Blatov_lek
.pdf Замечание Значение ранга матрицы не может превышать меньшей из ее размерностей.
Пример Вычислить ранг единичной матрицы 3-го порядка.
1 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
0 |
1 |
0 |
|
|
E , |
|
0 |
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
следовательно, r E 3 . |
|
|
|
|
|
Определение Базисный минор матрицы - всякий отличный от нуля минор матрицы, порядок которого равен рангу этой матрицы.
Ранг матрицы не изменится от следующих преобразований,
называемых элементарными преобразованиями матрицы.
Элементарные преобразования матрицы
-замена строк столбцами, а столбцов соответствующими строками;
-перестановка строк матрицы;
-вычеркивание строки, все элементы которой равны нулю;
-умножение строки на число, отличное от нуля;
-прибавления к элементам строки соответствующих элементов другой строки, умноженной на одно и то же число.
Пример Элементарные преобразования – перестановка строк матрицы
4 |
2 |
3 |
5 |
|
1 |
2 |
1 |
2 |
||||
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
2 |
3 |
1 |
2 |
|
|
|
2 3 |
1 |
2 |
|
|
|
1 |
2 |
1 |
2 |
|
|
|
4 |
2 |
3 |
5 |
|
|
|
|
|
|
меняются местами первая и третья строки.
Ранг матрицы не меняется
41
Пример Элементарные преобразования прибавление к одной строке матрицы другой ее строки, умноженной на число.
.
Символ, стоящий у первоначальной матрицы, показывает, что ко второй строке матрицы прибавляется первая, умноженная на (–2).
Пример Элементарные преобразования умножение строки матрицы на ненулевое число
.
Аналогично определяются элементарные преобразования столбцов матриц.
Подчеркнем, что сама матрица при элементарных преобразованиях меняется, но ранг матрицы не изменится.
Определение Две матрицы A и B называются эквивалентными, если одна из них получается из другой с помощью элементарных преобразований.
Записывается A ~ B .
При помощи элементарных преобразований любую матрицу можно привести к матрице, у которой в начале главной диагонали стоят подряд несколько единиц, а все остальные элементы равны нулю. Такую матрицу называют канонической.
1 |
0 |
0 |
0 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
0 |
0 |
|
|
|
0 |
0 |
1 |
0 |
. |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|||
|
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
Замечание Для матриц большой размерности непосредственное вычисление всех миноров затруднительно.
42
Поэтому в этом случае можно преобразовать матрицу к так называемому треугольному виду (когда элементы, стоящие ниже
aii равны 0), воспользовавшись операциями, не изменяющими
ранг матрицы эквивалентными преобразованиями. Действительно, любая из этих операций переводит нулевые
миноры в нулевые, а ненулевые – в ненулевые. Матрица, полученная в результате, не равна исходной, но имеет тот же ранг.
Пример Вычислить ранг матрицы.
1 |
1 |
2 |
1 |
2 |
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
2 |
3 |
1 |
|
||
A |
0 |
1 |
5 |
0 |
1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
3 |
1 |
2 |
3 |
|
|
|
Решение
Теоретически ранг этой матрицы может принимать значения от 1 до 4, так как из элементов матрицы можно создать миноры по 4-й порядок включительно. Но вместо того, чтобы вычислять все возможные миноры 4-го, 3-го и т.д. порядка, применим к матрице A эквивалентные преобразования.
Вначале добьемся того, чтобы в первом столбце все элементы, кроме первого, равнялись 0.
Для этого запишем вместо второй строки ее сумму с первой, а вместо третьей – разность третьей и удвоенной первой:
|
1 |
1 |
2 |
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
~ |
|
0 |
1 |
5 |
0 |
|
|
A |
0 1 |
5 |
0 |
1 |
. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
5 |
0 |
1 |
|
|
|
|
Затем из третьей строки вычтем вторую, а к четвертой прибавим вторую:
43
|
1 |
1 |
2 |
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
~ |
|
0 |
1 |
5 |
0 |
|
|
A |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
После вычеркивания нулевых строк получим матрицу размерности 2 5 для которой максимальный порядок миноров, а, следовательно, и максимально возможное значение ранга равно 2 :
|
|
|
~ |
1 |
1 |
2 |
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
5 |
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
||||
Ее минор |
1 |
1 |
1 |
0 |
|
|
|
|
|
~ |
r A 2 . |
|
|
, следовательно, r A |
|||||||||
|
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Системы m линейных уравнений с n неизвестными
Определение Системой m линейных уравнений с n
неизвестными называется система вида
a x a x |
a x |
b , |
|||||||
11 1 |
12 |
2 |
|
1n n |
|
1 |
|||
a21x1 a22 x2 a2n xn b2 , |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
a |
x a |
m2 |
x |
2 |
a |
x |
b |
||
|
m1 1 |
|
|
|
mn n |
m |
где a |
и b , i 1, , m; |
b 1, , n – некоторые известные |
|
ij |
i |
|
|
числа, а x1, x2 |
xn – неизвестные. |
||
В |
обозначении |
коэффициентов aij первый индекс i |
обозначает номер уравнения, а второй j – номер неизвестного,
при котором стоит этот коэффициент.
