Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

математика

.pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
10.05.2015
Размер:
403.1 Кб
Скачать

Министерство образования и науки Российской Федерации Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования žКузбасский государственный технический университет¡

Е. В. Прейс

Е. А. Волкова

А. В. Рябкова

Линейная и векторная алгебра. Аналитическая геометрия

Рекомендовано учебно-методической комиссией специальности 150402 žГорные машины и оборудование¡

в качестве электронного издания для самостоятельной работы

Кемерово 2011

Рецензенты:

Волков В.М. – доцент кафедры высшей математики Хорешок А.А. – председатель УМК специальности 150402

žГорные машины и оборудование¡

Прейс, Елена Валерьевна. Линейная и векторная алгебра. Аналитическая геометрия : методические указания к самостоятельной работе по дисциплине žМатематика¡ [электронный ресурс] : для студентов специальности 150402 žГорные машины и оборудование¡ очной формы обучения / Е. В. Прейс, Е. А. Волкова, А. В. Рябкова. – электрон. дан. – Кемерово : ГУ КузГТУ , 2010. – 1 электрон. опт. диск (CD-ROM) ; зв. цв. ; 12 см. – Систем. требования : Pentium IV ; ОЗУ 8 Мб ; Windows 2003 ; (CD- ROM-дисковод) ; Загл. с экрана.

Представлены решения типовых заданий с подробными пояснениями, задания для самостоятельной работы.

Цель работы – помочь студентам выработать умения и навыки, необходимые при изучении технических дисциплин и освоении инженерной профессии.

1

1. Линейная алгебра

Задание № 1. Для выполнения этого задания нужно усвоить понятия определителей второго, третьего, n-го порядка и общее правило вычисления определителей через алгебраические дополнения. Необходимо так же знать свойства определителей.

Пример: Вычислить определитель четвертого порядка, предварительно упростив его.

2

4

1

2

I + IV·(2)

1

2

3

1

II + IV

2

5

1

4

III + I·(1)

1

2

0

3

 

Чтобы вычислить определитель 4-го порядка, его нужно разложить по элементам любой строки или столбца. Если часть элементов строки или столбца являются нулями, то вычисления упрощаются. Получим нули в первом столбце данного определителя. Для этого воспользуемся свойством: определитель не изменится, если ко всем элементам строки (или столбца) прибавить соответствующие элементы другой строки (или столбца), умноженные на любое число. Прибавим ко второй строке четвертую. К третьей прибавим первую, умноженную на (–1). К первой, прибавим четвертую, умноженную на(–2). Получим определитель, в первом столбце которого содержится только один элемент отличный от нуля. Разложим определитель по первому столбцу.

0

0

1

4

 

 

0

1

4

 

 

 

 

0

4

3

4

1 A 1 ( 1)4 1

 

 

 

4

3

4

 

 

 

 

 

0

1

2

2

41

 

1

2

2

 

 

 

 

1

2

0

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычислим определитель третьего порядка, разложив его по элементам первой строки. Aij – алгебраические дополнения.

2

 

 

 

 

 

1 2

 

4

4

1 3

 

( 1) ( 1 A12 ( 4) A13) A12 4 A13 ( 1)

1

2

4 ( 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

3

 

(4 2 4 1) 4(4 2 3 1) (8 4) 4(8 3) 4 20 16.

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задание № 2, 3. Для решения этих заданий изучаем метод Крамера решения систем линейных уравнений, действия над матрицами, а так же матричный способ решения систем линейных уравнений. Матричный способ основан на вычислении обратной матрицы и операции умножения матриц.

Пример: Найти решение системы линейных уравнений а) методом Крамера, б) матричным способом.

2x 3y z 9,

x 2 y 3z 6,3x y z 0.

а) Составим определитель , элементами которого являются коэффициенты при неизвестных. Вычислим его, разложив по элементам первой строки.

