Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Blatov_lek

.pdf
Скачиваний:
76
Добавлен:
10.06.2015
Размер:
3.02 Mб
Скачать

Лекция 8 Прямая линия

Прямая линия – простейшая из кривых на плоскости. Задав на плоскости систему координат, можно положение любой прямой на координатной плоскости определять различными способами, т.е. при помощи различных параметров.

В зависимости от выбора этих параметров, определяющих положение прямой на плоскости, получаем несколько видов уравнений прямой.

Ax By C 0 - общее уравнение прямой.

A 0

,

B 0

 

By C 0 ,

y

C

прямая параллельна

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

оси OX

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B 0

,

A 0 ,

Ax C 0

,

x

C

 

прямая параллельна

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

оси OY

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C 0

, B 0 , Ax By 0 ,

y

A

– прямая проходит через

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

начало координат.

 

 

 

 

 

 

 

 

B 0 , то y

A

x

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B B

 

 

 

 

 

 

 

 

C 0

, A 0 , By 0 , или

y 0 - уравнение оси OX ,

C 0

, B 0 ,

Ax 0 , или

x 0 - уравнение оси OY .

Замечание Если прямая параллельна какой-нибудь координатной оси, то в ее уравнении отсутствует член, содержащий координату, одноименную с этой осью.

Уравнение прямой с угловым коэффициентом

Определение Угловой коэффициент прямой – тангенс угла наклона прямой к оси OX , угол отсчитывается от оси OX к прямой против часовой стрелки.

k tg

101

0 , то k 0 - прямая параллельна оси OX ,

2 , то k , прямая перпендикулярна оси OX , не

имеет углового коэффициента.

 

 

 

 

Возьмем произвольные две точки M1 x1,y1 ,

M 2 x2 ,y2 ,

тогда угловой коэффициент находим

 

k

y2

y1

.

 

 

 

 

 

x

2

x

 

 

 

1

 

 

Каждая прямая, не перпендикулярная к оси ОХ, определяется уравнением

y kx b

b 0 , то y kx - прямая, проходит через начало координат и имеет угловой коэффициент k .

Выясним геометрический смысл коэффициентов k и b .

 

 

 

 

Рассмотрим

вектор

 

 

 

 

B, A , очевидно, что

S

он направлен вдоль прямой,

т.к.

 

 

 

 

 

n

 

A B B A 0

 

 

 

S

 

 

 

 

поэтому

вектор

 

 

B, A

 

S

называют

направляющим

вектором

прямой.

 

Найдем точку M 0 пересечения прямой с осью ординат.

Так как абсцисса точки M 0 равна нулю, то ее ордината равна b , т.е. M 0 0,b .

Обозначим через угол между вектором S и осью Ox .

proxS S cos B,

Тогда tg BA , т.е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

proyS

 

cos

π

 

 

sin A,

S

 

 

S

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

k tg .

 

 

 

 

 

102

Таким образом, k есть тангенс угла между заданной прямой

и осью абсцисс, а свободный член b

есть ордината точки

пересечения прямой с осью ординат.

 

 

Число k называют угловым коэффициентом прямой, а b

-

начальной ординатой.

 

 

Уравнение y kx b называется

уравнением прямой

с

угловым коэффициентом.

Очевидно, что уравнением прямой с угловым коэффициентом можно описать любые прямые, кроме прямых, параллельных оси ординат, которые описываются уравнением

x a ,

где a const .

Уравнение прямой проходящей через одну точку с угловым коэффициентом

Пусть точка M x,y лежит на прямой, которая проходит через точку M1 x1,y1 ,

тогда k y y1 , или x x1

y y1 k x x1

уравнение прямой проходящей через одну точку с заданным угловым коэффициентом.

Уравнение прямой, проходящей через две заданные точки

Возьмем произвольные две точки M1 x1,x2 , M 2 x2 ,y2 , тогда

угловой коэффициент находим k y2 y1 x2 x1

или, используя уравнение прямой проходящей через одну точку с заданным угловым коэффициентом, имеем

y y1 y2 y1 x x1 x2 x1

103

или, преобразуя,

y y1

 

x x1

.

 

 

y

 

y

2

 

x

2

x

 

1

 

 

1

 

-уравнение прямой, проходящей через две заданные

точки

Уравнение пучка прямых с центром в точке M x0 , y0

Иногда уравнение пучка прямых записывают в виде

A1x B1 y C1

2 x B2 y C2

0

где A1x B1 y C1 0 ,

 

A2 x B2 y C2 0

-

уравнения двух

прямых, пересекающихся в точке.

