- •Екзаменаційні питання з дисципліни аемс-1
- •1. Загальні вимоги до управління еп. Основні показники якості регулювання для статичних і динамічних режимів.
- •Узагальнена функціональна схема аеп. Основні види керуючих, перетворювальних, електродвигунних і передавальних пристроїв.
- •Класифікація аеп. Основні терміни та визначення.
- •3.2Функції, що виконуються скеп та вимоги до скеп.
- •4.Режими руху еп
- •5.Поняття про оптимальні закони руху електроприводу. Привести приклади.
- •6. Класифікація електричних схем. Умовні графічні та літерні позначення елементів еп. Правила виконання структурних та функціональних схем.
- •Правила виконання принципових електричних схем, схем з'єднань та підключення
- •Принципова схема
- •Типові вузли схем релейно-контакторного управління дпс з нз. Приклади схем пуску (у функції часу, струму, швидкості), їх переваги та недоліки.
- •9. Типові вузли схем релейно-контакторного управління дпс з нз. Приклади схем гальмування (динамічного та противмиканням), реверсування, комутації силових резисторів.
- •Вузли реверсу
- •Схеми комутації пускових резисторів
- •10. Промислова схема управління пуском дпс у функції часу і гальмування противмиканням у функції швидкості.
- •11. Типові вузли схем релейно-контакторного керування ад з к.З. І фазним ротором. Приклади схем пуску (у функції часу, струму, швидкості), їх переваги та недоліки.
- •12. Типові вузли схем релейно-контакторного керування ад з к.З. І фазним ротором. Приклади схем гальмування (динамічного та противмиканням), реверсування, комутації силових резисторів.
- •13. Схеми керування пуском синхронного двигуна в функції швидкості та струму.
- •14. Типові вузли захистів, блокувань та сигналізації, застосовувані в скеп. Вибір уставок апаратури захисту.
- •Максимально - струмовий захист
- •Мінімально-струмовий захист
- •15. Загальні принципи побудови замкнутих скеп. Принципи регулювання змінних аеп (по відхиленню, за збуренням, комбіноване управління).
- •16. Типові структури скеп (з підсумовуючим підсилювачем, з незалежним регулюванням координат, з підлеглим регулюванням координат). Переваги, недоліки, особливості застосування.
- •17. Основні елементи замкнутих скеп. Форми математичного опису елементів електромеханічної системи. Методи лінеаризації.
- •18. Математичні моделі перетворювальних пристроїв
- •19. Математичні моделі дпс і ад на основі механічної характеристики.
- •20. Математична модель дпс з нз при однозонному управлінні на основі рівнянь динаміки.
- •21 Математична модель дпс з нз при двозонному управлінні на основі рівнянь динаміки.
- •22.Математична модель узагальненого об'єкта управління емс
- •23. Фактори, що впливають на точність стабілізації швидкостідвигуна в системі кп-д. Функціональна схема і принцип діїсистеми кп-д з підсумовуючим підсилювачем.
- •24. Виведення і аналіз рівняння електромеханічної характеристики системи кп-д з підсумовуючим підсилювачем (при різних варіантах зворотних зв’язків та їх поєднань).
- •25. Методика розрахунку електромеханічних характеристик системи кп-д з підсумовуючим підсилювачем.
- •26. Методика розрахунку електромеханічних характеристик системи кп-д з підсумовуючим підсилювачем при наявності відсікань по струму і швидкості.
- •27. Розрахунок вузлів зворотних зв’язків по струму і швидкості в системі кп-д. Показати на прикладах з використанням операційних підсилювачів.
- •1) Приклад розрахунку коефіцієнту зворотного зв’язку за струмом:
- •2) Приклад розрахунку коефіцієнту зворотного зв’язку за швидкістю:
- •28.Структура системи кп-д з підсумовуючим підсилювачем. Розрахунок параметрів динамічних ланок, методика дослідження динамічних режимів системи.
- •29.Структура скеп з підлеглим регулюванням координат. Принципи настроювання підлеглих контурів. Типові регулятори спр.
- •30. Оптимізація контуру струму із загальмованим електродвигуном
- •31. Контур швидкості спр, оптимізований методом послідовної корекції. Налаштування на модульний оптимум.
- •Однократно інтегруюча система аеп(мо)
- •32. Контур швидкості спр, оптимізований методом послідовної корекції. Налаштування на Симетричний оптимум.
- •Двократноінтегруюча система аеп
- •Методика дослідження статичних та динамічних режимів спр. Побудова швидкісних характеристик:
- •35,36. Оптимізація контуру положення для режиму малих переміщень
- •37. Технічна реалізація та розрахунок регуляторів спр
- •38. Класифікація датчиків положення слідкуючих електроприводів. Потенціометричний та індуктивний датчики положення
- •Класифікація датчиків положення електроприводів
- •39. Датчики положення слідкуючих електроприводів на основі обертових трансформаторів. Амплітудний і фазовий режими роботи. Симетрування.
