- •Федеральное агентство связи
- •Оглавление
- •Общее представление о предмете электротехника
- •Основные понятия в теоретической электротехнике
- •Понятия об электрической цепи и схеме
- •Расчет цепей на постоянном токе
- •Законы Кирхгофа
- •Переменные токи и напряжения Основные понятия и параметры
- •Оценка переменного тока и напряжения
- •Понятия о комплексных и полных сопротивлениях электрической цепи
- •Гармонический ток в пассивных элементах электрической цепи
- •3 Емкость
- •Анализ последовательной rlc-цепи при гармоническом воздействии
- •Параллельные rlc - цепи
- •Принцип дуальности в электрических цепях
- •Принцип и метод наложения в теории цепей.
- •Теоремы об эквивалентных источниках или генераторах (Теорема об автономном двухполюснике)
- •Теорема обратимости или взаимности
- •Примеры
- •Колебательные контуры и резонансы в электрических цепях
- •Последовательный колебательный контур
- •Частотные характеристики последовательного контура
- •Влияние внешнего сопротивления на избирательность контура
- •Параллельный колебательный контур (простой)
- •1. Идеализированный контур
- •Реальный параллельный контур
- •Частотные зависимости параллельного контура
- •Влияние внешних сопротивлений на избирательность контура (Добротность, полоса пропускания, коэффициент подавления)
- •Сложные параллельные контуры
- •Мощность в цепи переменного тока
- •Расчет мощности в комплексной форме
- •Баланс мощности в цепях переменного тока
- •Физический смысл баланса мощности
- •Определение условия максимума активной мощности при передаче энергии от источника в нагрузку
- •Электрические цепи с взаимно индуктивными связями и методы их расчета Основные понятия о взаимной индукции
- •Последовательное и параллельное соединения индуктивно связанных элементов
- •1. Последовательное соединение
- •2. Параллельное соединение
- •Электрический трансформатор
- •2.Уравнения и схемы замещения реального трансформатора (двухобмоточного, без ферромагнитного сердечника)
- •Входное сопротивление реального трансформатора
- •Переходные процессы в электрических цепях Основные понятия о переходных процессах
- •Законы коммутации
- •Начальные и конечные условия
- •Схемы замещения элементов в различные моменты времени
- •IL (0_) l пост
- •Классический метод расчета переходных процессов
- •Анализ переходных процессов в rlc цепях классическим методом Последовательные и параллельные rl и rc цепи
- •Переходные процессы в rlc цепях Последовательная rlc цепь Подключение источника постоянного напряжении
- •Отключение источника в последовательной rlc-цепи
- •Расчет переходных процессов в сложных цепях
- •Операторный метод расчета переходных процессов Преобразования Лапласса
- •Операторные схемы замещения реактивных элементов
- •Нахождение функции времени в операторном методе
- •Операторные передаточные функции
- •Методы расчета передаточных функций
- •Временные характеристики электрических цепей
- •Методики расчета временных характеристик
- •Пример нахождения временных характеристик
- •Расчет откликов в электрической цепи на кусочно-непрерывное воздействие. (Интеграллы Дюамеля и наложения)
- •Определение отклика на прямоугольный импульс.
- •Дифференцирующие и интегрирующие цепи Общие понятия
- •Дифференцирующие цепи
- •Интегрирующие цепи
- •Спектральный метод расчета в электрических цепях Понятие о спектре периодического сигнала
- •Спектральный анализ и синтез на основе рядов Фурье
- •Графическое временное и частотное изображения спектра периодического сигнала
- •Спектр последовательности прямоугольных импульсов
- •Понятие о расчете цепей при периодических сигналах
- •Понятие о спектре непериодического сигнала
- •Спектры некоторых типовых сигналов
- •Понятие об энергетическом спектре одиночных сигналов. Ширина спектра
- •Условия безыскаженной передачи электрических сигналов
- •Нелинейные электрические цепи Основные понятия о нелинейных цепях
- •Расчет простейших нелинейных резистивных цепей
- •Аппроксимация характеристик нелинейных элементов
- •Определение реакции нелинейного элемента на гармоническое воздействие
- •Анализ спектра реакции в нелинейном элементе
- •Линейные цепи с распределенными параметрами. Длинные линии.