 

 

 

 

 

 

Угол между двумя прямыми

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим

две

прямые

с

угловыми

коэффициентами

2 1 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg tg

 

 

 

 

tg 2 tg 1

,

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1 tg 1 tg 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Но, учитывая

 

tg 1 k1 ,

 

tg 2 k2 , имеем

 

 

 

 

 

 

tg

 

 

k2 k1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 k1 k2

 

 

 

 

Так как k

A1

 

, k

 

 

A2

 

, то, преобразуя, будем иметь

1

 

B1

 

2

 

 

 

B2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg A1B2 A2 B1 A1 A2 B1B2

При решении задач аналитической геометрии важно знать являются ли прямые параллельными, или они перпендикулярны друг другу.

Прямые параллельны, если tg 1 tg 2 - углы наклона к оси ОХ одинаковы или

104

k

k

 

,

 

A1

 

B1

- условие параллельности двух прямых

2

 

 

 

1

 

 

 

A2

 

 

B2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Прямые перпендикулярны, если угол между ними

 

, т.е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

если 1 k1 k2

0 , или

 

 

 

 

 

k1 k2 1 - условие перпендикулярности

 

 

или

 

A2

 

 

B2

 

 

 

 

 

B1

A1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

A1 A2 B1B2 0 условие перпендикулярности.

Замечание угловые коэффициенты перпендикулярных прямых обратны по абсолютной величине и противоположны по знаку.

Пример Выяснить расположение прямых на плоскости

y 2x 1 и y 2x 5 - параллельные прямые

y 2x 1,

y

1

x 1 - прямые перпендикулярные друг

2

 

 

 

другу.

 

 

 

Уравнение в отрезках

Пусть дано уравнение Ax By C 0

где A 0 , B 0 , С 0

преобразуем

Ax By C

или

A

x

B

y 1

C

C

 

 

или

105

 

x

 

y

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

C

 

 

A

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

Вводя обозначения a

C

, b

C

, получим

A

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ax by 1 - уравнение в отрезках.

Геометрический смыс уравнения в отрезкахл:

a,b - отрезки, которые отсекает прямая от начала

координат.

Нормальное уравнение прямой

Пусть дана прямая, проведем через начало координат прямую, перпендикулярно к данной – нормаль, точка Р – точка пересечения данной прямой с нормалью, α- угол от оси ОХ до направления нормали, p - расстояние от начала координат до

прямой.

xcos ysin p 0 - нормальное уравнение прямой

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

A

 

, sin

 

B

 

, p

 

C

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2

B2

A2 B2

A2 B2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Знак "плюс" или знак "минус" выбирается так, чтобы

p 0 .

 

 

Здесь - угол между вектором нормали n и осью Ox

Замечание В нормальном уравнении прямой сумма квадратов коэффициентов при текущих координатах должна быть равна 1, а свободный член должен быть отрицателен.

Определение Отклонением точки M * от данной прямой называется число d , если M * лежит по ту сторону прямой,

куда идет положительное направление нормали,

и d , если

M * лежит с другой стороны от данной прямой.

d

106

d , когда точка M * и начало координат лежат по разные стороны от прямой, и d , когда точка M * и начало координат лежат по одну сторону от прямой, 0 для точек лежащих на прямой.

Чтобы найти отклонение какой-либо точки M * от некоторой прямой, нужно в левую часть нормального уравнения этой прямой вместо текущих координат подставить координаты точки M * .

x* cos y* sin p .

Расстояние от точки до прямой

Приведем общее уравнение прямой к нормальному виду

Ax By C 0

xcos ysin p 0

оба уравнения определяют одну и ту же прямую, следовательно, коэффициенты этих уравнений пропорциональны.

Умножим общее уравнение на множитель

Ax By C 0

 

 

 

 

 

 

A cos ,

B sin ,

A p

 

 

Возведем первые два

уравнения в

квадрат

и сложим

2 A2 B2 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

отсюда,

 

 

 

1

 

 

- нормирующий множитель.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2

B2

 

 

Из третьего

уравнения

A p ,

следует,

что знак

нормирующего множителя противоположен знаку свободного члена нормируемого уравнения.

Для приведения общего уравнения прямой к нормальному виду обе части его умножают на нормирующий множитель, знак выбирают противоположный знаку свободного члена в общем уравнении прямой.

107

Расстояние от точки до прямой равно модулю отклонения этой точки d

d Ax0 By0 C

A2 B2

Чтобы определить расстояние от точки до прямой, нужно привести уравнение к нормальному виду, взяв левую часть полученного уравнения и подставить в нее вместо текущих координат координаты данной точки. Абсолютная величина полученного числа и даст искомое расстояние.

