Blatov_lek
.pdfЛекция 8 Прямая линия
Прямая линия – простейшая из кривых на плоскости. Задав на плоскости систему координат, можно положение любой прямой на координатной плоскости определять различными способами, т.е. при помощи различных параметров.
В зависимости от выбора этих параметров, определяющих положение прямой на плоскости, получаем несколько видов уравнений прямой.
Ax By C 0 - общее уравнение прямой.
A 0 |
, |
B 0 |
|
By C 0 , |
y |
C |
прямая параллельна |
|||||||||
B |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
оси OX |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B 0 |
, |
A 0 , |
Ax C 0 |
, |
x |
C |
|
прямая параллельна |
||||||||
A |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
оси OY |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C 0 |
, B 0 , Ax By 0 , |
y |
A |
– прямая проходит через |
||||||||||||
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
|||||
начало координат. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
B 0 , то y |
A |
x |
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
B B |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
C 0 |
, A 0 , By 0 , или |
y 0 - уравнение оси OX , |
||||||||||||||
C 0 |
, B 0 , |
Ax 0 , или |
x 0 - уравнение оси OY . |
Замечание Если прямая параллельна какой-нибудь координатной оси, то в ее уравнении отсутствует член, содержащий координату, одноименную с этой осью.
Уравнение прямой с угловым коэффициентом
Определение Угловой коэффициент прямой – тангенс угла наклона прямой к оси OX , угол отсчитывается от оси OX к прямой против часовой стрелки.
k tg
101
0 , то k 0 - прямая параллельна оси OX ,
2 , то k , прямая перпендикулярна оси OX , не
имеет углового коэффициента. |
|
|
|
|
|
Возьмем произвольные две точки M1 x1,y1 , |
M 2 x2 ,y2 , |
||||
тогда угловой коэффициент находим |
|
||||
k |
y2 |
y1 |
. |
|
|
|
|
|
|||
|
x |
2 |
x |
|
|
|
|
1 |
|
|
Каждая прямая, не перпендикулярная к оси ОХ, определяется уравнением
y kx b
b 0 , то y kx - прямая, проходит через начало координат и имеет угловой коэффициент k .
Выясним геометрический смысл коэффициентов k и b .
|
|
|
|
Рассмотрим |
вектор |
||
|
|
|
|
B, A , очевидно, что |
|||
S |
|||||||
он направлен вдоль прямой, |
|||||||
т.к. |
|
||||||
|
|
|
|
n |
|
A B B A 0 |
|
|
|
|
S |
||||
|
|
|
|
поэтому |
вектор |
||
|
|
B, A |
|
||||
S |
называют |
||||||
направляющим |
вектором |
||||||
прямой. |
|
Найдем точку M 0 пересечения прямой с осью ординат.
Так как абсцисса точки M 0 равна нулю, то ее ордината равна b , т.е. M 0 0,b .
Обозначим через угол между вектором S и осью Ox .
proxS S cos B,
Тогда tg BA , т.е.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
proyS |
|
cos |
π |
|
|
sin A, |
|||
S |
|
|
S |
||||||
|
|||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
k tg . |
|
|
|
|
|
102
Таким образом, k есть тангенс угла между заданной прямой
и осью абсцисс, а свободный член b |
есть ордината точки |
|
пересечения прямой с осью ординат. |
|
|
Число k называют угловым коэффициентом прямой, а b |
- |
|
начальной ординатой. |
|
|
Уравнение y kx b называется |
уравнением прямой |
с |
угловым коэффициентом.
Очевидно, что уравнением прямой с угловым коэффициентом можно описать любые прямые, кроме прямых, параллельных оси ординат, которые описываются уравнением
x a ,
где a const .
Уравнение прямой проходящей через одну точку с угловым коэффициентом
Пусть точка M x,y лежит на прямой, которая проходит через точку M1 x1,y1 ,
тогда k y y1 , или x x1
y y1 k x x1
уравнение прямой проходящей через одну точку с заданным угловым коэффициентом.
Уравнение прямой, проходящей через две заданные точки
Возьмем произвольные две точки M1 x1,x2 , M 2 x2 ,y2 , тогда
угловой коэффициент находим k y2 y1 x2 x1
или, используя уравнение прямой проходящей через одну точку с заданным угловым коэффициентом, имеем
y y1 y2 y1 x x1 x2 x1
103
или, преобразуя,
y y1 |
|
x x1 |
. |
||||
|
|
y |
|
||||
y |
2 |
|
x |
2 |
x |
||
|
1 |
|
|
1 |
|
-уравнение прямой, проходящей через две заданные
точки
Уравнение пучка прямых с центром в точке M x0 , y0
Иногда уравнение пучка прямых записывают в виде |
||||||||||||||||||
A1x B1 y C1 |
2 x B2 y C2 |
0 |
||||||||||||||||
где A1x B1 y C1 0 , |
|
A2 x B2 y C2 0 |
- |
уравнения двух |
||||||||||||||
прямых, пересекающихся в точке. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Угол между двумя прямыми |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Рассмотрим |
две |
прямые |
с |
угловыми |
коэффициентами |
|||||||||||||
2 1 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tg tg |
|
|
|
|
tg 2 tg 1 |
, |
|||||||||||
|
2 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 tg 1 tg 2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Но, учитывая |
|
tg 1 k1 , |
|
tg 2 k2 , имеем |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
tg |
|
|
k2 k1 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
1 k1 k2 |
|
|
|
|
||||||||
Так как k |
A1 |
|
, k |
|
|
A2 |
|
, то, преобразуя, будем иметь |
||||||||||
1 |
|
B1 |
|
2 |
|
|
|
B2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tg A1B2 A2 B1 A1 A2 B1B2
При решении задач аналитической геометрии важно знать являются ли прямые параллельными, или они перпендикулярны друг другу.
