- •1. Введение в механику сплошной среды
- •1.1. Предмет и метод механики сплошной среды
- •1.2. Плотность распределения гидромеханических характеристик в сплошной среде
- •1.3. Физические свойства жидкостей и газов
- •2. Статика текучего тела (гидростатика)
- •2.1. Гидростатическое давление
- •2.2. Дифференциальные уравнения равновесия текучего тела (уравнения эйлера)
- •2.3. Интегрирование уравнений эйлера
- •2.4. Способы измерения гидростатического давления
- •3. Кинематика сплошной среды
- •3.1. Движение точки с позиций теоретической механики
- •3.2. Методы описания движения сплошной среды
- •3.3. Поток гидромеханической характеристики через поверхность
- •3.4. Гидромеханическая интерпретация теоремы остроградского гаусса
- •3.5. Циркуляция скорости. Вихрь вектора скорости
- •3.6. Поля в гидродинамике
- •3.6.1.Операции над тензорами
- •4. Напряжения и деформации в твёрдых средах
- •4.1. Силы, действующие на текучее тело
- •4.2. Напряжённое состояние в точке сплошной среды. Тензор напряжений
- •4.3. Элементарные деформации. Коэффициент пуассона
- •Напряжений, действующих на грани кубика
- •5.2. Напряжения и деформации в твёрдых средах с точки зрения геодинамики
- •5.3. Упругие деформации
- •5.3.1.Соотношения линейной теории упругости
- •Одноосного сжатия
- •6. Основы гидродинамики
- •6.1. Основные положения
- •Закон сохранения массы;
- •6.2.Закон сохранения массы
- •6.3. Закон изменения количества движения
- •6.4. Закон изменения момента количества движения
- •6.5. Закон изменения кинетической энергии
- •6.6. Закон сохранения энергии для контрольного объёма сплошной среды
- •6.7. Уравнения движения и равновесия
- •7. Теоретические основы решения одномерных задач
- •7.1. Основные термины и понятия
- •7.2. Уравнение бернулли для установившегося напорного потока вязкой жидкости
- •7.3. Геометрическая и энергетическая интерпретации слагаемых, входящих в уравнение бернулли
- •7.4. Потенциальный и полный (гидродинамический) напоры. Пъезометрическая и напорная линии
- •8. Основы реологии
- •8.1. Уравнения состояния идеальных и реальных жидкостей
- •8.2. Моделирование движения сложных сред
- •8.2.1. Течение ньютоновской жидкости в круглой трубе
- •8.2.2. Неньютоновские жидкости
- •8.2.3.Механические модели неньютоновских сред
- •9. Движение жидкостей и газов в пористой среде
- •9.1.Основные понятия
- •9.2.Определение эффективного диаметра
- •9.3.Формулы фильтрации
- •10. Базовые задачи гидродинамики, используемые в нефтегазовой отрасли
- •10.1. Постановка задач
- •10.2. Ламинарное и турбулентное течение жидкостей в щелевом канале
- •10.3. Ламинарное и турбулентное течение жидкостей в кольцевом канале
2.3. Интегрирование уравнений эйлера
Пусть вектор f имеет потенциал, т.е. существует такая функция U(x, у, z), что
или (2.3.1)
При этом уравнение (2.2.4) для однородной несжимаемой жидкости (р = const) примет вид
. (2.3.2)
Интеграл уравнения (2.3.2) дает равенство
, (2.3.3)
которое представляет собой общую форму интеграла уравнений гидростатики, когда объемные силы имеют потенциал. Если внешние объемные силы не имеют потенциала, то в поле таких сил жидкость не может находиться в состоянии покоя.
Рассмотрим частные случаи объемных сил.
Внешняя объемная сила сила тяжести. Пусть в декартовой системе координат ось z направлена вверх. Используя (2.3.1), установим, что потенциал силы тяжести:
, (2.3.4)
где g ускорение свободного падения, при этом
.
Подставим (2.3.4) в (2.3.3):
.
Обозначив через удельный вес ( = g), получим:
или . (2.3.5)
Это закон распределения гидростатического давления в поле силы
тяжести. Обозначим через р0 давление на свободной поверхности, или поверхностное давление, и найдём форму свободной поверхности из условия, что на ней р = р0 = const. Из (2.3.5) следует, что такая поверхность, координаты которой обозначим через z0, представляет собой горизонтальную плоскость:
Рис.2.3.
Гидростатическое давление в поле силы
тяжести
Определённое таким образом давление называется абсолютным давлением и обозначается через рА. Представим на рис. 2.3 замкнутый сосуд, частично заполненный жидкостью. Давление на свободной поверхности равно р0. Если hM – это расстояние от свободной поверхности до точки М (заглубление точки), а начало координат расположено на свободной поверхности, так что hM = z (рис. 2.3), то в точке М абсолютное давление
, (2.3.7)
где рв = h весовое давление, т.е. давление, обусловленное весом жидкости.
