- •Екзаменаційні питання з дисципліни аемс-1
- •1. Загальні вимоги до управління еп. Основні показники якості регулювання для статичних і динамічних режимів.
- •Узагальнена функціональна схема аеп. Основні види керуючих, перетворювальних, електродвигунних і передавальних пристроїв.
- •Класифікація аеп. Основні терміни та визначення.
- •3.2Функції, що виконуються скеп та вимоги до скеп.
- •4.Режими руху еп
- •5.Поняття про оптимальні закони руху електроприводу. Привести приклади.
- •6. Класифікація електричних схем. Умовні графічні та літерні позначення елементів еп. Правила виконання структурних та функціональних схем.
- •Правила виконання принципових електричних схем, схем з'єднань та підключення
- •Принципова схема
- •Типові вузли схем релейно-контакторного управління дпс з нз. Приклади схем пуску (у функції часу, струму, швидкості), їх переваги та недоліки.
- •9. Типові вузли схем релейно-контакторного управління дпс з нз. Приклади схем гальмування (динамічного та противмиканням), реверсування, комутації силових резисторів.
- •Вузли реверсу
- •Схеми комутації пускових резисторів
- •10. Промислова схема управління пуском дпс у функції часу і гальмування противмиканням у функції швидкості.
- •11. Типові вузли схем релейно-контакторного керування ад з к.З. І фазним ротором. Приклади схем пуску (у функції часу, струму, швидкості), їх переваги та недоліки.
- •12. Типові вузли схем релейно-контакторного керування ад з к.З. І фазним ротором. Приклади схем гальмування (динамічного та противмиканням), реверсування, комутації силових резисторів.
- •13. Схеми керування пуском синхронного двигуна в функції швидкості та струму.
- •14. Типові вузли захистів, блокувань та сигналізації, застосовувані в скеп. Вибір уставок апаратури захисту.
- •Максимально - струмовий захист
- •Мінімально-струмовий захист
- •15. Загальні принципи побудови замкнутих скеп. Принципи регулювання змінних аеп (по відхиленню, за збуренням, комбіноване управління).
- •16. Типові структури скеп (з підсумовуючим підсилювачем, з незалежним регулюванням координат, з підлеглим регулюванням координат). Переваги, недоліки, особливості застосування.
- •17. Основні елементи замкнутих скеп. Форми математичного опису елементів електромеханічної системи. Методи лінеаризації.
- •18. Математичні моделі перетворювальних пристроїв
- •19. Математичні моделі дпс і ад на основі механічної характеристики.
- •20. Математична модель дпс з нз при однозонному управлінні на основі рівнянь динаміки.
- •21 Математична модель дпс з нз при двозонному управлінні на основі рівнянь динаміки.
- •22.Математична модель узагальненого об'єкта управління емс
- •23. Фактори, що впливають на точність стабілізації швидкостідвигуна в системі кп-д. Функціональна схема і принцип діїсистеми кп-д з підсумовуючим підсилювачем.
- •24. Виведення і аналіз рівняння електромеханічної характеристики системи кп-д з підсумовуючим підсилювачем (при різних варіантах зворотних зв’язків та їх поєднань).
- •25. Методика розрахунку електромеханічних характеристик системи кп-д з підсумовуючим підсилювачем.
- •26. Методика розрахунку електромеханічних характеристик системи кп-д з підсумовуючим підсилювачем при наявності відсікань по струму і швидкості.
- •27. Розрахунок вузлів зворотних зв’язків по струму і швидкості в системі кп-д. Показати на прикладах з використанням операційних підсилювачів.
- •1) Приклад розрахунку коефіцієнту зворотного зв’язку за струмом:
- •2) Приклад розрахунку коефіцієнту зворотного зв’язку за швидкістю:
- •28.Структура системи кп-д з підсумовуючим підсилювачем. Розрахунок параметрів динамічних ланок, методика дослідження динамічних режимів системи.
- •29.Структура скеп з підлеглим регулюванням координат. Принципи настроювання підлеглих контурів. Типові регулятори спр.
- •30. Оптимізація контуру струму із загальмованим електродвигуном
- •31. Контур швидкості спр, оптимізований методом послідовної корекції. Налаштування на модульний оптимум.
- •Однократно інтегруюча система аеп(мо)
- •32. Контур швидкості спр, оптимізований методом послідовної корекції. Налаштування на Симетричний оптимум.