- •Уравнения однородной линии в стационарном режиме
- •Бесконечно длинная однородная линия. Согласованный режим работы
- •Линия без искажений
- •Уравнения линии конечной длины
- •Уравнения длинной линии как четырехполюсника
- •Линия без потерь
- •Стоячие волны в длинных линиях
- •Волновое сопротивление длинной линии.
- •Теория четырехполюсников Основные понятия и классификация четырехполюсников
- •Основные характеристики четырехполюсников
- •Системы параметров. Матричные параметры чп
- •Сложные четырехполюсники. Виды соединений чп
- •Рабочие параметры чп
- •Характеристические параметры четырехполюсников
- •Каскадное согласованное включение четырехполюсников
- •Рабочая мера передачи
- •Теория электрических фильтров Общие понятия
- •Классификация частотно – избирательных электрических фильтров
- •Лестничные реактивные фильтры
- •Реактивные фильтры типа к
- •Теорема о реактивных фильтрах типа к
- •Фнч типа к (полузвено)
- •Фнч типа к (полузвено)
- •Фвч типа «к» (полузвено)
- •Полосовые фильтры типа «к»
- •Режекторный фильтр типа «к»
- •Достоинства и недостатки фильтров типа k
- •Искажения сигнала в эц
- •Корректирующие цепи (корректоры). Общие положения.
- •Принцип корректирования амплитудно-частотных искажений (ачи)
- •Стандартные схемы амплитудных корректоров
- •Фазовые корректоры
- •Электрические машины постоянного тока Устройство электрической машины постоянного тока
- •Принцип действия машины постоянного тока
- •Работа электрической машины постоянного тока в режиме генератора
- •Генераторы с независимым возбуждением. Характеристики генераторов
- •Генераторы с самовозбуждением. Принцип самовозбуждения генератора с параллельным возбуждением
- •Работа электрической машины постоянного тока в режиме двигателя. Основные уравнения
- •Механические характеристики электродвигателей постоянного тока
- •Электрические машины переменного тока Вращающееся магнитное поле
- •Информационные электрические машины Сельсины
- •Поворотные трансформаторы. Индуктосины. Редуктосины
- •Тахогенераторы
- •Шаговые электродвигатели
Теория четырехполюсников Основные понятия и классификация четырехполюсников
Под ЧП понимают ЭЦ, которая соединяется и взаимодействует, т.е. обменивается энергией с другими цепями только через 4 вывода или полюса.
В общем случае выводы четырехполюсника располагаются произвольно:
Частным случаем является проходной () четырехполюсник. У проходного ЧП к одной паре выводов подключается источник сигнала, к другой – нагрузка или потребитель сигнала и поэтому втекающие и вытекающие токи ЧП равны в парных зажимах.
I1
Классификация четырехполюсников очень похожа на классификацию двухполюсников. Четырехполюсники так же делятся на автономные и неавтономные. Автономные четырехполюсники сами создают токи и напряжения без воздействия внешних источников, неавтономные – не создают.
Различают четырехполюсники линейные и нелинейные. Линейные ЧП отличаются от нелинейных тем, что не содержат нелинейных элементов (НЭ) и поэтому характеризуются линейной зависимостью тока и напряжения на выходных зажимах от тока и напряжения на входных зажимах.
Четырехполюсники бывают активными и пассивными. Пассивные схемы не содержат источников электрической энергии, активные - содержат. Последние могут содержать зависимые и независимые источники.
В зависимости от структуры различают ЧП мостовые и лестничные: Г-образные, Т-образные, П-образные. Промежуточное положение занимают Т-образно-мостовые (Т-перекрытые) схемы ЧП.
Четырехполюсники делятся на симметричные и несимметричные. В симметричном ЧП перемена местами входных и выходных зажимов не изменяет напряжений и токов в цепи, с которой он соединен. Четырехполюсники кроме электрической симметрии могут обладать структурной симметрией, определяемой относительно вертикальной оси симметрии. Очевидно, четырехполюсники, симметричные в структурном отношении, обладают электрической симметрией.