Обычно в технических приложениях используют не абсолютное давление рА, а его отклонение от атмосферного давления ра. Если РА > Ра, то избыточным давлением ри называется превышение давления в точке над атмосферным:
ри = рА– ра. (2. 3.8)
Если на свободную поверхность действует атмосферное давление, то весовое давление в жидкости равно избыточному, и абсолютное давление в любой точке внутри жидкости согласно (2.2.7) можно записать в виде
ра = Р0 + Рв = Ра + h = Ра + Ри . (2. 3.9)
Рис.2.4. Пояснения
к определению избыточного и
вакуумного давлений
. (2.3.10)
Введённые выше определения избыточного давления ри и давления вакуума рвак представлены на рис. 2.4 в виде переноса начала отсчёта давления в точку ра.
2.4. Способы измерения гидростатического давления
Наиболее простой и надежный способ измерения давления в поле силы тяжести основан на использовании гидростатического закона распределения давления (2.3.5). Отметим два наиболее важных в данном случае следствия этого закона:
распределение давления в жидкости (или газе) не зависит от формы сосуда, в котором она покоится;
на любой горизонтальной плоскости, пересекающей рассматриваемый (покоящийся) объем однородной жидкости или газа, давление постоянно.
Приборы для измерения давления называют пьезометрами (пьезо - давление) или манометрами.
Рис.2.5. U
образные пьезометры для измерения а
абсолютного давления, б
избыточного
давления, в
вакуума;
г
U - образный пьезометр с одной измерительной
трубкой
. (2.5.1)
При этом следует иметь в виду две вносимые этим методом измерений погрешности:
погрешность, связанную с тем, что изменением весового давления в газе, заполняющем сосуд и часть измерительной трубки, пренебрегают. Это, как правило, допустимо, так как плотность газов на три порядка меньше плотности жидкостей;
погрешность, обусловленную наличием насыщенных паров жидкости над свободной поверхностью рабочей жидкости в свободном колене с запаянным концом; давление насыщенных паров рнп = РНП(Т) может быть учтено при вычислении рА, но во многих случаях им можно пренебречь, так как оно на два порядка меньше атмосферного давления.
Чаще всего на практике требуется измерить отклонение абсолютного давления от атмосферного, т.е. избыточное давление ри или вакуум рвак. В дальнейшем изложении для избыточного давления вместо ри будем использовать обозначение р. Для измерения отклонения абсолютного давления рА от атмосферного ра используют U-образную трубку со свободным концом, открытым для атмосферного давления (рис. 2.5,б). Приравняв давления в точках на плоскости 0 – 0, найдем избыточное давление р (рис. 2.5,б):
(2.5.2)
или вакуум рвак (рис. 2.5, в):
. (2.5.3)
В некоторых случаях, когда диапазон изменения измеряемого давления невелик по сравнению с атмосферным, используют U-образную трубку, свободное колено которой имеет площадь поперечного сечения во много раз (на два-три порядка) больше, чем колено, присоединяемое к точке измерения давления (рис. 2.5,г). При такой конструкции U-образной трубки изменение уровня свободной поверхности левого колена при изменении давления рА в резервуаре практически не меняет уровня жидкости в правом (широком) колене. Это позволяет следить за давлением в резервуаре, контролируя уровень жидкости в одном (левом) колене (а не в обоих, как в обычном U-образном пьезометре).
Подобная конструкция используется в приборах для измерения атмосферного давления, называемых барометрами (рис. 2.6). Они состоят из широкой чашки, в которой на свободную поверхность рабочей жидкости действует атмосферное давление, и присоединенной к ней вертикальной трубки с запаянным свободным концом; эта трубка заполнена жидкостью, и на свободной поверхности в ней создается давление р0 = рнп 0. Приравняв давление в точках на плоскости 0 – 0, имеем
. (2.5.4)
Согласно (2.5.4), измеряя высоту ha, легко вычислить атмосферное
Рис. 2.6. Барометры:
а
принципиальная схема, б
ртутный, в
водяной
При конструировании пьезометров и барометров важен рациональный выбор рабочей жидкости. Так, нормальное атмосферное давление на уровне моря равно ра = 1.012 105 Па. Если выбрать в качестве рабочей жидкости воду (в = 1000 кг/м3), то
,
и, следовательно, высота водяного барометра будет более 10 метров. Чтобы уменьшить габариты барометра, в качестве рабочей жидкости используют ртуть (Hg = 13600 кг/м3). В этом случае , т.е. высота ртутного барометра не превысит 1 м.
Отметим, что зависимости (2.6.1) и (2.6.2) позволяют выражать значение давления не только в паскалях, но и в единицах высоты столба рабочей жидкости. В частности, атмосферное давление измеряют, как правило, в миллиметрах ртутного столба.
Для измерения абсолютного и избыточного давлений используют разнообразные механические приборы, называемые манометрами.
В зависимости от чувствительного элемента различают поршневые, деформационные, пружинные манометры и манометры, использующие пьезоэлектрические и пьезомагнитные эффекты. Манометры тарируются в основном с помощью U-образных пьезометров.