Коэффициенты при неизвестных будем записывать в виде матрицы
44
|
a11 |
a12 ... |
a1n |
|||
|
a |
a |
... |
a |
|
|
A |
21 |
22 |
|
2n |
||
|
... ... |
... |
|
|||
|
||||||
|
... |
|
||||
|
am1 |
am2 ... |
amn |
|||
|
|
, |
|
|
|
|
которую назовѐм матрицей системы. |
|
|
|
|||
Числа, стоящие в правых |
частях уравнений, b1,b2 bm |
|||||
называются свободными членами. |
|
|
|
|||
Совокупность n чисел c1,c2 |
cn |
называется решением |
данной системы, если каждое уравнение системы обращается в равенство после подстановки в него чисел c1,c2 cn вместо
соответствующих неизвестных x1, x2 xn .
Наша задача будет заключаться в нахождении решений системы. При этом могут возникнуть три ситуации:
1.Система может иметь единственное решение.
2.Система может иметь бесконечное множество решений.
3.Система вообще не имеет решения.
Определение Совместная линейная система называется определенной, если она имеет единственное решение, и неопределенной, если она имеет более одного решения.
Назовем расширенной матрицей системы матрицу вида
|
a |
a |
a |
b |
|
|
11 |
12 |
1n |
1 |
|
A |
a21 |
a22 |
a2n |
b2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
am2 |
amn |
|
|
|
am1 |
bm |
.Вопрос о том, имеет ли система решение или нет, связан не только с соотношением числа уравнений и числа неизвестных.
45
Пример
x1 x2 1,2x1 2x2 2,3x1 3x2 3
система из трех уравнений с двумя неизвестными имеет
решение x1 2 , |
x2 1и |
даже |
имеет бесконечно много |
|
решений. |
|
|
|
|
Пример Решить систему уравнений |
||||
|
x x |
|
x |
0, |
|
1 |
2 |
3 |
|
|
2x1 2x2 2x3 1 |
Решение
Система из двух уравнений с тремя неизвестными, решений не имеет, то есть является несовместной.
Ответ на вопрос о совместности произвольной системы уравнений дает теорема Кронекера-Капелли.
Капелли Альфредо [1855 – 1910 итальянский математик. Леонид Кронекер (1823–1891) - немецкий математик;
основные труды по алгебре и теории чисел.
Лекции Кронекера по теории чисел пронизаны идеей необходимости арифметизации математики. По его убеждению, основой математики должно быть число, а основой всех чисел – натуральное число, а потому в математике не существует ничего, кроме того, что может быть представлено в виде конечного ряда положительных целых чисел.
Известно его заявление на съезде в Берлине в 1886:
«Целые числа сотворил Бог, а все прочее – дело рук человеческих».
Теорема (теорема Кронекера-Капелли)
Система линейных уравнений совместна тогда и только тогда, если ранг матрицы системы равен рангу расширенной
матрицы A* .
RgA RgA* .
Доказательство
46
1) Необходимость:
Пусть система совместна и c1,c2 cn — ее решение. Тогда
a c a c |
a c |
b |
|
11 1 12 2 |
1n n |
|
1 |
a21c1 a22c2 a2n cn b2 |
|||
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
a |
c a |
m2 |
c |
2 |
a |
mn |
c |
n |
b |
|
|
m1 |
1 |
|
|
|
m |
||||
То есть столбец |
свободных членов |
|
является линейной |
комбинацией столбцов матрицы системы и, следовательно, столбцов любого ее базисного минора.
Поэтому добавление элементов этого столбца и любой строки расширенной матрицы к базисному минору даст нулевой
определитель, то есть r A1 r A .
2) Достаточность:
Если r A1 r A ,то любой базисный минор матрицы A
является и базисным минором расширенной матрицы.
