Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Blatov_lek

.pdf
Скачиваний:
76
Добавлен:
10.06.2015
Размер:
3.02 Mб
Скачать

Пример Найти элементы, лежащие на главной диагонали

1

3

1

 

 

 

 

2

 

матрицы .

0

1

 

 

4

1

3

 

 

 

Решение

 

 

 

 

 

 

1

3

1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

0

2

 

 

4

1

3

 

 

 

Определение Квадратная матрица, независимо от ее порядка, называется единичной матрицей, если элементы ее главной диагонали равны единице, а все остальные элементы равны нулю. Такую матрицу обозначают E .

1

0

0

0

 

0

1

0

0

 

 

 

E

0

0

1

0

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

0

1

 

 

 

Определение Матрица-строка (матрица-столбец) -

матрица состоящая только из одной строки (столбца):

 

 

c11

 

D d ,d ,d ,d

 

C c

 

11 12 13 14

 

21

 

 

 

 

 

 

,

c31

 

Определение Нулевая матрица - матрица, все элементы которой равны нулю.

Определение Симметрическая матрица

квадратная матрица элементы которой удовлетворяют условию

aij a ji

11

Определение Треугольная матрица - квадратная матрица элементы которой, стоящие выше (или ниже) главной диагонали, равны нулю, при этом матрица B , где

bij 0

при

i j ,

называется

правой

(или

верхней)

треугольной

матрицей,

а матрица C ,

где

сij

0

при

i j ,

называется

левой

(или

нижней) треугольной

матрицей:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

b

b

...

b

 

 

 

 

 

 

 

11

12

13

 

1n

 

 

 

 

 

 

0

b22

b23

...

b2n

 

 

 

 

 

0

0

b33

...

 

 

 

 

 

 

B

b3n

 

 

 

 

...

...

...

...

...

 

 

 

 

 

 

0

0

0

...

 

 

 

 

 

 

 

 

bmn

 

 

 

c

 

0

0

...

0

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c21

c22

0

...

0

 

 

 

 

 

 

 

 

c32

c33

...

0

 

 

 

 

 

C c31

 

 

 

 

 

 

...

...

...

...

...

 

 

 

 

 

 

 

 

cm2

cm3 ...

 

 

 

 

 

 

 

cm1

cmn

 

 

 

Определение Две матрицы

 

 

 

 

 

 

 

a11

a12 ...

a1n

 

b11

b12

...

b1n

 

a

a

...

a

 

b

b

...

b

 

A 21

22

 

2n B 21

22

 

 

2n

 

 

... ... ...

 

 

...

...

...

 

 

...

 

...

 

 

am1

am2 ...

amn

bm1

bm2

...

bmn

считаются равными, если размеры матриц (число строк и столбцов) одинаковы и равны элементы, лежащие на

12

пересечении соответствующих строк и столбцов, то есть когда aij bij при любых i, j .

Определение

 

Матрица

 

 

 

AT

 

называется

транспонированной

по

отношению

 

к

матрице

A , если

элементы каждой строки матрицы A записываются в том же

порядке в

столбцы

матрицы

AT ,

причем

номер

столбца

совпадает с номером строки.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a11

a12 ...

a1n

 

 

 

a11

a21

...

am1

 

 

a

a

...

a

 

 

T

 

a

a

...

a

 

A

 

21

22

 

2n

A

 

 

12

22

 

m2

 

 

 

... ...

...

 

 

 

 

...

...

...

 

 

 

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

...

 

 

am1

am2 ...

amn

 

 

 

a1n

a2n

...

amn

Замечание

Транспонирование

– это перемена

ролями

строк и столбцов матрицы. Связь между

матрицей A и еѐ

транспонированной можно записать в виде

aT

a

ji .

 

 

 

 

 

 

 

ij

 

 

Пример Найти матрицу транспонированную данной.

2

 

 

3

 

2

 

7

 

0

 

AT

 

0

2

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

7

1

 

 

3

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2 3

 

 

B

2

 

BT

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание Матрица размера 1х1, состоящая из одного числа, отождествляется с этим числом, т.е. (5)1х1 есть 5.