Пример Найти расстояние от точки A 7, 3 до прямой, заданной уравнением 3x 4y 15 0 .

Решение

A2 B2 9 16 25,

C 15 0,

поэтому нормирующий множитель равен 15 ,

и нормальное уравнение прямой имеет вид:

53 x 42 y 3 0

Подставив в его левую часть вместо x и y координаты точки A , получим, что ее отклонение от прямой равно

53 7 54 3 3 4,8.

Следовательно, расстояние от точки A до данной прямой равно 4,8.

Контрольные вопросы

1.Напишите известные виды уравнений прямой на плоскости и объясните смысл величин, входящих в эти уравнения.

2.Как вычислить угол между двумя прямыми?

3.Условия параллельности и перпендикулярности двух прямых.

108

Задачи для самостоятельного решения

1.Составить уравнение прямой и построить прямую на чертеже, зная еѐ угловой коэффициент k и отрезок " b ",

отсекаемый ею на оси Oy : а) k 23 , b 3 ; б) k 3 , b 0 ; в) k 0 , b 2 ; г) k 34 , b 3 .

2.

Дана

прямая

2x 3y 4 0. Составить

уравнение

 

прямой, проходящей через точку M 2,1 : а) параллельно

 

данной прямой; б) перпендикулярно к данной прямой.

3.

Даны

уравнения

двух

сторон

прямоугольника

 

2x 3y 5 0 ,

3x 2y 7 0 и одна из его вершин

 

A 2; 3 . Составить уравнения двух других сторон этого

 

прямоугольника.

 

 

 

 

4.

Даны

уравнения

двух

сторон

прямоугольника

 

x 2y 0 , и

уравнение

одной из

его

диагоналей

7x y 15 0 . Найти вершины прямоугольника.

5. Найти проекцию

точки

P 8;12

на

прямую,

проходящую через

точки

A 2; 3 и B 5;1 .

Найти

точку М1 , симметричную точке

M 2 8, 9

относительно прямой, проходящей через точки

A 3, 4

и B 1, 2 .

 

 

 

 

6. Даны середины сторон треугольника M1 2,1 , M 2 5,3

и M 3 3, 4 . Составить уравнения его сторон.

7.Даны вершины треугольника М1 ( 2; 1), М2 ( - 1; - 1 ) и М3 ( 3; 2 ). Составить уравнения его высот.

8.Даны вершины треугольника А ( 1; - 1 ), В ( - 2; 1 ) и С ( 3; 5 ). Составить уравнение перпендикуляра, опущенного из вершины А на медиану, проведенную из вершины В.

9. Определить

угол

между

двумя

прямыми:

а) 5x y 7 0,

3x 2y 0; ;

 

 

б) 3x 2y 7 0,

2x 3y 3 0 ;

 

 

109

 

в) x 2y 4 0,

2x 4y 3 0 ;

 

 

 

 

г) 3x 2y 1 0,

 

5x 2y 3 0 .

 

 

 

10.

Даны уравнения

сторон треугольника

3x 4y 1 0 ,

 

x 7 y 17 0 ,

7x y 31 0 . Доказать,

что

этот

 

треугольник равнобедренный. Решить задачу при

 

помощи сравнения углов треугольника.

 

 

 

11.

В треугольнике

АВС

даны:

уравнение

АВ

 

AB 5x 3y 2 0 ,

уравнения

высот

AM

 

4x 3y 1 0

и

BN

7x 2y 22 0 .

Составить

уравнения двух других сторон и третьей высоты этого треугольника.

12.Составить уравнения сторон треугольника, если даны одна из его вершин В (- 4; - 5) и уравнения двух высот

5x 3y 4 0 и 3x 8y 13 0 .

13.Определить, при каких значениях " a " и " b " две прямые ax 2y 1 0 , 6x 4y b 0 : а) имеют одну общую

точку; б) параллельны; в) совпадают.

14.Вычислить площадь треугольника, отсекаемого прямой 3x 4y 12 0 от координатного угла.

15.Составить уравнение прямой, которая проходит через точку Р (2; 3) и отсекает на координатных осях отрезки равной длины, считая каждый отрезок от начала координат.

Ответы к задачам для самостоятельного решения

1. а) 2x 3y 9 0 ,

б) 3x y 0

, в) y 2 0 , г)

3x 4y 12 0 ;

 

 

2.а) 2x 3y 7 0 , б) 3x 2y 4 0 ;

3.3x 2y 4 0 ;

4.(2; 1), (4; 2), (- 1; 7), (1; 8);

5.(- 12; 5);

6.M1 10; 5 ;

7.3x 2y 0 ;

8.2x 3y 13 0 ;

110

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]