Это Т – образный ЧП.
При Z1=Z3 ЧП симметричен
Четырехполюсники могут быть уравновешенными и неуравновешенными. Уравновешенные ЧП имеют горизонтальную ось симметрии и используются, когда необходимо сделать зажимы симметричными относительно некоторой точки (например, земли).
Пример уравновешенного ЧП
Четырехполюсники делятся на обратимые и необратимые. Обратимые ЧП позволяют предавать энергию в обоих направлениях одинаково (удовлетворяют теореме обратимости).
Основные характеристики четырехполюсников
Основными характеристиками для четырехполюсников являются функциональные зависимости между токами и напряжениями на выводах. Эти зависимости подразделяют на передаточные и входные (выходные) функции. В основном, они рассматриваются в операторном виде, но часто и в комплексной форме, если нужно оценить частотные характеристики. Их подразделяют на собственные или характеристические параметры, рабочие параметры, матричные параметры. Рабочие параметры определяются с учетом сопротивлений генератора и нагрузки.
Системы параметров. Матричные параметры чп
Будем рассматривать проходной четырехполюсник, который можно охарактеризовать четырьмя параметрами, которые объединяются в двух уравнениях.
Всего различают 6 систем уравнений параметров.
1. Система Z-параметров – здесь напряжения выражают через токи.
ZKN(p) – некоторые коэффициенты в уравнениях.
Исходя из данной системы уравнений, можно записать матрицу Z-параметров:
Параметры определяются, когда источник сигнала на входе.
Параметры определяются, когда источник сигнала на выходе.Z-параметры определяются в режиме холостого хода, например:
-входное сопротивление в режиме холостого хода на выходе.- передаточное сопротивление (коэф. передачи по сопротивлению) в режиме холостого хода на выходе.
Z22(p) – выходное сопротивление при хх на входе.
Для обратимых ЧП выполняется равенство:
Для симметричных
2. Система Y-параметров – здесь токи выражаются через напряжения.
Можно записать матрицу Y-параметров:
.
Y-параметры ЧП определяются при коротком замыкании. При этом параметрыопределяются при коротком замыкании на выходе, а параметры- при коротком замыкании на входе. В итоге мы можем сделать вывод, что эти параметры дуальныZ-параметрам.(в обратном направлении). Для обратимых ЧП выполняется равенство:. Для симметричных
3. Система H-параметров – входное напряжение и выходной ток выражают через входной ток и выходное напряжение.
H-параметры определяются как в режиме холостого хода, так и в режиме короткого замыкания. Причем параметрыопределяются при коротком замыкании на выходе в прямом направлении, а параметры- при холостом ходе на входе то есть в обратном направлении.
Например,
. - коэффициент передачи по току в режиме короткого замыкания, но со знаком «-»..
Аналогично рассматриваются оставшиеся Н-параметры.
Для обратимых ЧП выполняется равенство: .
Для симметричных ЧП определитель системы .
4. Система F-параметров
F-параметры также, как иH-параметры, являются параметрами смешанного режима, т.е. параметрыопределяются в режиме холостого хода в прямом направлении, а параметры- в режиме короткого замыкания в обратном направлении.
Например, .
Для оценки численных результатов, необходимо учитывать, что какие-то параметры имеют размерность, а некоторые – безразмерны.
Условием обратимости ЧП является равенство: , а условием симметрии. В итоге мы можем сделать вывод, чтоF-параметры дуальны
Н- параметрам.
5. Система А-параметров - здесь входные величины выражают через выходные.
Иногда параметры обозначаются черезА, В, С, D.
А-параметры определяются следующим образом:
и т.д.
Условием обратимости ЧП является: . Условием симметричности является следующее равенство:.А-параметры называют параметрами прямой передачи.
Если систему А-параметров выразить наоборот то есть выходные величины выразить через входные, то получится 6 системаВ-параметров (параметров обратной передачи).
Иногда используют систему входных/выходных параметров холостого хода и короткого замыкания, т.е. .
Причем, для обратимых ЧП выполняется равенство: