- •§1. Действительные числа, числовая ось, определители …
- •Глава 1. Элементы векторной алгебры
- •§1. Действительные числа, числовая ось, определители второго и третьего порядков
- •§2. Декартовы координаты. Полярные координаты
- •§3. Векторы, линейные операции над ними
- •§4. Проекция вектора на ось
- •§5. Разложение вектора по базисным векторам
- •§6. Линейные операции над векторами, заданными своими проекциями
- •§7. Длина вектора. Расстояние между двумя точками
- •§8. Направляющие косинусы вектора
- •§9. Скалярное произведение векторов, угол между
- •§10. Векторное произведение векторов, условие коллинеарности двух векторов, площадь треугольника
- •§11. Смешанное произведение векторов и его геометрический смысл. Условие компланарности трех векторов
- •Глава 2. Элементы аналитической геометрии
- •§1. Уравнение поверхности и уравнения линии в пространстве
- •§2. Плоскость, общее уравнение плоскости
- •§3. Угол между двумя плоскостями, условия параллельности и перпендикулярности плоскостей
- •§4. Расстояние от точки до плоскости в пространстве
- •§5. Прямая в пространстве и ее уравнения
- •§6. Канонические уравнения прямой. Уравнения прямой, проходящей через две заданные точки
- •§7. Угол между двумя прямыми, условия параллельности и перпендикулярности
- •§8. Уравнение линии на плоскости
- •§9. Общее уравнение прямой на плоскости, угол между прямыми
- •§10. Уравнение прямой с угловым коэффициентом,
- •§11. Уравнение прямой, проходящей через заданную точку с заданным угловым коэффициентом. Уравнение прямой, проходящей через две заданные точки
- •§12. Кривые второго порядка. Окружность
- •§13. Эллипс
- •§14. Гипербола
- •§15. Парабола
- •§16. Преобразование координат на плоскости
- •§17. Понятие о многомерном евклидовом пространстве
- •§18. Поверхности второго порядка. Сфера. Цилиндр
- •§19. Эллипсоид
- •§21. Однополостный и двуполостный гиперболоиды
- •§22. Эллиптический и гиперболический параболоиды
- •Глава 3. Элементы линейной алгебры
- •§1. Определители высших порядков
- •§2. Свойства определителей
- •§3. Матрицы и действия над ними. Обратная матрица
- •§4. Системы линейных алгебраических уравнений с неизвестными. Матричный метод решения
- •§5. Формулы Крамера
- •§6. Общая система линейных алгебраических уравнений. Метод Гаусса
- •§7. Ранг матрицы. Теорема Кронекера – Капелли
- •§8. Однородные системы
§6. Канонические уравнения прямой. Уравнения прямой, проходящей через две заданные точки
Из каждого уравнения в (19) выразим , полученные выражения приравняем и тогда будем иметь
. (20)
Эти соотношения называют каноническими уравнениями рассматриваемой прямой; здесь – заданные координаты точки прямой; – текущие координаты, т. е. координаты произвольной точки прямой; – заданные числа, равные проекциям на оси координат направляющего вектора прямой. Из формулы (20) можно получить уравнения
(21)
Ясно, что каждое из них, как уравнение первой степени относительно текущих координат в пространстве Oxyz, определяет плоскость. Пересекаясь, эти плоскости определяют рассматриваемую прямую. Соотношение (20) используется и в том случае, когда одно или два из чисел обращаются в нуль. Пусть, например, и , тогда имеем . В этом случае числители дробей, знаменатели которых равны нулю, мы также будем считать равными нулю, т. е. . Эти два уравнения определяют рассматриваемую прямую, причём каждое из них определяет плоскость, а прямая является линией их пересечения.
Уравнения прямой, проходящей через две заданные точки. Даны две точки , , лежащие на прямой. Координаты этих точек суть заданные числа. Нужно записать уравнения прямой, проходящей через эти две точки.
Вектор лежит на рассматриваемой прямой, поэтому его можно взять в качестве ее направляющего вектора. В качестве начальной точки прямой можно взять любую из указанных точек, например, . Тогда уравнения (20) запишутся так:
.
§7. Угол между двумя прямыми, условия параллельности и перпендикулярности
Пусть в пространстве Oxyz две прямые заданы уравнениями
, (22)
(23)
соответственно. Здесь – текущие координаты, остальные величины – заданные числа: – координаты точки на первой прямой; – координаты точки на второй прямой; – проекции на оси координат направляющего вектора прямой (22); – проекции на оси координат направляющего вектора прямой (23).
За угол между этими прямыми примем угол между их направляющими векторами и . Согласно формуле (18) главы 1 имеем
.
По найдем угол , измеряемый от до .
Если , то прямые (22), (23) параллельны, так как коллинеарны их направляющие векторы. Если , то прямые (22), (23) перпендикулярны, так как перпендикулярны их направляющие векторы.
§8. Уравнение линии на плоскости
Поступив так же, как в случае уравнения поверхности в пространстве, можно показать, что каждой линии на плоскости отвечает соотношение вида
, (24)
которому удовлетворяют координаты любой точки линии. Здесь – известное выражение, содержащее . Соотношение (24) называют уравнением линии на плоскости , где – текущие координаты. И, наоборот, уравнению вида (24) на плоскости отвечает некоторая линия – геометрическое место точек, координаты которых удовлетворяют (24), за исключением так называемых вырожденных случаев, когда уравнение ничего не определяет либо определяет лишь точку. Например, окружности радиуса с центром (рис. 20) отвечает уравнение
. (25)
В самом деле, для любой точки окружности расстояние . Возведя в квадрат это выражение, получим (25). Если совпадает с началом координат, то и , а (25) примет вид . Однако, например, уравнению отвечает лишь точка , а уравнению ничего не соответствует.