Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Математическая обработка геодезических измерени...doc
Скачиваний:
16
Добавлен:
23.11.2019
Размер:
1.69 Mб
Скачать

6. 4. Решение нормальных уравнений способом Гаусса

Для решения нормальных уравнений применяются способы:

- квадратных корней;

- неопределенных коэффициентов;

- последовательных приближений.

Решение  системы  нормальных  уравнений  способом  Гаусса  (после-

довательного исключения неизвестных) сводится к преобразованию мат-

рицы  (6.10),  расширенной  свободными  членами  (8.11)  к матрицам  коэф-

фициентов  э к в и в а л е н т н о й

51

раа раb

 раq             раl 

Т эк 

рbb1

рbq1            рbl1

                                 

(6.19)

 pqq(k 1) pql(k 1)

и   и л и м и н а ц и о н н о й  (elimino – "исключать") систем

Tэл 

1

раb

 раа

1

рbc1

pbb1

 раq

 раа

рbq1

pbb1

раl 

 раа

рbl1

pbb1

1

 pql(k 1)

 pqq(k 1)

учитывая, что Nпр = Тэк Тэл.

Наличие матриц Тэк и Тэл позволяет получить поправки из обратного

хода решения нормальных уравнений.

[pab]

δx1 =  [paaδх2   

[paq]

[paa]

δхk  

[pal]

[paa]

;

δx1 = 

[ pbc1]

[ pbb1]

δх3  −…                   

[ pbl1]

[ pbq1]

;

δхk = 

[ pql(k  1)]

[ pqq(k  1)]

.

Алгоритм записи коэффициентов:

[pab] = p1 a  1b1 + p2 a2 b2 + … + pn an bn ;

… … … … …

[pbc1] = [pbc] −

[ pab][ pac]

[ paa]

;

[pcl2] = [pcl] −

[ pac][ pal ]

[ paa]

[ pbc1][ pbl1]

[ pbb1]

;

… … … …

Коэффи-

циент

исключе-

ния

x1

x2

x3

l

S

Контроль

(1/[aa])

(1/[bb1])

1/[cc2])

[aa]

(-1)

[ab]

 ab

aa

[ac]

 

aa

[al]

 al 

aa

[as]

 as

aa

Суммиро-

вание по

строкам

[bb1]

(-1)

[bc1]

 1

bb1

[bl1]

 bl1

bb1

[bs1]

 bs1

bb1

[cc2]

(-1)

[cl2]

 cl 2

cc2

[cs2]

 cs2

cc2

x1

x2

x3

[ll3]

[ls3]

[ss3]


52

[pql(k-1)] = [pql] −

[ paq][ pal]

[ paa]

[ pbq1][ pbl1]

[ pbb1]

[ pcq2][ pcl2]

[ pcc2]

−…

Сокращенная схема Гаусса для решения 3 нормальных уравнений

Определитель нормальной матрицы (6.10) вычисляют по формуле

D = [paa][pbb1] … [pqq(k-1)].

Для решения нормальных уравнений используется табличный вари-

ант.

53