- •Екзаменаційні питання з дисципліни аемс-1
- •1. Загальні вимоги до управління еп. Основні показники якості регулювання для статичних і динамічних режимів.
- •Узагальнена функціональна схема аеп. Основні види керуючих, перетворювальних, електродвигунних і передавальних пристроїв.
- •Класифікація аеп. Основні терміни та визначення.
- •3.2Функції, що виконуються скеп та вимоги до скеп.
- •4.Режими руху еп
- •5.Поняття про оптимальні закони руху електроприводу. Привести приклади.
- •6. Класифікація електричних схем. Умовні графічні та літерні позначення елементів еп. Правила виконання структурних та функціональних схем.
- •Правила виконання принципових електричних схем, схем з'єднань та підключення
- •Принципова схема
- •Типові вузли схем релейно-контакторного управління дпс з нз. Приклади схем пуску (у функції часу, струму, швидкості), їх переваги та недоліки.
- •9. Типові вузли схем релейно-контакторного управління дпс з нз. Приклади схем гальмування (динамічного та противмиканням), реверсування, комутації силових резисторів.
- •Вузли реверсу
- •Схеми комутації пускових резисторів
- •10. Промислова схема управління пуском дпс у функції часу і гальмування противмиканням у функції швидкості.
- •11. Типові вузли схем релейно-контакторного керування ад з к.З. І фазним ротором. Приклади схем пуску (у функції часу, струму, швидкості), їх переваги та недоліки.
- •12. Типові вузли схем релейно-контакторного керування ад з к.З. І фазним ротором. Приклади схем гальмування (динамічного та противмиканням), реверсування, комутації силових резисторів.
- •13. Схеми керування пуском синхронного двигуна в функції швидкості та струму.
- •14. Типові вузли захистів, блокувань та сигналізації, застосовувані в скеп. Вибір уставок апаратури захисту.
- •Максимально - струмовий захист
- •Мінімально-струмовий захист
- •15. Загальні принципи побудови замкнутих скеп. Принципи регулювання змінних аеп (по відхиленню, за збуренням, комбіноване управління).
- •16. Типові структури скеп (з підсумовуючим підсилювачем, з незалежним регулюванням координат, з підлеглим регулюванням координат). Переваги, недоліки, особливості застосування.
- •17. Основні елементи замкнутих скеп. Форми математичного опису елементів електромеханічної системи. Методи лінеаризації.
- •18. Математичні моделі перетворювальних пристроїв
- •19. Математичні моделі дпс і ад на основі механічної характеристики.
- •20. Математична модель дпс з нз при однозонному управлінні на основі рівнянь динаміки.
- •21 Математична модель дпс з нз при двозонному управлінні на основі рівнянь динаміки.
- •22.Математична модель узагальненого об'єкта управління емс
- •23. Фактори, що впливають на точність стабілізації швидкостідвигуна в системі кп-д. Функціональна схема і принцип діїсистеми кп-д з підсумовуючим підсилювачем.
- •24. Виведення і аналіз рівняння електромеханічної характеристики системи кп-д з підсумовуючим підсилювачем (при різних варіантах зворотних зв’язків та їх поєднань).
- •25. Методика розрахунку електромеханічних характеристик системи кп-д з підсумовуючим підсилювачем.
- •26. Методика розрахунку електромеханічних характеристик системи кп-д з підсумовуючим підсилювачем при наявності відсікань по струму і швидкості.
- •27. Розрахунок вузлів зворотних зв’язків по струму і швидкості в системі кп-д. Показати на прикладах з використанням операційних підсилювачів.
- •1) Приклад розрахунку коефіцієнту зворотного зв’язку за струмом:
- •2) Приклад розрахунку коефіцієнту зворотного зв’язку за швидкістю:
- •28.Структура системи кп-д з підсумовуючим підсилювачем. Розрахунок параметрів динамічних ланок, методика дослідження динамічних режимів системи.
- •29.Структура скеп з підлеглим регулюванням координат. Принципи настроювання підлеглих контурів. Типові регулятори спр.
- •30. Оптимізація контуру струму із загальмованим електродвигуном
- •31. Контур швидкості спр, оптимізований методом послідовної корекції. Налаштування на модульний оптимум.
- •Однократно інтегруюча система аеп(мо)
- •32. Контур швидкості спр, оптимізований методом послідовної корекції. Налаштування на Симетричний оптимум.
- •Двократноінтегруюча система аеп
- •Методика дослідження статичних та динамічних режимів спр. Побудова швидкісних характеристик:
- •35,36. Оптимізація контуру положення для режиму малих переміщень
- •37. Технічна реалізація та розрахунок регуляторів спр
- •38. Класифікація датчиків положення слідкуючих електроприводів. Потенціометричний та індуктивний датчики положення
- •Класифікація датчиків положення електроприводів
- •39. Датчики положення слідкуючих електроприводів на основі обертових трансформаторів. Амплітудний і фазовий режими роботи. Симетрування.
- •40. Імпульсний датчик швидкості
- •41. Фотоімпульсний датчик переміщення
- •42. Формування перехідних процесів пуску - гальмування електропривода. Задатчики інтенсивності, параболічний регулятор положення.
