- •1.1. События и их виды. Относительная частота
- •1.2. Случайные величины и их виды, законы распределения
- •1.2.1. Случайные величины и их виды.
- •1.2.2. Законы распределения случайных величин
- •1.2.3. Функция распределения вероятностей
- •1.2.4. Плотность распределения вероятностей непрерывной
- •1.3. Числовые характеристики случайных величин.
- •1.3.1. Числовые характеристики дискретных
- •1.3.2. Нормальный закон распределения
- •1.3.3. Системы случайных величин
- •1.3.4. Ковариация и корреляция
- •1.4. Выборочный метод. Статистические оценки
- •1.4.1. Выборочный метод
- •1.4.2. Статистические оценки параметров распределения
- •2.1. Виды геодезических измерений
- •2.2. Погрешности геодезических измерений,
- •2.3. Критерии оценки точности измерений
- •3.1. Обработка ряда равноточных измерений
- •3.2. Понятие веса
- •3.3. Обработка ряда неравноточных измерений
- •4.1. Оценка точности геодезических измерений
- •4.2.Оценка точности функций геодезических измерений
- •5.1. Метод наименьших квадратов
- •5.2. Сущность и способы уравнивания
- •6.1. Теоретические основы параметрического способа
- •6. 2. Способ узлов Попова составления нормальных уравнений.
- •6. 3. Виды уравнений поправок
- •6. 4. Решение нормальных уравнений способом Гаусса
- •6. 5. Алгоритм уравнивания геодезических построений
- •7. 1. Некоторые виды условий в геодезических сетях
- •7. 2. Теория уравнивания коррелатным способом
- •7. 3. Способ полигонов Попова составления нормальных
- •7.4. Решение нормальных уравнений коррелат
- •7. 5. Оценка точности
6. 4. Решение нормальных уравнений способом Гаусса
Для решения нормальных уравнений применяются способы:
- квадратных корней;
- неопределенных коэффициентов;
- последовательных приближений.
Решение системы нормальных уравнений способом Гаусса (после-
довательного исключения неизвестных) сводится к преобразованию мат-
рицы (6.10), расширенной свободными членами (8.11) к матрицам коэф-
фициентов э к в и в а л е н т н о й
51
раа раb
раq раl
Т эк
рbb1
рbq1 рbl1
(6.19)
pqq(k 1) pql(k 1)
и и л и м и н а ц и о н н о й (elimino – "исключать") систем
Tэл
1
раb
раа
1
рbc1
pbb1
раq
раа
рbq1
pbb1
раl
раа
рbl1
pbb1
1
pql(k 1)
pqq(k 1)
учитывая, что Nпр = Тэк Тэл.
Наличие матриц Тэк и Тэл позволяет получить поправки из обратного
хода решения нормальных уравнений.
[pab]
δx1 = − [paa] δх2 − … −
[paq]
[paa]
δхk −
[pal]
[paa]
;
δx1 = −
[ pbc1]
[ pbb1]
δх3 −… … −
[ pbl1]
[ pbq1]
;
… … … … …
δхk = −
[ pql(k 1)]
[ pqq(k 1)]
.
Алгоритм записи коэффициентов:
[pab] = p1 a 1b1 + p2 a2 b2 + … + pn an bn ;
… … … … …
[pbc1] = [pbc] −
[ pab][ pac]
[ paa]
;
[pcl2] = [pcl] −
[ pac][ pal ]
[ paa]
−
[ pbc1][ pbl1]
[ pbb1]
;
… … … …
Коэффи- циент исключе- ния |
x1 |
x2 |
x3 |
l |
S |
Контроль |
(1/[aa]) (1/[bb1]) 1/[cc2]) |
[aa] (-1) |
[ab] ab aa |
[ac] aс aa |
[al] al aa |
[as] as aa |
Суммиро- вание по строкам |
[bb1] (-1) |
[bc1] bс1 bb1 |
[bl1] bl1 bb1 |
[bs1] bs1 bb1 |
|
||
[cc2] (-1) |
[cl2] cl 2 cc2 |
[cs2] cs2 cc2 |
|
|||
|
x1 |
x2 |
x3 |
[ll3] |
[ls3] [ss3] |
|
52
[pql(k-1)] = [pql] −
[ paq][ pal]
[ paa]
−
[ pbq1][ pbl1]
[ pbb1]
−
[ pcq2][ pcl2]
[ pcc2]
−…
Сокращенная схема Гаусса для решения 3 нормальных уравнений
D = [paa][pbb1] … [pqq(k-1)].
Для решения нормальных уравнений используется табличный вари-
ант.
-х
53