Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Blatov_lek

.pdf
Скачиваний:
76
Добавлен:
10.06.2015
Размер:
3.02 Mб
Скачать

Лекция 4 Обратная матрица

Обращение матриц – широко распространенная математическая задача. Понятие обратной матрицы вводится только для квадратных матриц. Она возникает при необходимости решения систем линейных уравнений. Наиболее эффективный метод решения системы линейных уравнений матричный.

Пусть имеем матрицу A .

Определение Матрицей, обратной матрице A ,

называется матрица A 1 , обладающая следующим свойством:

A 1 A A A 1 E .

Обратная матрица может существовать только для квадратной матрицы. Причем сама является той же размерности, что и исходная матрица.

Можно показать, что для того, чтобы квадратная матрица

имела обратную, она должна быть невырожденной (т.е. 0 ). Это условие является и достаточным для существования

A 1 матрице A . Итак, всякая невырожденная матрица имеет обратную, и, притом, единственную.

Теорема Для существования обратной матрицы необходимо и достаточно, чтобы исходная матрица была невырожденной.

 

 

Доказательство

1)

Необходимость: так

как

A A 1 E, то

A

A-1

E 1, поэтому

A 0

2)

Достаточность: зададим матрицу A 1 .

Тогда любой элемент произведения

A A 1 (или A 1 A ),

не лежащий на главной диагонали, равен сумме произведений элементов одной строки (или столбца) матрицы A на алгебраические дополнения к элементам другого столбца и, следовательно, равен 0 (как определитель с двумя равными столбцами). Элементы, стоящие на главной диагонали, равны

51

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

Таким образом,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

0

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A A 1

 

0

 

1

0

0

 

E .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

0

0

1

 

 

 

 

 

 

 

Теорема доказана.

 

Правило нахождения обратной матрицы

 

1.

Находим определитель матрицы. (Если

0 , то

матрица A 1 существует)

 

2.

Составим матрицу B алгебраических

дополнений

элементов исходной матрицы A , т.е. в матрице B элементом i - ой строки и j - го столбца будет алгебраическое дополнение

Aij элемента aij исходной матрицы.

3.Транспонируем матрицу B и получим BT .

4.Найдем обратную матрицу A 1 1 BT

Замечание После вычисления обратной матрицы рекомендуется убедиться в том, что выполняется одна из частей условия

A 1A AA 1 E

Пример Найти обратную матрицу для матрицы

1

2

 

 

 

 

.

 

0

3

 

 

 

Решение

Вычисления произведем в соответствии с описанным

правилом.

 

 

 

 

 

1.

 

2

 

3

Значит, A 1 существует.

1

 

 

0

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

52

2.

3

0

 

B

 

 

 

 

 

 

2

1

 

 

 

 

 

 

3.

BT

3

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

1

 

3

 

2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

4. A 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

0

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5. A A 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 3

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

0

1

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обратная матрица найдена верно.

 

 

 

Пример

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

1

 

 

 

Дана матрица A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

0

 

 

 

1

 

. Найти обратную матрицу.

 

 

 

 

 

 

3

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

Решение

Определитель матрицы 6 0следовательно, матрица А невырожденная. Найдем алгебраические дополнения к ее элементам:

A11 1, A12 7, A13 2, A21 1,

A22 5, A23 4, A31 1, A32 1, A33 2

Не забудем, что алгебраические дополнения к элементам строки матрицы А образуют в обратной матрице столбец с тем же номером.

 

 

1

1

1

Итак, A 1

1

 

 

5

 

 

 

 

7

1

 

6

 

 

2

4

2

 

 

 

 

 

53

Можно убедиться, что найденная матрица действительно

удовлетворяет определению A 1

 

 

 

 

 

 

 

Найдем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

1 1

1

1

 

A A 1

1

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

2 0

1

 

7

1

 

6

 

 

3

1

2

 

2

4

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6 0

0

1

0

0

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

6

0

 

 

0

1

0

 

E

6

 

 

0

0

6

 

 

0

0

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тот же результат получим и при перемножении в обратном порядке.

