Таким образом, сила тяжести, действующая на единицу массы, есть g, а сила тяжести, действующая на единицу объёма g. Плотность зависит от давления. При высоких давлениях, господствующих на больших глубинах в мантии, увеличение плотности пород может составить до 50% значения плотности при нулевом давлении.
Таблица 5.2
Мантийная порода |
Плотность мантийной породы, кг/м3 |
Типичная |
3250 |
Базальт и габбро |
2950 |
Гранит и диорит |
2650 - 2800 |
В отличие от массовых сил, поверхностные силы приложены только к поверхности, ограничивающей элемент объёма. Они обусловлены межатомными силами, действующими со стороны материала, находящегося с одной стороны от поверхности, на материал, находящийся с противоположной стороны. Величина поверхностной силы прямо пропорциональна площади поверхности, на которую она действует. Кроме того, эта сила зависит от ориентации поверхности.
Пример: Рассмотрим силу, приложенную к основанию столба породы на глубине у от поверхности Земли и уравновешивающую вес столба.
Площадь поперечного сечения равна . Вес столба с площадью поперечного сечения равен gy. Поверхностная сила, уравновешивающая этот столб, ууА направлена вверх и распределена по горизонтальной поверхности площадью на глубине у.
Рис. 5.5. Массовая
и поверхностная силы, действующие на
вертикальный столб породы
Таким образом, уу есть сила, приходящаяся на единицу площади и направленная перпендикулярно горизонтальной поверхности, т.е. напряжение.
Поскольку силы, действующие на равновесный столб породы, должны быть равны, получаем, что
(5.2.1)
Сила, приходящаяся на единичную площадь и перпендикулярная горизонтальным плоскостям, линейно растёт с глубиной.
Нормальное напряжение, вызванное весом вышележащих пород, называется литостатическим напряжением или давлением.
Например, литостатическое напряжение в основании континентальной коры при её средней плотности 2750 кг/м3 и толщине коры 35км (3.5 104 м) будет равно: уу = 2750 кг/м310 м/с23.5104м = 9.625 108Па = 962.5 МПа (9.625 кбар).
Рис.5.6.
Континентальный блок,
"плавающий"
на "жидкой" мантии
Поскольку плотность жидкой мантии (3300 кг/м3 ) больше плотности пород континента (2750 кг/м3), то можно считать, что континент является блоком, плавающим в мантии.
Согласно закону Архимеда, выталкивающая сила, действующая на континент, равна весу вытесненной мантийной породы. В основании континента напряжение уу = кgh, где к плотность континентальных пород, h толщина континента. На этой же глубине в мантии напряжение составит уу = мgb, где м плотность мантии, b глубина погружения континента в мантию.
С другой стороны, согласно гидростатическому равновесию эти два напряжения должны быть равны, следовательно:
. (5.2.2)
Применительно к континентальной коре принцип гидростатического равновесия называется принципом изостазии.
Откуда можно определить:
Возвышение континента над окружающей мантией
. (5.2.3)
Глубину океанического бассейна относительно поверхности континента
, (5.2.4)
где толщина и плотность континентальной коры; глубина океана; плотность воды; толщина океанической коры; ок плотность океанической коры; плотность мантии.