20. Математична модель дпс з нз при однозонному управлінні на основі рівнянь динаміки.
При однозонному керуванні ДПС з НЗ є два методи:
1.Якірне керування
У випадку керування швидкістю двигуна за рахунок зміни напруги якоря магнітний потік двигуна не змінюється, а встановлюється рівним номінальному Ф=Фн=const завдяки живленню обмотки збудження номінальною напругою Uзн=const.
Тя=Lя/Rя – електромагнітна стала часу кола якоря, яка характеризує тривалість електромагнітних перехідних процесів.
;
;
;
-
формула Уманського-Лінвілля
;
;
,
2.Керування напругою збудження.
Величина моменту задається величиною напруги збудженняUз. Для зміни напрямку моменту і відповідно швидкості змінюється полярність напруги збудження. Так як електромеханічний зв’язок відсутній, то штучні механічні характеристики двигуна абсолютно м’які, тобто представляють собою вертикальні прямі.Якщо момент двигуна не врівноважено статичним моментом, то його швидкість стрімко збільшується до небезпечного рівня.
;
;
,
21 Математична модель дпс з нз при двозонному управлінні на основі рівнянь динаміки.
Використовуючи
рівняння для кола збудження, а також
зв'язок між струмом збудження та потоком
збудження та потоком збудження через
криву намагнічування. Який визначається:
,
Lз – індуктивність обмотки збудження, Тз=Lз/Rз – стала часу кола збудження,
Тя=Lя/Rя – електромагнітна стала часу кола якоря, яка характеризує тривалість електромагнітних перехідних процесів.
Як видно з рисунку, електромеханічний перетворювач є нелінійним при лінеаризованому колі збудження, бо містить функцію множення змінних при створенні моменту М та ЕРС двигуна Е. Коло збудження не залежить від кола якоря, а коло якоря залежить від кола збудження через магнітний потік Ф. Між механічною частиною та ЕМП існує електромеханічний зв’язок, обумовлений ЕРС двигуна. Вихідною величиною ЕМП є електромагнітний момент М , який діє на механічну частину.
22.Математична модель узагальненого об'єкта управління емс
Являє собою двомасову систему з пружністю до якої зводиться більшість механічних частин та об’єктів керування, враховує наявність люфта, пружності, внутрішнього тертя у валах, а також сухого та в’язкого тертя у ЕД та механізмі.
-момент
сухого і в’язкого тертя двигуна;
-
момент сухого і в’язкого тертя ВОРМ
Люфт
Структурна схема механічної частини ЕП
23. Фактори, що впливають на точність стабілізації швидкостідвигуна в системі кп-д. Функціональна схема і принцип діїсистеми кп-д з підсумовуючим підсилювачем.
В якості КП можуть розглядатися: ГПС, ЕМП, КВ, ШІП
Типові зворотні зворотні зв’язки у системі КП-Д: -За напругою КП(α)-негативний;
-За струмом Д(β)- позитивний, негативний; -За швидкістю Д(γ)- негативний.
Сполучення : 1) – α,+ β 2) - γ,+ β
-ЕРС
та внутрышній опір КП
-ЕРС
двигуна та опір якірної обмотки
Вплив введення різних зворотніх зв’язків на швидкість обертання:
З
негативним зворотнім зв’язком за
напругою(β=0,γ=0)
Зпозитивнимзворотнім
зв’язком за струмом (α=0,γ=0)
З
негативним зворотнім зв’язком за
швидкістю(β=0,α=0)