- •43. Адаптивні регулятори струму і швидкості комплектних тиристорних електроприводів постійного струму.
- •44. Методика зняття електромеханічних характеристик двигунів в лабораторних умовах
Екзаменаційні питання з дисципліни аемс-1
(2012 р.)
Загальні вимоги до управління ЕП. Основні показники якості регулювання статичних і динамічних режимів.
Узагальнена функціональна схема АЕП. Основні види керуючих, перетворювальних, електродвигунних і передавальних пристроїв.
Класифікація АЕП, основні терміни та визначення. Вимоги до СКЕП та функції, що виконуються ними.
Режими руху електроприводу.
Поняття про оптимальні закони руху електроприводу. Пояснити на прикладах.
Класифікація електричних схем. Умовні графічні та літерні позначення елементів ЕП. Правила виконання структурних та функціональних схем.
Правила виконання принципових електричних схем, схем з'єднань та підключення.
Типові вузли схем релейно-контакторного управління ДПС з НЗ. Приклади схем пуску (у функції часу, струму, швидкості), їх переваги та недоліки.
Типові вузли схем релейно-контакторного управління ДПС з НЗ. Приклади схем гальмування (динамічного та противмиканням), реверсування, комутації силових резисторів.
Промислова схема управління пуском ДПС у функції часу і гальмування противмиканням у функції швидкості.
Типові вузли схем релейно-контакторного керування АД з к.з. і фазним ротором. Приклади схем пуску (у функції часу, струму, швидкості), їх переваги та недоліки.
Типові вузли схем релейно-контакторного керування АД з к.з. і фазним ротором. Приклади схем гальмування (динамічного та противмиканням), реверсування, комутації силових резисторів.
Схеми керування пуском синхронного двигуна в функції швидкості та струму.
Типові вузли захистів, блокувань та сигналізації, застосовувані в СКЕП. Вибір уставок апаратури захисту.
Загальні принципи побудови замкнутих СКЕП. Принципи регулювання змінних АЕП (по відхиленню, за збуренням, комбіноване управління).
Типові структури СКЕП (з підсумовуючим підсилювачем, з незалежним регулюванням координат, з підлеглим регулюванням координат). Переваги, недоліки, особливості застосування.
Основні елементи замкнутих СКЕП. Форми математичного опису елементів електромеханічної системи. Методи лінеаризації.
Математичні моделі перетворювальних пристроїв.
Математичні моделі ДПС і АД на основі механічної характеристики.
Математична модель ДПС з НЗ при однозонному управлінні на основі рівнянь динаміки.
Математична модель ДПС з НЗ при двозонному управлінні на основі рівнянь динаміки.
Математична модель узагальненого об'єкта управління ЕМС.
Фактори, що впливають на точність стабілізації швидкості двигуна в системі КП-Д. Функціональна схема і принцип дії системи КП-Д з підсумовуючим підсилювачем.
Виведення і аналіз рівняння електромеханічної характеристики системи КП-Д з підсумовуючим підсилювачем (при різних варіантах зворотних зв’язків та їх сполучень).
Методика розрахунку електромеханічних характеристик системи КП-Д з підсумовуючим підсилювачем.
Методика розрахунку електромеханічних характеристик системи КП-Д з підсумовуючим підсилювачем при наявності відсікань по струму і швидкості.
Розрахунок вузлів зворотних зв’язків по струму і швидкості в системі КП-Д. Показати на прикладах з використанням операційних підсилювачів.
Методика дослідження динамічних режимів системи УП-Д з підсумовуючим підсилювачем.
Структура СКЕП з підлеглим регулюванням координат. Принципи настроювання підлеглих контурів, типові регулятори.
Контур струму СПР, оптимізований методом послідовної корекції.
Контур швидкості СПР, оптимізований методом послідовної корекції. Налаштування на модульний оптимум.
Контур швидкості СПР, оптимізований методом послідовної корекції. Налаштування на симетричний оптимум.
Контур швидкості СПР, оптимізований методом послідовної корекції (за відсутності підпорядкованого контуру струму).
Методика дослідження статичних та динамічних режимів СПР.
Контур положення СПР, оптимізований методом послідовної корекції. Налаштування на модульний оптимум. Помилки слідкуючого електроприводу при стандартних впливах. Добротність по швидкості.
Контур положення СПР, оптимізований методом послідовної корекції. Налаштування на симетричний оптимум. Помилки слідкуючого електроприводу при стандартних впливах. Добротність по швидкості та прискоренню.
Технічна реалізація та розрахунок регуляторів СПР.
Класифікація датчиків положення слідкуючих електроприводів. Потенціометричний та індуктивний датчики положення.
Датчики положення слідкуючих електроприводів на основі обертових трансформаторів. Амплітудний і фазовий режими роботи, симетрування.
Цифровий датчик швидкості.
Фотоімпульсний датчик переміщення.
Формування перехідних процесів пуску - гальмування електропривода. Задатчики інтенсивності, параболічний регулятор положення.
Адаптивні регулятори струму і швидкості комплектних тиристорних електроприводів постійного струму.
Методика зняття електромеханічних характеристик електродвигунів в лабораторних умовах.