Blatov_lek
.pdfПример Найти элементы, лежащие на главной диагонали
1 |
3 |
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
матрицы . |
0 |
1 |
|
|
|
4 |
1 |
3 |
|
|
|
Решение |
|
|
|
|
|
|
1 |
3 |
1 |
|
|||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
0 |
2 |
|
|||
|
4 |
1 |
3 |
|
||
|
|
Определение Квадратная матрица, независимо от ее порядка, называется единичной матрицей, если элементы ее главной диагонали равны единице, а все остальные элементы равны нулю. Такую матрицу обозначают E .
1 |
0 |
0 |
0 |
||
|
0 |
1 |
0 |
0 |
|
|
|
||||
E |
0 |
0 |
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
1 |
|
|
|
Определение Матрица-строка (матрица-столбец) -
матрица состоящая только из одной строки (столбца):
|
|
c11 |
|
D d ,d ,d ,d |
|
C c |
|
11 12 13 14 |
|
21 |
|
|
|
|
|
|
, |
c31 |
|
Определение Нулевая матрица - матрица, все элементы которой равны нулю.
Определение Симметрическая матрица –
квадратная матрица элементы которой удовлетворяют условию
aij a ji
11
Определение Треугольная матрица - квадратная матрица элементы которой, стоящие выше (или ниже) главной диагонали, равны нулю, при этом матрица B , где
bij 0 |
при |
i j , |
называется |
правой |
(или |
верхней) |
|||||
треугольной |
матрицей, |
а матрица C , |
где |
сij |
0 |
при |
|||||
i j , |
называется |
левой |
(или |
нижней) треугольной |
|||||||
матрицей: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
b |
b |
... |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
12 |
13 |
|
1n |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
b22 |
b23 |
... |
b2n |
|
||
|
|
|
|
0 |
0 |
b33 |
... |
|
|
|
|
|
|
B |
b3n |
|
|||||||
|
|
|
... |
... |
... |
... |
... |
|
|
||
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
bmn |
|
||||||
|
|
c |
|
0 |
0 |
... |
0 |
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c21 |
c22 |
0 |
... |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c32 |
c33 |
... |
0 |
|
|
|
|
|
C c31 |
|
|
|
|
||||||
|
|
... |
... |
... |
... |
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cm2 |
cm3 ... |
|
|
|
|
|
|
|
|
cm1 |
cmn |
|
|
|
|||||
Определение Две матрицы |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
a11 |
a12 ... |
a1n |
|
b11 |
b12 |
... |
b1n |
|||
|
a |
a |
... |
a |
|
b |
b |
... |
b |
|
|
A 21 |
22 |
|
2n B 21 |
22 |
|
|
2n |
||||
|
|
... ... ... |
|
|
... |
... |
... |
|
|||
|
... |
|
... |
|
|||||||
|
am1 |
am2 ... |
amn |
bm1 |
bm2 |
... |
bmn |
считаются равными, если размеры матриц (число строк и столбцов) одинаковы и равны элементы, лежащие на
12
пересечении соответствующих строк и столбцов, то есть когда aij bij при любых i, j .
Определение |
|
Матрица |
|
|
|
AT |
|
называется |
|||||||
транспонированной |
по |
отношению |
|
к |
матрице |
A , если |
|||||||||
элементы каждой строки матрицы A записываются в том же |
|||||||||||||||
порядке в |
столбцы |
матрицы |
AT , |
причем |
номер |
столбца |
|||||||||
совпадает с номером строки. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
a11 |
a12 ... |
a1n |
|
|
|
a11 |
a21 |
... |
am1 |
|
||||
|
a |
a |
... |
a |
|
|
T |
|
a |
a |
... |
a |
|
||
A |
|
21 |
22 |
|
2n |
A |
|
|
12 |
22 |
|
m2 |
|
||
|
|
... ... |
... |
|
|
|
|
... |
... |
... |
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
... |
|
|
|
|
... |
|
||||||||
|
am1 |
am2 ... |
amn |
|
|
|
a1n |
a2n |
... |
amn |
|||||
|
Замечание |
Транспонирование |
– это перемена |
ролями |
строк и столбцов матрицы. Связь между |
матрицей A и еѐ |
|||||||||
транспонированной можно записать в виде |
aT |
a |
ji . |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
ij |
|
|
|
Пример Найти матрицу транспонированную данной. |
||||||||||
2 |
|
|
3 |
|
2 |
|
7 |
|
||
0 |
|
AT |
|
0 |
2 |
|
|
|||
A |
|
|
|
|
|
|
||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||
7 |
1 |
|
|
3 |
|
1 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 2 3 |
|
|
||||
B |
2 |
|
BT |
|
|
|||||
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Замечание Матрица размера 1х1, состоящая из одного числа, отождествляется с этим числом, т.е. (5)1х1 есть 5.