- •Двократноінтегруюча система аеп
- •Методика дослідження статичних та динамічних режимів спр. Побудова швидкісних характеристик:
- •35,36. Оптимізація контуру положення для режиму малих переміщень
- •37. Технічна реалізація та розрахунок регуляторів спр
- •38. Класифікація датчиків положення слідкуючих електроприводів. Потенціометричний та індуктивний датчики положення
- •Класифікація датчиків положення електроприводів
- •39. Датчики положення слідкуючих електроприводів на основі обертових трансформаторів. Амплітудний і фазовий режими роботи. Симетрування.
- •40. Імпульсний датчик швидкості
- •41. Фотоімпульсний датчик переміщення
- •42. Формування перехідних процесів пуску - гальмування електропривода. Задатчики інтенсивності, параболічний регулятор положення.
- •43. Адаптивні регулятори струму і швидкості комплектних тиристорних електроприводів постійного струму.
- •44. Методика зняття електромеханічних характеристик двигунів в лабораторних умовах
Правила виконання принципових електричних схем, схем з'єднань та підключення
Принципова схема
Визначає повний склад елементів установки. Елементи на принциповій схемі позначаються у вигляді умовних графічних позначень (УГП) відповідно до Держстандартів. Складні елементи на принципових схемах, що не мають принципового значення, можна позначити прямокутником. Основна вимога при розробці принципових схем - наочність кола протікання струму, для чого використовується, в основному, рознесений спосіб розміщення умовних графічних зображень елементів. Буквено-цифрове позначення елементів проставляється праворуч або над елементом. Елементи позначаються у порядку зліва – направо та зверху – униз. Силові електричні схеми можна зображувати стовщеними лініями. Контакти електричного апарата зображують на схемі при відключеному стані ЕА (при знеструмленій котушці, при відсутності механічного впливу на кнопки керування).
Принципові схеми є основою для складання монтажних і інших схем, а також для налагодження і ремонту.
Схема з’єднань (монтажна схема)
Показує внутрішні електричні з'єднання елементів у відповідності до принципової схеми, а також джгути або кабелі, якими здійснюються ці з'єднання. Креслення елементів виконуються відповідно до геометрії їх розташування у вигляді УГП або зовнішніх обрисів. Схема застосовується при монтажі, налагодженні і ремонті.
Схема підключень
Показує зовнішні підключення складових частин ЕП між собою та з іншим устаткуванням за допомогою роз'ємів, клемників, джгутів та кабелів. Креслення складових частин виконуються відповідно до геометрії їх розташування у вигляді УГП або зовнішніх обрисів.
Типові вузли схем релейно-контакторного управління дпс з нз. Приклади схем пуску (у функції часу, струму, швидкості), їх переваги та недоліки.
Схема пуску ДПС в функції часу
Для реалізації даного способу керування потрібна апаратура, що контролює час (реле часу). Реле часу настроюється на відліковий період заданих уставок, після закінчення яких включаються контактори прискорення, які шунтують ступені пускового реостата.
Типовий вузол, що забезпечує пуск ДПС з НЗ у функції часу наведений на рисунку.
Достоїнства схеми:
- простота і надійність апаратури;
- зручність регулювання уставок;
- можливість використання однотипних реле часу для ЕД різної потужності;
- інваріантність часу пуску від Мс і моменту інерції J, тобто tn f (Мс,J);
- відсутня можливість затримки пуску на проміжному щаблі (що виключає перегоряння пускових опорів).
Недоліки:
- при реалізації 4-го й 5-го достоїнств можливе спрацьовування захисту;
- при моменті на валу більше розрахункового перехід на штучну характеристику (2) і природну характеристику буде супроводжуватися більшими кидками струму. При цьому момент двигуна збільшується, а динамічний момент не зміниться (Iс1);
- при моменті на валу менше, чим розрахунковий, перехід на штучну і природну характеристики буде при менших кидках струму, тобто двигун буде працювати з меншим моментом, але динамічний момент не зміниться (Ic1).
Типова схема пуску ДПС в функції швидкості
Достоїнства схеми:
- простота схемного рішення;
- можливість застосування однотипних реле напруги для двигунів різної потужності, але з однаковою напругою мережі;
Недоліки:
- труднощі настроювання КУ на різні напруги спрацьовування;
- tп = f(Mс, J);
- можлива затримка пуску на проміжному ступені і перегрів пускового резистора при Мс'>Мс. При моменті Мс''>Мс двигун залишається працювати на штучній характеристиці (сталий режим).
Схема пуску ДПС з НЗ в функції струму
Достоїнства: простота реалізації методу.
Недоліки: - для кожного електродвигуна потрібний свій електричний апарат (РУП);
- час пуску є функцією Мс і моменту інерції.