13

Линейные операции над матрицами Умножение матрицы на число

В результате умножения матрицы на число получается матрица такой же размерности, что и исходная, каждый элемент которой является результатом произведения соответствующего элемента исходной матрицы на число.

 

 

 

 

 

 

a11

a12 ...

a1n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

a

 

...

a

 

 

 

 

C = k A = k

21

22

 

 

2n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

... ...

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

am1

am2 ...

amn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k a11

k a12

...

 

k a1n

 

 

 

 

 

 

 

k a

 

k a

22

...

 

k a

 

 

 

 

 

 

 

21

 

 

 

 

 

2n

 

 

 

 

...

 

 

...

 

...

 

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k am2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k am1

...

 

k amn

Чтобы умножить матрицу на число, нужно все элементы

матрицы умножить на это число, т.е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A aij

, k R k A k aij

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где i 1, m

j 1,n .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

6

 

 

3

18

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

3

4

 

9

12

 

 

 

 

 

 

8

2

 

 

24

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание Из определения следует, что общий множитель всех элементов матрицы можно выносить за знак матрицы.

14

Свойства умножение матрицы на число

1.k A A k

2.k m A k A m A

3.k m A k m A m k A

4.k A B k A k B

Проверим свойство 4.

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2 3

,

 

 

0

3 1

A

 

 

 

B

 

 

 

 

,

 

 

1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

3

 

 

4

0

 

 

 

2

 

 

 

 

1

2 3

 

0 3

1

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0

 

 

 

2

2

3

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

12

1

2 3

2

0 3

1

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

1

 

 

 

 

2

2

3

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

12

k 2

 

 

10

4

 

 

 

6

6

 

 

104

.

6 6

Сложение и вычитание матриц

Определение Суммой (разностью) двух матриц

называется матрица той же размерности, что и исходные, каждый элемент которой определяется как сумма (разность) соответствующих элементов матриц.

 

a11

b11

a12

 

a

b

a

 

21

21

22

C A B

 

b31

 

a31

a32

 

 

 

 

 

a

b

a

 

m1

11

m2

b12

a13

b13

b22

a23

b23

b32

a33

b33

bm2

am3 bm3

a1n a2n a3n

amn

b1n

b2nb3n

b

mn

Замечание Складывать и вычитать можно только матрицы одинаковой размерности.

15

Пример Найти сумму матриц

A B , если

 

3

5

2

 

1

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. A

2

2

1

и

B

3

4

5

 

 

4 3

0

 

 

 

1 2

1

 

 

 

 

 

 

Решение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 1

5 2

2 3

4

7

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. A B

2

3

2 4

1 5

 

 

5

2

6

 

 

4

1

3 2

0 1

 

 

3

5

1

 

 

 

 

 

Пример Найти сумму матриц:

1

1

0

1

 

 

 

 

 

 

2

3

 

 

 

1

4

Решение

 

 

 

 

Суммировать матрицы

1

1

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

2

т.к. размеры матриц различны.

2

0

1

3

 

- нельзя,

 

 

 

 

 

 

1

 

 

4

2

 

 

 

 

 

 

Свойства суммы матриц

1.A B B A (коммутативный закон)

2.A B C A B C ( ассоциативный закон)

3.Если к матрице прибавить или от нее отнять нулевую

матрицу той же размерности, то получим исходную матрицу A 0 A .

Замечание Складывать можно матрицы с одинаковым числом строчек и с одинаковым числом столбцов.

16

Пример Проверим свойство1

 

 

 

 

 

 

2

 

1

 

 

5

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

3

 

5

 

B

2

0

 

 

 

1

 

6

 

 

 

 

3

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

0

 

 

 

 

 

7

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A B

 

5

5

 

B

A

5

5

 

 

 

4

10

 

 

 

 

 

4

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

Умножение матриц

Умножать друг на друга можно только те матрицы, для которых число столбцов первого сомножителя равно числу строк второго сомножителя. Результатом умножения является матрица, у которой число строк равно числу строк первого сомножителя, а число столбцов совпадает с числом столбцов

второго сомножителя.