Обращение матриц создает матрицу A 1 , для которой произведение ее на исходную матрицу A дает единичную матрицу, т.е. матрицу с диагональными элементами, равными 1,

иостальными – нулевыми.

Замечание Матричным методом можно решать только те системы, в которых число уравнений совпадает с числом неизвестных.

Пример Решить матричное уравнение:

X A B C,

где:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

5

5

3

5

4

A

 

 

, B

 

 

, C

 

 

.

 

3

7

 

 

2

5

 

 

1

3

 

 

 

 

 

 

 

Решение

Выразим искомую матрицу X из заданного уравнения.

5

4

5

3

0

1

X A C B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

3

 

 

2

5

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

X C B A 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем матрицу A 1 .

54

 

A

 

 

7

3

 

 

7

5

 

 

1, A

 

, A 1

 

 

 

.

 

 

 

 

 

2

 

 

 

3

2

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

0

1 7

5

3

2

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

1

1

 

 

 

 

 

1

2

2

 

 

 

 

Проверка:

3

 

2 2

 

5

0

 

1

 

 

 

 

X A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

3

 

7

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

0

 

1

 

5

 

3

 

5

4

C

X A B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

5

 

 

 

1

3

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

Контрольные вопросы по теме «Обратная матрица»

1.Какая матрица является обратной по отношению к данной матрице?

2.Условия существования обратной матрицы.

3.Перечислите этапы вычисления обратной матрицы.

Задачи для самостоятельного изучения

Для матриц, соответствующих определителям задач 1, 2 из лекции 2, найти обратные матрицы.

Ответы к задачам для самостоятельного изучения

1.

Не существует ( 0 );

2.

Ответ проверяется путем умножения на исходную

матрицу слева или справа

55

Лекция 5 Системы линейных алгебраических уравнений

Общие сведения о системах линейных уравнений

Система линейных алгебраических уравнений имеет вид

a x a x

a x

 

 

l

 

 

11 1 12

2

1m

m

1

 

 

a21x1 a22 x2 a2m xm l2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

x a

n2

x

a

x

m

l

n

 

 

n1 1

2

 

nm

 

 

 

Здесь, x1 , x2 ,

, xm -

неизвестные. Коэффициенты a

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ij

свободные члены l i - известные числа.

Если все свободные члены равны нулю, то систему называют

однородной.

Если матрицу коэффициентов обозначить через A , столбец неизвестных через X , столбец свободных членов через L , то

система примет вид

A X L .

Так может быть представлена любая система.

Решением системы называется любой упорядоченный набор чисел, при подстановке которых вместо неизвестных каждое уравнение системы обращается в тождество.

Система линейных уравнений может иметь:- единственное решение (система совместна и определена);

-более одного решения (система совместна и неопределена);

-не иметь решений (система несовместна).

Для совместности системы необходимо и достаточно, чтобы ранг матрицы коэффициентов A этой системы был равен рангу ее расширенной матрицы (теорема Кронекера - Капелли).

Система совместна тогда и только тогда, когда

r A r A m .

56

Если

ранг

совместной системы

равен числу

неизвестных

( r m ),

то

система является

определенной

и имеет

единственное решение.

Если же ранг совместной системы меньше числа

неизвестных, то система - неопределенная. В такой системе

будет

r базисных неизвестных и

m r

свободных

неизвестных. Придавая свободным неизвестным произвольные значения, можно найти соответствующие значения базисных неизвестных. Следовательно, система в этом случае имеет бесчисленное множество решений.

Система может и не иметь решений (система несовместна) в

случае r A r A .

Решить систему - значит, найти все ее решения (в случае неопределенной системы - указать правило, по которому можно найти любое ее решение, т.е. дать формулу общего решения) или доказать ее несовместность.

Замечание однородная система линейных уравнений всегда совместна и имеет хотя бы одно решение

x1 x2

xm 0 .