Поэтому столбец свободных членов представляет собой линейную комбинацию столбцов этого базисного минора, и, следовательно, линейную комбинацию всех столбцов матрицы
A .
Если обозначить коэффициенты этой линейной комбинации cn , то эти числа будут решением системы, т.е. эта
система совместна. Теорема доказана.
Замечание Теорема Кронекера-Капелли дает возможность определить, является ли система совместной, применяется она довольно редко, в основном в теоретических исследованиях. Причина заключается в том, что вычисления, выполняемые при нахождении ранга матрицы, в основном совпадают с вычислениями при нахождении решения системы.
Поэтому, обычно вместо того, чтобы находить RgA и
RgA* , ищут решение системы.
Если его удается найти, то узнаем, что система совместна и одновременно получаем ее решение. Если решение не удается найти, то делаем вывод, что система несовместна.
47
Пример Определить совместность системы линейных
уравнений:
|
|
x 3x |
|
5x 7x |
|
9x 1 |
|
|
|
||||||
|
|
1 |
|
2 |
3 |
|
|
4 |
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
x1 2x2 3x3 4x4 5x5 2 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
11x2 12x3 25x4 22x5 4 |
|
|
|
|||||||||
|
|
2x1 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
Решение |
|
|
|
|
|
|||||
1 3 |
5 |
|
7 |
9 |
|
1 |
3 5 7 |
9 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
1 |
2 3 |
|
4 |
5 |
~ |
|
3 |
9 |
15 21 |
27 |
|
~ |
||
|
2 |
11 |
12 |
|
25 |
22 |
|
|
|
2 |
11 |
12 25 |
22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
3 |
5 |
7 |
9 |
1 |
|
|
|
|
9 |
|
||||||
~ |
|
1 |
3 |
5 |
7 |
9 |
|
3 |
5 |
7 |
|
|||||||
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
12 |
25 |
22 |
|
|
|||
|
|
2 |
11 |
12 |
25 |
22 |
|
2 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
1 |
3 |
11 6 5 0 |
, RgA 2 . |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
2 |
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 3 |
5 7 |
9 1 |
1 |
3 5 7 9 1 |
||||||||||||
A* |
|
|
2 |
3 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
5 2 |
|
~ |
0 |
0 0 0 0 1 |
|
|||||||||||
|
|
|
2 |
11 |
12 |
25 |
22 |
4 |
|
|
2 |
11 |
12 |
25 |
22 4 |
|
||
|
|
|
|
|
|
RgA* 3 Система несовместна. Ответ: решений нет.
48
Пример
Определить совместность системы линейных уравнений.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x1 4x2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2x2 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3x1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10x2 |
12 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7x1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5x |
6x |
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3x |
16x |
2 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Решение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 4 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
A |
7 |
|
|
10 |
|
; |
|
|
2 12 14 0 |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
5 |
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
3 |
|
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rg A 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
1 |
4 |
1 |
|
|
1 |
4 |
|
1 |
|
|
|
1 4 |
1 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
3 |
2 |
4 |
|
|
|
|
0 14 |
|
7 |
|
|
|
|
0 2 |
1 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
4 |
1 |
|||||||||||||||
A* |
7 10 |
10 |
|
~ |
|
0 38 |
|
19 |
|
~ |
|
0 2 |
1 |
|
|||||||||||||||
|
~ |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
|
|
5 |
6 |
8 |
|
|
0 26 |
|
13 |
|
|
|
0 2 |
1 |
0 |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
3 |
16 |
|
5 |
|
|
|
|
0 |
|
4 |
|
2 |
|
|
|
|
0 2 |
1 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
1 4 |
2 0 |
|
|
|
Rg A* 2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
0 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Система совместна. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Ответ: x |
1; x |
|
|
1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
49
Общий порядок решения системы общего вида
1. Необходимо определить совместность системы, т.е. определить ранги матрицы системы A и расширенной
матрицы AB . Из теоремы Кронекера-Капелли следует, что если
ранги этих матриц не совпадают, то система не совместна и нет смысла ее решать. Если же ранги матриц A и AB равны, то
система совместна.
2. Для совместных систем линейных уравнений справедливы следующие теоремы:
-Если ранг матрицы совместной системы равен числу переменных, т.е. r n , то система имеет единственное решение.
- Если ранг матрицы совместной системы меньше числа переменных, т.е. r n , то система неопределенная и имеет бесконечное множество решений.
50