13
Линейные операции над матрицами Умножение матрицы на число
В результате умножения матрицы на число получается матрица такой же размерности, что и исходная, каждый элемент которой является результатом произведения соответствующего элемента исходной матрицы на число.
|
|
|
|
|
|
a11 |
a12 ... |
a1n |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
a |
a |
|
... |
a |
|
|
|
|||
|
C = k A = k |
21 |
22 |
|
|
2n |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
... ... |
... |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
... |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
am1 |
am2 ... |
amn |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
k a11 |
k a12 |
... |
|
k a1n |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
k a |
|
k a |
22 |
... |
|
k a |
|
||
|
|
|
|
|
|
21 |
|
|
|
|
|
2n |
||||
|
|
|
|
... |
|
|
... |
|
... |
|
... |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k am2 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
k am1 |
... |
|
k amn |
||||||
Чтобы умножить матрицу на число, нужно все элементы |
||||||||||||||||
матрицы умножить на это число, т.е. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
A aij |
, k R k A k aij |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где i 1, m |
j 1,n . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Пример |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
1 |
6 |
|
|
3 |
18 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
3 |
4 |
|
9 |
12 |
|
|||||
|
|
|
|
|
8 |
2 |
|
|
24 |
6 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Замечание Из определения следует, что общий множитель всех элементов матрицы можно выносить за знак матрицы.
14
Свойства умножение матрицы на число
1.k A A k
2.k m A k A m A
3.k m A k m A m k A
4.k A B k A k B
Проверим свойство 4. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
1 |
2 3 |
, |
|
|
0 |
3 1 |
||||||
A |
|
|
|
B |
|
|
|
|
, |
||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
3 |
|
|
4 |
0 |
|
|
|
2 |
|
|
|
||||
|
1 |
2 3 |
|
0 3 |
1 |
|
|
2 |
|||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1 |
0 |
|
|
|
2 |
2 |
3 |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
12 |
|||||
1 |
2 3 |
2 |
0 3 |
1 |
|
2 |
|||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
4 |
1 |
|
|
|
|
2 |
2 |
3 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
12 |
k 2 |
|
|
10 |
4 |
|
|
|
|
6 |
6 |
|
|
104
.
6 6
Сложение и вычитание матриц
Определение Суммой (разностью) двух матриц
называется матрица той же размерности, что и исходные, каждый элемент которой определяется как сумма (разность) соответствующих элементов матриц.
|
a11 |
b11 |
a12 |
|
a |
b |
a |
|
21 |
21 |
22 |
C A B |
|
b31 |
|
a31 |
a32 |
||
|
|
|
|
|
a |
b |
a |
|
m1 |
11 |
m2 |
b12 |
a13 |
b13 |
b22 |
a23 |
b23 |
b32 |
a33 |
b33 |
bm2 |
am3 bm3 |
a1n a2n a3n
amn
b1n
b2nb3n
b
mn
Замечание Складывать и вычитать можно только матрицы одинаковой размерности.
15
Пример Найти сумму матриц |
A B , если |
|
||||||||
3 |
5 |
2 |
|
1 |
2 |
3 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. A |
2 |
2 |
1 |
и |
B |
3 |
4 |
5 |
|
|
|
4 3 |
0 |
|
|
|
1 2 |
1 |
|
||
|
|
|
|
|
Решение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 1 |
5 2 |
2 3 |
4 |
7 |
5 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. A B |
2 |
3 |
2 4 |
1 5 |
|
|
5 |
2 |
6 |
|
|
4 |
1 |
3 2 |
0 1 |
|
|
3 |
5 |
1 |
|
|
|
|
|
Пример Найти сумму матриц:
1 |
1 |
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
3 |
|
|
|
1 |
4 |
||
Решение |
|
|
|
|
Суммировать матрицы |
1 |
1 |
||
|
|
|||
|
|
|
|
3 |
|
|
|
2 |
т.к. размеры матриц различны.
2
0 |
1 |
3 |
|
- нельзя, |
||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
4 |
2 |
|
|
|
|
|
|
Свойства суммы матриц
1.A B B A (коммутативный закон)
2.A B C A B C ( ассоциативный закон)
3.Если к матрице прибавить или от нее отнять нулевую
матрицу той же размерности, то получим исходную матрицу A 0 A .
Замечание Складывать можно матрицы с одинаковым числом строчек и с одинаковым числом столбцов.
16
Пример Проверим свойство1 |
|
|
|
|
|
|
||||||
2 |
|
1 |
|
|
5 |
1 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
3 |
|
5 |
|
B |
2 |
0 |
|
|
|||
|
1 |
|
6 |
|
|
|
|
3 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
7 |
0 |
|
|
|
|
|
7 |
0 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A B |
|
5 |
5 |
|
B |
A |
5 |
5 |
|
|||
|
|
4 |
10 |
|
|
|
|
|
4 |
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
Умножение матриц
Умножать друг на друга можно только те матрицы, для которых число столбцов первого сомножителя равно числу строк второго сомножителя. Результатом умножения является матрица, у которой число строк равно числу строк первого сомножителя, а число столбцов совпадает с числом столбцов
второго сомножителя. |
|
C cik |
|
|
Определение |
Матрица |
называется |
||
произведением двух |
матриц: A aij и B bjk , если еѐ |
|||
элементы cik определяются по следующему правилу: |
||||
cik ai1 b1k ai2 b2k ai3 b3k |
aij bj |
Получение элемента cik схематично изображается так:
i
Определение Произведением матрицы Amn на матрицу
Bnk называется матрица Cmk , каждый элемент которой, равен
17
сумме произведений элементов i -ой строки матрицы Amn на
j -ый столбец матрицы Bnk , т.е. Cmk cmk , где
n
cmk amj bjk j 1
Иными словами, перемножать можно те матрицы, у которых совпадают средние индексы. Крайние индексы определяют размерность получаемого результата
Элемент cij матрицы – ответа принадлежащий i -ой строке и j -му столбцу, вычисляется как произведение строки первого сомножителя Amn на j -ый столбец второго сомножителя Bnk .