- •40. Імпульсний датчик швидкості
- •41. Фотоімпульсний датчик переміщення
- •42. Формування перехідних процесів пуску - гальмування електропривода. Задатчики інтенсивності, параболічний регулятор положення.
- •43. Адаптивні регулятори струму і швидкості комплектних тиристорних електроприводів постійного струму.
- •44. Методика зняття електромеханічних характеристик двигунів в лабораторних умовах
Класифікація аеп. Основні терміни та визначення.
За призначенням
Головний. Який призначений для забезпечення руху головного ВОРМ
Допоміжний. Для руху допоміжних виконавчих органів робочої машини або інших рухів технологічного процесу.
За характером руху ЕДП
Обертальний
Лінійний
За можливістю зміни напрямку руху
Нереверсивний
Реверсивний
За видом зв’язку з ВОРМ
Редукторний
Безредукторний
За кількістю ЕДП
Однодвигунний (індивідуальний)
Груповий
За наявністю зв’язків між ЕП
Індивідуальні
Взаємопов’язані
ЕП з механічним зв’язком між валами
ЕП з електричним зв’язком між валами
За родом струму
Постійного струму
Змінного струму
Асинхронні
Синхронні
За характером зміни регульованих координат
Нерегульовані (зміна координат відбувається лише за рахунок збурення)
Регульовані (зміна координат відбувається за рахунок збуренні та жадаючої дії)
Перетворювальний пристрій – електротехнічний пристрій, що перетворює вид та параметри струму та (або) напруги і (або) частоту, призначений для створення керуючої дії електродвигуна.
Керуючий пристрій (КП) призначено для керування електродвигунним пристроєм за допомогою перетворювального, а також збору та обробки інформації. Він являє собою несилову інформаційну частину системи керування електроприводом.
Електродвигунний пристрій – електротехнічний пристрій (електрична машина) призначений для перетворення електричної енергії в механічну або навпаки.
Передаточний пристрій – пристрій призначений для передачі механічної енергії від ЕДП до ВОРМ та узгодження виду і швидкості руху.
3.2Функції, що виконуються скеп та вимоги до скеп.
Автоматичний розгін, гальмування та реверсування, а також підтримання сталості регульованих координат зі значними відхиленнями від заданого значення. Ця функція виконується розімкненими ЕП. Величина статичної похибки при цьому керуванні визначається характеристиками двигуна. В ролі КП використовуються контактори або безконтакторні апарати. В якості ПП некеровані випрямлячі для ЕП постійного струму або додаткові резистори, які вмикаються у якірне коло ДПС, або в кого фазного ротора АД.
Приклади використання: Більшість вентиляційних систем, насосні установки, підйомні механізми.
Автоматичне завдання і підтримання заданої швидкості та інших регульованих координат з високим ступенем точності в статиці та динаміці. Ця функція виконується на основі замкнених систем автоматичного керування. Використовується на практиці:
В якісних ЕП металорізальних верстатів,слідкуючих ЕП, роботів маніпуляторів.
В якості регульованих координат можуть використовуватись не лише власні координати ЕП, а й технологічні координати (температура, тиск, напір та ін.)
Слідкування за жадаючою дією, яка змінюється довільно. Це відноситься до замкнутих систем курування. Використовується в роботах маніпуляторах, металорізальних верстатах, військовій техніці, аерокосмічній техніці та ін.
Автоматичне керування промисловими механізмами та комплексами машин за програмними принципами. Відноситься до розімкнутого і замкнутого керування. Використовується в: Системах автоматичної зміни інструменту, заготівок, ліфтові підйомні установки, роботи.
Автоматичне керування промисловими установками, яке забезпечує вибір найбільш доцільних режимів роботи. Адаптивний вид керування. Найпростіші види адаптивних систем – це адаптивні регулятори струму ти швидкості комплексних ЕП, які змінюють коефіцієнт передачі та сталі часу від значень відповідних координат.
Автоматичне керування комплексами машин і механізмів об’єднаних загальним технологічним процесом, тобто комплексна автоматизація технологічного процесу.
Вимоги до СКЕП:
Простота керування (мінімальна кількість органів керування і регульованих координат)
Висока надійність та безвідмовність
Гнучкість та зручність керування
Простий контроль несправності та зручність пошуку пошкоджень
Чіткість дії в нормальних та аварійних режимах
Зручність монтажу, експлуатації та ремонту
Мінімальні розміри та вартість приладів керування
Безпека обслуговування та експлуатації
Спец. техн. умови