§2. Универсальный консольно-фрезерный станок 6р82
Универсальный консольно-фрезерный станок 6Р82 предназначен для выполнения разнообразных фрезерных работ, в том числе и фрезерования винтовых канавок, для чего стол может поворачиваться вокруг своей вертикальной оси. Станок используется как в условиях единичного, так и крупносерийного производства,
Характеристика станка. Размер рабочей поверхности стола 320 X 1250 мм; наибольшие перемещения стола: продольное 800 мм, поперечное 240 мм (механическое) и 250 мм (от руки), вертикальное 360 мм (механическое) и 380 мм (от руки); наибольший угол поворота стола ±45°; число частот вращения шпинделя 18 (31,5 - 1600 об/мин); число подач стола 18 (продольные 25—1250 мм/мин, поперечные 25-1250 мм/мин и вертикальные 8,3—416,6 мм/мин); электродвигатель главного движения мощностью N = 7,5 кВт и п = 1460 об/мин; электродвигатель подач мощностью N = 2,2 кВт и п = 1430 об/мин; габаритные размеры 2260 X 1785 X 1680 мм.
Движения в станке. Главное движение — вращение шпинделя фрезы (рис. 88) - осуществляется от электродвигателя (N == 7,5 кВт, п = 1460 об/мин), который через коробкускоростей сообщает шпинделю восемнадцать различных частот вращений.
Уравнение кинематической цепи главного движения для минимальной частоты вращения шпинделя
. .,.27 16 17 19
л . =1460 = 31.5об/мин
53 38 46 69
Изменение направления вращения шпинделя осуществляется реверсированием электродвигателя
Изменение направления вращения шпинделя осуществляется
реверсированием электродвигателя.
Движение подачи производится от отдельного электродвигателя (N = 2,2 кВт; п = 1430 об/мин). Коробка подач станка позволяет осуществлять механическое перемещение стола в трех направлениях: продольном (перпендикулярно оси шпинделя), поперечном (параллельно оси шпинделя) и вертикальном. Специальные блокировочные устройства делают невозможным одновременное включение нескольких движений.
Рис 88
Восемнадцать продольных подач осуществляются по схеме: электродвигатель (N = 2,2 кВт), постоянная передача тройной
„ g. Л8 27 36Ч ~ ~ ~ - f 18 21 24^1 v ~
передвижной блок (—;—;—), второй тройной блок вал Х.С вала
F V36 27 18* U0 37 34J
движение может передаваться на вал XI либо непосредственно через колеса
— (муфта Мг включена), либо через перебор (муфта Мг выключена).
40 V J^ 45 40 40 v ;*
n VT 28 VTT 18 33 1818
Далее движение передается по схеме: вал XI, —, вал XII, передачи ,
^ F 35 F 33371618
ходовой винт с шагом 6 мм. Поперечные и вертикальные перемещения стола осуществляются аналогичным путем двумя другими ходовыми винтами.
Уравнения кинематических цепей для максимального и минимального значения продольной подачи:
Быстрое перемещение стола во всех трех направлениях осуществляется от того же электродвигателя без коробки подач, непосредственно через зубчатую
передачу фрикционную муфту М4 на валу XI и далее, по
50 67 33
кинематическим цепям рабочих
Рис 89. Муфты последнего вала коробки подач станка 6Р82
подач. Кулачковая муфта МЗ в этом случае выключена, а фрикционная муфта М4 включена.
На рис. 89 показаны муфты последнего вала XI коробки подач станка. Слева на валу находится шариковая предохранительная муфта 1 с зубчатым венцом (z = 40). Рабочая подача осуществляется при включении кулачковой муфты 7 в левое крайнее положение, когда ее кулачки сцепляются с кулачками предохранительной шариковой муфты. В этом случае движение от зубчатого колеса 8 (z = 40) передается на зубчатый венец предохранительной муфты и далее на кулачковую муфту 7, которая установлена на валу XI на скользящей шпонке.
При передвижении муфты 7 вправо ее кулачки разъединяются с кулачками предохранительной муфты, и рабочая подача прекращается. При дальнейшем перемещении вправо муфта 7 включает фрикционную муфту 6 и вал XI получает быстрое вращение от
А, В, С - передвижные г. — . .___^ блоки; Di D2 - диеки
переключения; 1 - лимб; 2^1^*"""™' if- рукоятка
переключения; 3 -'—- . *" j ,-, фиксатор; 4 - диск; 5- упорное кольцо
переключения
подач
Рис. 91. Схема работы механизма переключения подач
колеса 5 (z = 67) через зубчатое колесо 4 (z = 33), корпус 3 фрикционной муфты и сжатые фрикционные диски 2.
Коробка подач имеет однорукояточное селективное управление (рис. 90). Переключение подач осуществляется передвижением зубчатых блоков или отдельных зубчатых колес с помощью вилок, закрепленных на соответствующих рейках. Рейки получают продольное перемещение от двух дисков с отверстиями, закрепленных на одной оси с рукояткой переключения. Рейки, перемещающие блоки, могут занимать три различных положения относительно дисков 3 и 4. На рис. 91 показана схема работы этого механизма на примере переключения тройного блока зубчатых колес. В положении 1 рейка упирается в диск 3, а рейка 2 проходит через отверстия обоих дисков. В положении II обе, рейки входят в отверстия диска 3. Положение III является обратным относительно положения I. Между рейками имеется зубчатое колесо 5, которое обеспечивает согласованное движение реек.
Для установки требуемой величины подачи рукоятку переключения с дисками сначала выдвигают из коробки подач. Затем поворачивают вправо или влево вокруг оси в требуемое положение до совпадения выбираемой подачи на лимбе рукоятки со стрелкой указателем на корпусе коробки подач. После этого рукоятку вдвигают обратно и, толкая выступающие концы реек дисками, перемещают рейки, а значит, и включаемые зубчатые колеса в положения, обеспечивающие выбранную подачу.
Станок автоматизирован и может быть настроен на следующие циклы работы (движения стола): 1) полуавтоматические скачкообразные - быстро-подача-быстро-стоп; быстро-подача быстро назад—стоп; 2) полуавтоматические чередующиеся - быстро-подача-быстро-подача-быстро назад-стоп; 3) автоматический маятниковый - быстро вправо-подача вправо-быстро влево-подача влево и т. д.
Автоматизация рабочих и установочных движений стола осуществляется с помощью механизма автоматического цикла, рас положенного в салазках, и кулачков, набор которых прилагается к станку. Кулачки, установленные в соответствии с выбранным циклом на передней плоскости стола, при его перемещении в нужные моменты поворачивают звездочку, посаженную на оси рукоятки включения продольного хода. Эти движения звездочки передаются механизму автоматического цикла, который осуществляет автоматическое переключение с ускоренного хода на рабочую подачу и обратно.