 

 

 

2

3

1

 

2 A 3 A 1 A 2 ( 1)2

 

2

3

 

3 ( 1)3

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

12

13

 

1

1

 

 

 

 

 

3

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

3

 

1 ( 1)4

 

1

2

 

2( 2 ( 3)) 3(1 9) 1( 1 ( 6)) 21.

 

 

 

 

 

 

3

1

 

 

 

 

 

3

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

Определитель x составлен заменой первого столбца, т.е. коэффициентов при x , свободными коэффициентами в определителе . Вычислим его разложением по первому столбцу.

 

 

 

9

3

1

9 A 6 A 9 ( 1)2

 

2

3

 

6 ( 1)3

 

 

 

 

 

 

x

 

6

2

3

 

 

 

 

 

 

 

11

21

 

1

1

 

 

 

 

 

0

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

31

9( 2 ( 3)) 6(3 ( 1)( 1)) 9( 2 3) 6(3 1)

1 1

9 12 21.

Аналогично найдем определители y , z , заменяя 2-й и 3-й столбцы в определителе на свободные коэффициенты.

29 1

 

 

1

6

3 3 A 1 A 3 ( 1)4

9

1

y

 

( 1)6

 

 

 

31

33

6

3

 

 

3

0

1

 

 

 

 

 

 

29

3(27 ( 6)( 1)) ( 12 9) 3(27 6) 21 42.

1 6

y вычислили, разложив по элементам третьей строки. z вы-

числим также.

 

 

 

 

 

2

3

9

3 A 1 A 3 ( 1)4

 

3

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

1

 

2

6

 

1 ( 1)5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

31

32

 

2

6

 

 

 

 

 

 

3

 

1

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

9

 

3( 18 9( 2)) ( 12 9) 3( 18 18) ( 12 9) 21.

 

 

 

1

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда решение системы получаем как отношение определителей

4

x

 

x

 

21

y

y

42

 

2; z

 

z

 

21

 

 

 

1;

 

 

 

 

 

 

 

1.

 

 

 

 

 

 

 

21

 

 

21

 

21

 

 

 

б) Решим эту же систему матричным методом. Для этого перепишем систему линейных уравнений в матричном виде. Пусть матрица A составлена из коэффициентов при неизвестных в левой части системы уравнений.

2

3

1

 

 

2

 

 

A 1

3

 

3

1

1

 

 

 

x

Матрица

X y – столбец неизвестных

системы. Матрица

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

– столбец свободных коэффициентов. Тогда исходная

B

6

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

система может быть записана в виде

 

 

 

 

2

3

1 x

 

9

 

 

 

2

 

 

 

 

 

A X B, 1

3 y 6 .

 

 

 

1

 

 

 

 

 

3

1 z

 

0

Выразим матрицу X из уравнения. Для этого умножим обе части уравнения на A 1 с левой стороны: A 1 A X A 1 B. По свойству обратной матрицы A 1 A E , где E – единичная матрица.

E X A 1 B , т.к. E X X , получаем X A 1 B .

5

Следовательно, чтобы получить решение системы, нужно найти

обратную матрицу A 1 к матрице A и умножить ее на матрицу

B .

Найдем определитель матрицы A

2 3 1

A

1

2

3 21.

31 1

Найдем алгебраические дополнения для всех элементов матрицы

A.

A11 ( 1)2

A12 ( 1)3

A13 ( 1)4

A21 ( 1)3

A22 ( 1)4

A23 ( 1)5

A31 ( 1)4

A32 ( 1)5

A33 ( 1)6

2

3

 

2 ( 3) 1,

1 1

1 3

1(1 9) 8,

31

1 2

1 3 ( 2) 5 ,

31

31

1(3 ( 1)( 1)) 2,

1 1

21

2 3 ( 1) 5 ,

31

23

( 2 9) 11,

3 1

31

9 ( 1)( 2) 7 ,

2 3

21

(6 ( 1)) 7 ,

13

23

4 3 7 .

1 2

Составим матрицу из алгебраических дополнений

6

 

 

1

8

5

 

*

 

 

5

11

 

A 2

.