Можно перемножать только те строки и столбцы, у которых одинаковое число элементов (смотри условие возможности умножения матриц). В результате получается число, равное сумме произведений соответствующих элементов (первый элемент строки на первый элемент столбца плюс второй элемент строки на второй элемент столбца и т. д. и, наконец, плюс произведение последних элементов).
Пример Выяснить размерность матрицы D2,3 R3,5 T2,5
Решение
Рассмотрим умножение матриц на примере: A2,3 B3,4 C2,4
a |
a |
a |
|
|
b |
b |
b |
b |
|
c |
c |
c |
c |
|
|
|
|
11 |
12 |
13 |
14 |
|
|||||||||
11 |
12 |
13 |
|
|
b |
b |
b |
b |
|
11 |
12 |
13 |
14 |
|
|
|
a22 |
|
|
|
21 |
22 |
23 |
24 |
|
c22 |
c23 |
|
|
||
a21 |
a23 |
|
|
|
b32 |
b33 |
|
|
c21 |
c24 |
|||||
|
|
|
|
|
b31 |
b34 |
|
|
|
|
|
18
Пример |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 3 |
2 |
2 |
0 |
1 |
1 |
11 |
4 6 |
13 |
|||
|
|
2 1 2 |
|
||||||||
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
9 2 |
5 |
|
||
0 4 |
1 |
|
0 |
1 |
2 |
3 |
|
12 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Основные свойства операции произведения матриц |
|
||||||||||
1) В общем случае A B B A |
|
|
|
|
|
|
|||||
Определение Если |
A B B A то матрицы |
A и B |
называются перестановочными по отношению друг к другу.
2.A B C AB AC
3. A E E A A При умножении любой квадратной матрицы на единичную первоначальная матрица не меняется.
Для операции транспонирования верны свойства:
4. A + B T = AT + BT
5. A B T = BT AT
6. k A B A k B k A B .
Пример Проверим свойство 1 |
||||||||||
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
2 |
3 |
|
2 |
0 |
1 |
2 |
|
|
A |
|
|
, A B B A |
|||||||
|
|
|
|
, B |
|
|
|
|
||
|
3 |
4 |
|
3 |
2 |
1 |
|
|
||
|
|
|
1 |
|
|
|||||
|
|
4 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
6 |
5 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
7 |
9 |
8 |
7 |
|
13 |
10 |
|
A B |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
, B A |
|
|
|
|
|
12 |
11 |
10 |
|
20 |
|
||
|
10 |
|
17 |
|
|||||
|
|
9 |
3 |
6 |
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Замечание Действия над матрицами можно распространить на случай любого числа слагаемых.
19
Контрольные вопросы к лекции по теме «Матрицы»
1.Дать определение матрицы.
2.Классификация матриц по размерам.
3.Что такое нулевая матрица?
4.Что такое единичная матрица?
5.При каких условиях матрицы считаются равными?
6.Как выполняется операция транспонирования?
7.Когда возможна операция сложения матриц и как вычисляется результат?
8.Как найти произведение матрицы на число?
9.Когда возможна операция умножения матриц?
10.Какова размерность результата умножения?
11.По какому правилу вычисляется элемент матрицы - результата при перемножении матриц?
12.Какие матрицы называются взаимно обратными?
Задачи для самостоятельного изучения
Даны матрицы
3 2 |
1 |
1 |
1 |
2 |
2 7 |
2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
0 |
1 |
2 |
|
B |
2 |
4 |
3 |
|
C |
1 |
4 |
6 |
|
|
1 |
5 |
4 |
|
|
2 |
3 |
1 |
|
|
2 |
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
0 |
1 |
||
|
|
|
|
|
|
D |
5 |
3 |
1 |
1 |
|
|
4 |
2 |
2 |
0 |
|
|
|
1.Какую матрицу нужно прибавить к матрице A , чтобы получить единичную матрицу E ?
2.Найти A B .
3.Найти 3 A .
4.Найти 5A .
5.Найти 2A 3B 2C.
6.Можно ли умножать матрицы и, если можно, указать
размерность |
|
результата: |
|
а) R2,3T3,5 б) |
R2,3S5,3 в) R2,3F3,15 |
|
|
7. |
Найти |
произведения A B и |
B A и сравнить |
результаты. |
|
|
|
8. |
Найти A D и D A . |
|
20