Прямые параллельны, если tg 1 tg 2 - углы наклона к оси ОХ одинаковы или
104
k |
k |
|
, |
|
A1 |
|
B1 |
- условие параллельности двух прямых |
||||
2 |
|
|
|
|||||||||
1 |
|
|
|
A2 |
|
|
B2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Прямые перпендикулярны, если угол между ними |
|
, т.е. |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
если 1 k1 k2 |
0 , или |
|
|
|||||||||
|
|
|
k1 k2 1 - условие перпендикулярности |
|
|
|||||||
или |
|
A2 |
|
|
B2 |
|
|
|
|
|||
|
B1 |
A1 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
или
A1 A2 B1B2 0 условие перпендикулярности.
Замечание угловые коэффициенты перпендикулярных прямых обратны по абсолютной величине и противоположны по знаку.
Пример Выяснить расположение прямых на плоскости
y 2x 1 и y 2x 5 - параллельные прямые
y 2x 1, |
y |
1 |
x 1 - прямые перпендикулярные друг |
|
2 |
||||
|
|
|
||
другу. |
|
|
|
Уравнение в отрезках
Пусть дано уравнение Ax By C 0
где A 0 , B 0 , С 0
преобразуем
Ax By C
или
A |
x |
B |
y 1 |
|
C |
C |
|||
|
|
или
105
|
x |
|
y |
|
|
1 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
C |
|
|
C |
|
||||||
|
A |
|
B |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
Вводя обозначения a |
C |
, b |
C |
, получим |
||||||||
A |
B |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ax by 1 - уравнение в отрезках.
Геометрический смыс уравнения в отрезкахл:
a,b - отрезки, которые отсекает прямая от начала
координат.
Нормальное уравнение прямой
Пусть дана прямая, проведем через начало координат прямую, перпендикулярно к данной – нормаль, точка Р – точка пересечения данной прямой с нормалью, α- угол от оси ОХ до направления нормали, p - расстояние от начала координат до
прямой.
xcos ysin p 0 - нормальное уравнение прямой |
|
|
||||||||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
cos |
|
|
A |
|
, sin |
|
B |
|
, p |
|
C |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
A2 |
B2 |
A2 B2 |
A2 B2 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Знак "плюс" или знак "минус" выбирается так, чтобы |
p 0 . |
|
|
Здесь - угол между вектором нормали n и осью Ox
Замечание В нормальном уравнении прямой сумма квадратов коэффициентов при текущих координатах должна быть равна 1, а свободный член должен быть отрицателен.
Определение Отклонением точки M * от данной прямой называется число d , если M * лежит по ту сторону прямой,
куда идет положительное направление нормали, |
и d , если |
M * лежит с другой стороны от данной прямой. |
d |
106
d , когда точка M * и начало координат лежат по разные стороны от прямой, и d , когда точка M * и начало координат лежат по одну сторону от прямой, 0 для точек лежащих на прямой.
Чтобы найти отклонение какой-либо точки M * от некоторой прямой, нужно в левую часть нормального уравнения этой прямой вместо текущих координат подставить координаты точки M * .
x* cos y* sin p .
Расстояние от точки до прямой
Приведем общее уравнение прямой к нормальному виду
Ax By C 0
xcos ysin p 0
оба уравнения определяют одну и ту же прямую, следовательно, коэффициенты этих уравнений пропорциональны.
Умножим общее уравнение на множитель
Ax By C 0 |
|
|
|
|
|
|
|||
A cos , |
B sin , |
A p |
|
|
|||||
Возведем первые два |
уравнения в |
квадрат |
и сложим |
||||||
2 A2 B2 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
отсюда, |
|
|
|
1 |
|
|
- нормирующий множитель. |
||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|||||||
|
|
|
A2 |
B2 |
|
|
|||
Из третьего |
уравнения |
A p , |
следует, |
что знак |
нормирующего множителя противоположен знаку свободного члена нормируемого уравнения.
Для приведения общего уравнения прямой к нормальному виду обе части его умножают на нормирующий множитель, знак выбирают противоположный знаку свободного члена в общем уравнении прямой.
107
Расстояние от точки до прямой равно модулю отклонения этой точки d
d Ax0 By0 C
A2 B2
Чтобы определить расстояние от точки до прямой, нужно привести уравнение к нормальному виду, взяв левую часть полученного уравнения и подставить в нее вместо текущих координат координаты данной точки. Абсолютная величина полученного числа и даст искомое расстояние.