 

 

7

7

7

 

 

 

 

Перепишем строчки в столбцы, т.е. проведем операцию транспонирования.

 

1

2

7

 

 

 

 

 

*T

 

5

7

 

 

 

 

 

A

8

.

 

 

 

 

 

 

11

7

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

1

2

7

 

Найдем обратную матрицу A 1

 

A*T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

5

7

.

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

21

 

11

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

Найдем матрицу неизвестных X

 

1

 

1

2

7

 

 

9

 

X A 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

8 5

7 6

 

 

21

 

5

11

7

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 9 ( 2) ( 6) 7 0

 

 

 

 

 

21

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8 9 5 ( 6) 7 0

 

 

 

 

42

 

 

 

2 .

 

 

 

21

 

 

21

 

 

 

 

5 9 11 ( 6) 7 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21

 

 

1

Следовательно, решение системы: x 1; y 2; z 1. Пример: Найти 3A 2B C , где

 

0

3

1

 

2

1

 

4

7

1

A

 

2

5

4

 

; B

 

1

0

 

 

 

 

 

; C

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

2

5

3

 

 

 

1

1

3

 

 

 

4 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем 2B , умножив каждый элемент матрицы B на 2.

7

 

 

 

 

 

 

 

 

4

2

 

 

 

 

 

 

2B

 

2

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

4

2

 

 

4

7

 

12

 

Найдем 2B C

 

2

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

5

 

3

 

 

 

8

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 4 ( 2) 2

4 ( 7) ( 2) 5

4 1 ( 2) ( 3)

 

2 4 0 2

2 ( 7) 0 5

2 1 0 ( 3)

 

 

 

 

8 4 ( 4) 2

8 ( 7) ( 4) 5

8 1 ( 4) ( 3)

 

 

 

16 4

28 10

4 6

 

12

38

10

 

 

 

 

14 0

 

 

 

14

 

 

 

8 0

2 0 8

2 .

 

 

32 8

56 20

8 12

 

 

76

20

 

 

 

 

24

 

 

Следовательно, 3A 2B C

 

 

 

 

 

0

3

1

12

38

10

0

9

3

 

 

 

 

14

 

 

15

 

3 2 5

4 8

2 6

12

 

1

 

 

76

 

 

 

 

1

3

24

20

3 3

9

12

38

10

 

12

29

7

 

 

14

 

 

 

 

 

 

8

2 14

1 14

 

24

76

20

 

 

27

73

 

 

 

 

11

Задание № 4, 5, 6. Для выполнения этих заданий нужно изучить метод Гаусса решения систем линейных уравнений. Рассмотреть случаи, когда система имеет единственное решение, множество решений, не имеет решений.

Пример: Решить систему линейных уравнений методом Гаусса (случай единственного решения).

8

2x1 5x2 8x3 8,

4x1 3x2 9x3 9,

2x1 3x2 5x3 7,

x1 8x2 7x3 12.

Выпишем коэффициенты при неизвестных и свободные коэффициенты в виде матрицы

2 5 8

8

 

1 8 7

12

 

 

 

 

3

9

9

 

 

 

 

3

9

9

 

II+I(4)

4

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

5

7

 

2

3

5

7

III+I(2)

 

 

 

 

 

 

1

8

7

12

 

 

 

2

5

8

8

 

IV+I(2)

 

 

 

 

 

Поменяем первую и четвертую строки местами, чтобы получить в первом уравнении коэффициент при x1 равный 1. Получим ко-

эффициенты при x1 во второй, третьей и четвертой строках равными нулю. Для этого ко второй строке прибавим первую, умноженную на (–4), к третьей – первую, умноженную на (–2), к четвертой – первую, умноженную на (–2).

1

8

7

12

 

 

 

29

19

 

 

 

0

39

 

 

0

13

9

17

 

 

 

III+IV(1)

 

0

11

6

16

 

 

 

 

 

1

8

7

12

 

 

 

29

19

 

 

 

0

39

 

 

0

2

3

1

 

 

 

 

 

0

11

6

16

 

IV+III(5)

 

 

9