Это решение не всегда единственно.

Методы решения систем линейных уравнений

Крамер Габриэль (1704-1752) швейцарский математик, родился в Женеве, основные работы относятся к высшей алгебре и аналитической геометрии, установил правила решения систем n линейных уравнений с n неизвестными, заложил основы теории определителей.

57

Метод Крамера

Пусть дана система линейных алгебраических уравнений:

a11x1 a12 x2 a13x3 b1a21x1 a22 x2 a23x3 b2 ,

a31x1 a32 x2 a33x3 b3.

Здесь a11,a12 , a33 b1,b2 ,b3 - постоянные, x1, x2 , x3 - неизвестные.

Определитель третьего порядка, соответствующий матрице системы, т.е. составленный из коэффициентов при неизвестных,

 

a11

a12

a13

 

a21

a22

a23

 

a31

a32

a33

называется определителем системы.

Составим ещѐ три определителя следующим образом:

заменим в определителе

последовательно 1, 2 и 3 столбцы

столбцом свободных членов

 

 

 

 

 

 

 

b1

a12

a13

 

a11

b1

a13

 

 

 

 

1

b2

a22

a23

2

a21

b2

a23

 

 

b3

a32

a33

 

a31

b3

a33

 

 

a11

a12

b1

3

a21

a22

b2

 

a31

a32

b3

Система имеет единственное решение, если ее определитель не равен нулю. Это решение может быть найдено по

формулам Крамера:

x1 1 , x2 2 , x3 3

Формулы называют формулами Крамера.

58

Теорема (правило Крамера) Если определитель системы

0 то рассматриваемая система имеет одно и только одно

решение, причѐм

x1 1 , x2 2 , x3 3

Доказательство

Итак, рассмотрим систему 3-х уравнений с тремя неизвестными. Умножим 1-ое уравнение системы на

алгебраическое дополнение A11 элемента a11, 2-ое уравнение – на A21 и 3-е – на A31 :

A11a11x1 A11a12 x2 A11a13x3 A11b1,A21a21x1 A21a22 x2 A21a23x3 A21b2 ,

A21a31x1 A31a32 x2 A31a33x3 A31b3.

Сложим эти уравнения:

A11a11 A21a21 A31a31 x1 A11a12 A21a22 A31a32 x2

A11a13 A21a23 A31a33 x3 b1 A11 b2 A21 b3 A31.

Рассмотрим каждую из скобок и правую часть этого уравнения.

По теореме о разложении определителя по элементам 1-го столбца

A11a11 A21a21 A31a31

Далее рассмотрим коэффициенты при x2 :

A11a12 A21a22 A31a32

a

a22

a23

a

 

a12

a13

a

 

a12

a13

 

12

a

a

22

 

a

a

32

 

a

a

 

 

32

33

 

 

 

32

33

 

 

 

 

22

23

 

 

 

 

 

a12

 

a12

a13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a22

 

a22

a23

 

 

0

 

 

 

 

59

 

 

 

a32

 

a32

a33

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично можно показать, что и

A11a13 A21a23 A31a33

Наконец несложно заметить, что

b1 a12 b1 A11 b2 A21 b3 A31 b2 a22

b3 a32

Таким образом, получаем равенство:

x1 1

Следовательно,

x1 1

0

a13

a23 1 a33

Аналогично выводятся равенства

x

2

,

x

3

 

 

 

2

 

 

3

 

и откуда и следует утверждение теоремы.

Таким образом, заметим, что если определитель системы

0 , то система имеет единственное решение и обратно. Если же определитель системы равен нулю, то система либо имеет бесконечное множество решений, либо не имеет решений, т.е. несовместна.

Замечание Правило Крамера остается справедливым и для линейных систем n уравнений с n неизвестными при любом n .

Пример Решить систему уравнений

x 2 y 83x y 3

Ответ: x 2, y 3 .

Если определитель системы А 0 , то система имеет

единственное решение, находящееся по формулам Крамера,

или совместна, или определена

60

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]