 

C cik

 

Определение

Матрица

называется

произведением двух

матриц: A aij и B bjk , если еѐ

элементы cik определяются по следующему правилу:

cik ai1 b1k ai2 b2k ai3 b3k

aij bj

Получение элемента cik схематично изображается так:

i

Определение Произведением матрицы Amn на матрицу

Bnk называется матрица Cmk , каждый элемент которой, равен

17

i -ой

сумме произведений элементов i -ой строки матрицы Amn на

j -ый столбец матрицы Bnk , т.е. Cmk cmk , где

n

cmk amj bjk j 1

Иными словами, перемножать можно те матрицы, у которых совпадают средние индексы. Крайние индексы определяют размерность получаемого результата

Элемент cij матрицы – ответа принадлежащий i -ой строке и j -му столбцу, вычисляется как произведение строки первого сомножителя Amn на j -ый столбец второго сомножителя Bnk .

Можно перемножать только те строки и столбцы, у которых одинаковое число элементов (смотри условие возможности умножения матриц). В результате получается число, равное сумме произведений соответствующих элементов (первый элемент строки на первый элемент столбца плюс второй элемент строки на второй элемент столбца и т. д. и, наконец, плюс произведение последних элементов).

Пример Выяснить размерность матрицы D2,3 R3,5 T2,5

Решение

Рассмотрим умножение матриц на примере: A2,3 B3,4 C2,4

a

a

a

 

 

b

b

b

b

 

c

c

c

c

 

 

 

11

12

13

14

 

11

12

13

 

 

b

b

b

b

 

11

12

13

14

 

 

a22

 

 

 

21

22

23

24

 

c22

c23

 

 

a21

a23

 

 

 

b32

b33

 

 

c21

c24

 

 

 

 

 

b31

b34

 

 

 

 

 

18

Пример

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 3

2

2

0

1

1

11

4 6

13

 

 

2 1 2

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9 2

5

 

0 4

1

 

0

1

2

3

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Основные свойства операции произведения матриц

 

1) В общем случае A B B A

 

 

 

 

 

 

Определение Если

A B B A то матрицы

A и B

называются перестановочными по отношению друг к другу.

2.A B C AB AC

3. A E E A A При умножении любой квадратной матрицы на единичную первоначальная матрица не меняется.

Для операции транспонирования верны свойства:

4. A + B T = AT + BT

5. A B T = BT AT

6. k A B A k B k A B .

Пример Проверим свойство 1

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

 

2

0

1

2

 

 

A

 

 

, A B B A

 

 

 

 

, B

 

 

 

 

 

3

4

 

3

2

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

4

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

6

5

4

 

 

 

 

 

 

7

9

8

7

 

13

10

A B

 

 

 

 

 

 

 

 

, B A

 

 

 

 

12

11

10

 

20

 

 

10

 

17

 

 

 

9

3

6

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание Действия над матрицами можно распространить на случай любого числа слагаемых.

19

Контрольные вопросы к лекции по теме «Матрицы»

1.Дать определение матрицы.

2.Классификация матриц по размерам.

3.Что такое нулевая матрица?

4.Что такое единичная матрица?

5.При каких условиях матрицы считаются равными?

6.Как выполняется операция транспонирования?

7.Когда возможна операция сложения матриц и как вычисляется результат?

8.Как найти произведение матрицы на число?

9.Когда возможна операция умножения матриц?

10.Какова размерность результата умножения?

11.По какому правилу вычисляется элемент матрицы - результата при перемножении матриц?

12.Какие матрицы называются взаимно обратными?

Задачи для самостоятельного изучения

Даны матрицы

3 2

1

1

1

2

2 7

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

0

1

2

 

B

2

4

3

 

C

1

4

6

 

 

1

5

4

 

 

2

3

1

 

 

2

1

0

 

 

 

 

 

 

 

1

2

0

1

 

 

 

 

 

 

D

5

3

1

1

 

 

4

2

2

0

 

 

 

1.Какую матрицу нужно прибавить к матрице A , чтобы получить единичную матрицу E ?

2.Найти A B .

3.Найти 3 A .

4.Найти 5A .

5.Найти 2A 3B 2C.

6.Можно ли умножать матрицы и, если можно, указать

размерность

 

результата:

а) R2,3T3,5 б)

R2,3S5,3 в) R2,3F3,15

 

7.

Найти

произведения A B и

B A и сравнить

результаты.

 

 

8.

Найти A D и D A .

 

20

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]