1. Загальні вимоги до управління еп. Основні показники якості регулювання для статичних і динамічних режимів.
В задачі керування ЕП входить не лише необхідність приведення в рух виконавчого органу робочої машини (ВОРМ), але й можливість виконання цього руху у відповідності з вимогами технологічного процесу та енергозбереження.
Приклади вимог технологічних процесів:
Мінімальні затрати енергії в процесі регулювання
Мінімальний час перехідного процесу
Максимальна точність у статичних та динамічних режимах
Відсутність перерегулювання та коливальності
Постійна величина прискорення перехідного процесу прискорення та гальмування
Мінімальна величина динамічного навантаження у кінематичному колі
Показники якості у перехідних режимах
Показники якості розглядаються для стандартного виду задаючих та збурюючих дій, які прикладаються ступінчасто. Характеристика, яка описує реакцію вихідної координати на ступінчату дію називається перехідною.
Перехідні характеристики:
По задаючій дії
-
вихідна координата
,
звичайно
Час ПП (
)
– час після якого регульована координата
входить у 5% діапазон відносно усталеного
значення
Ступінь коливальності
,
звичайно
, а при
- автоколивання
За збурюючою дією
-
найбільше відхилення (максимальна
динамічна похибка при накиданні
навантаження)
-
час відновлення вихідної координати
Прийнятно
сек
Показники якості статичних режимів
С
татична
похибка
Статизм
,
звичайно
Діапазон
регулювання
,
прийняті значення
Плавність регулювання (для приводів зі ступінчастим регулюванням швидкості)
,
чим ближче до 1-ці, тим плавніше регулювання.
Узагальнена функціональна схема аеп. Основні види керуючих, перетворювальних, електродвигунних і передавальних пристроїв.
-
результовані координати
ЕП – ЕМС, яка складається з 1 або декількох електродвигунів, перетворювального та керівного пристрою, що забезпечує рух робочої машини і керування цим рухом.
Перетворювальний пристрій – електротехнічний пристрій, що перетворює вид та параметри струму та (або) напруги і (або) частоту, призначений для створення керуючої дії електродвигуна. ПП може бути простим, у вигляді силових перемикачів, або складним, у вигляді керованих випрямлячів, перетворювачів частоти, інверторів, широтно-імпульсних перетворювачів тощо. ПП складає силову електричну частину системи керування електроприводом.
Керуючий пристрій (КП) призначено для керування електродвигунним пристроєм за допомогою перетворювального, а також збору та обробки інформації. Він являє собою несилову інформаційну частину системи керування електроприводом. КП у залежності від складності електропривода може бути реалізовано за допомогою кнопок, реле, командоапаратів чи інтегральних мікросхем, мікропроцесорів, керуючих ЕОМ тощо.
Електродвигунний пристрій – електротехнічний пристрій (електрична машина) призначений для перетворення електричної енергії в механічну або навпаки. В якості ЕДП виступають рушії різних типів (двигуни постійного струму, асинхронні та синхронні двигуни змінного струму, лінійні та дугостаторні двигуни, вентильні та крокові двигуни тощо).
Передаточний пристрій – пристрій призначений для передачі механічної енергії від ЕДП до ВОРМ та узгодження виду і швидкості руху. Це редуктори, ремінні, рейкові та кривошипно-шатунні передачі, передачі “гвинт-гайка” тощо. Якщо передавальний пристрій відсутній, то електропривод називається безпосереднім.