26. Методика розрахунку електромеханічних характеристик системи кп-д з підсумовуючим підсилювачем при наявності відсікань по струму і швидкості.

При розрахунку електромеханічних характеристик КП-Д з підсумовуючим підсилювачем треба враховувати деякі особливості. Головною особливістю є те, що в загальному рівняння електромеханічної характеристики системи КП-Д коефіцієнти зворотніх зв’язків робляться залежними від тих параметрів, якими вони введені.

Запишемо рівняння електромеханічної характеристики системи КП-Д:

Алгоритм розрахунку:

При ; при ;

При ; при ;

При ; при ;

Для отримання бажаних електромеханічних характеристик використовують введення негативного зворотного зв’язку за струмом.

, де , а .

Коли характеристика стає вертикальною. Цей режим використовують спеціально для отримання струмообмеження, яке виконується із затримкою часу. НЗЗС починає діяти в певний момент часу, коли струм досягає визначеного значення. Характеристика приймає такий вигляд:

Це широко використовується у сучасних перетворювачах Слугує для зниження жорсткості характеристики для захисту двигуна по струму та моменту від перевантаження. Введення відсічки дозволяє сформувати упорну характеристику.

Схема, що реалізовую відсічку:

27. Розрахунок вузлів зворотних зв’язків по струму і швидкості в системі кп-д. Показати на прикладах з використанням операційних підсилювачів.

1) Приклад розрахунку коефіцієнту зворотного зв’язку за струмом:

; ;

;

.

2) Приклад розрахунку коефіцієнту зворотного зв’язку за швидкістю:

; ; ;

28.Структура системи кп-д з підсумовуючим підсилювачем. Розрахунок параметрів динамічних ланок, методика дослідження динамічних режимів системи.

В якості КП може бути використаний ГПС, ЕМП, КВ, ШІП.

Типові зворотні зв’язки в системі КП-Д:

1.За напругою КП (лише від’ємний)

2.За струмом Д (позитивний негативний)

3.Зашвидкістю Д (негативний)

Можливі сполучення звзв

1. - +

2. - + (вважається найкращим)

Методика дослідження динамічних режимів:

1.Визначається чисельне значення параметрів ланок тобто їх коефіцієнти передачі і сталі часу

2.Описується виходячи з потрібної статичної точності коефіцієнти ОС

3.Величина Uвх вибирається такою, щоб вона відповідала w_н на виході.

4.Стандартним впливом для системи стабілізації w являється ступінчате накидання та скидання навантаження.

5.При наявності ОС з відсічкою коефціх ОС робляться залежними від .

6.В випадку коли регулювання швидкості очікується в широких діапазонах

Потрібно врахувати не лінійності ланок але перш за все наявність обмеження

а саме U сумуючого операційного підсилювача +-10В та U керованого перетворювача

7.Для перевірки правильності розрахунку статичних х-к можна скористуватись графіком пп за швидкістю при накиданні кількох моментів навантаження.

Рівняння підсумовуючого підсилювача

Рівняння для КП

Рівняння для двигуна

Рівняння для якірного кола

Перетворим вираз до вигляду

Ділимо на сФ і вводим заміну ,

Тепер

Аналіз електромеханічних х-к

1.Негативний звзв за напругою (бета=0 гама=0 )

2.Позитивний звзв за струмом (альфа=0 гама=0)

3.Негативний звзв за швидкістю (альфа і бета =0)