Пример Найти расстояние от точки A 7, 3 до прямой, заданной уравнением 3x 4y 15 0 .
Решение
A2 B2 9 16 25, |
C 15 0, |
поэтому нормирующий множитель равен 15 ,
и нормальное уравнение прямой имеет вид:
53 x 42 y 3 0
Подставив в его левую часть вместо x и y координаты точки A , получим, что ее отклонение от прямой равно
53 7 54 3 3 4,8.
Следовательно, расстояние от точки A до данной прямой равно 4,8.
Контрольные вопросы
1.Напишите известные виды уравнений прямой на плоскости и объясните смысл величин, входящих в эти уравнения.
2.Как вычислить угол между двумя прямыми?
3.Условия параллельности и перпендикулярности двух прямых.
108
Задачи для самостоятельного решения
1.Составить уравнение прямой и построить прямую на чертеже, зная еѐ угловой коэффициент k и отрезок " b ",
отсекаемый ею на оси Oy : а) k 23 , b 3 ; б) k 3 , b 0 ; в) k 0 , b 2 ; г) k 34 , b 3 .
2. |
Дана |
прямая |
2x 3y 4 0. Составить |
уравнение |
|||
|
прямой, проходящей через точку M 2,1 : а) параллельно |
||||||
|
данной прямой; б) перпендикулярно к данной прямой. |
||||||
3. |
Даны |
уравнения |
двух |
сторон |
прямоугольника |
||
|
2x 3y 5 0 , |
3x 2y 7 0 и одна из его вершин |
|||||
|
A 2; 3 . Составить уравнения двух других сторон этого |
||||||
|
прямоугольника. |
|
|
|
|
||
4. |
Даны |
уравнения |
двух |
сторон |
прямоугольника |
||
|
x 2y 0 , и |
уравнение |
одной из |
его |
диагоналей |
7x y 15 0 . Найти вершины прямоугольника.
5. Найти проекцию |
точки |
P 8;12 |
на |
прямую, |
проходящую через |
точки |
A 2; 3 и B 5;1 . |
Найти |
|
точку М1 , симметричную точке |
M 2 8, 9 |
|||
относительно прямой, проходящей через точки |
A 3, 4 |
|||
и B 1, 2 . |
|
|
|
|
6. Даны середины сторон треугольника M1 2,1 , M 2 5,3
и M 3 3, 4 . Составить уравнения его сторон.
7.Даны вершины треугольника М1 ( 2; 1), М2 ( - 1; - 1 ) и М3 ( 3; 2 ). Составить уравнения его высот.
8.Даны вершины треугольника А ( 1; - 1 ), В ( - 2; 1 ) и С ( 3; 5 ). Составить уравнение перпендикуляра, опущенного из вершины А на медиану, проведенную из вершины В.
9. Определить |
угол |
между |
двумя |
прямыми: |
|
а) 5x y 7 0, |
3x 2y 0; ; |
|
|
||
б) 3x 2y 7 0, |
2x 3y 3 0 ; |
|
|
109
|
в) x 2y 4 0, |
2x 4y 3 0 ; |
|
|
|
||
|
г) 3x 2y 1 0, |
|
5x 2y 3 0 . |
|
|
|
|
10. |
Даны уравнения |
сторон треугольника |
3x 4y 1 0 , |
||||
|
x 7 y 17 0 , |
7x y 31 0 . Доказать, |
что |
этот |
|||
|
треугольник равнобедренный. Решить задачу при |
||||||
|
помощи сравнения углов треугольника. |
|
|
|
|||
11. |
В треугольнике |
АВС |
даны: |
уравнение |
АВ |
||
|
AB 5x 3y 2 0 , |
уравнения |
высот |
AM |
|||
|
4x 3y 1 0 |
и |
BN |
7x 2y 22 0 . |
Составить |
уравнения двух других сторон и третьей высоты этого треугольника.
12.Составить уравнения сторон треугольника, если даны одна из его вершин В (- 4; - 5) и уравнения двух высот
5x 3y 4 0 и 3x 8y 13 0 .
13.Определить, при каких значениях " a " и " b " две прямые ax 2y 1 0 , 6x 4y b 0 : а) имеют одну общую
точку; б) параллельны; в) совпадают.
14.Вычислить площадь треугольника, отсекаемого прямой 3x 4y 12 0 от координатного угла.
15.Составить уравнение прямой, которая проходит через точку Р (2; 3) и отсекает на координатных осях отрезки равной длины, считая каждый отрезок от начала координат.
Ответы к задачам для самостоятельного решения
1. а) 2x 3y 9 0 , |
б) 3x y 0 |
, в) y 2 0 , г) |
3x 4y 12 0 ; |
|
|
2.а) 2x 3y 7 0 , б) 3x 2y 4 0 ;
3.3x 2y 4 0 ;
4.(2; 1), (4; 2), (- 1; 7), (1; 8);
5.(- 12; 5);
6.M1 10; 5 ;
7.3x 2y 0 ;
8.2x 3y 13 0 ;
110