FA Арсеньев Функ.Ан
.pdfГлава 3
Банаховы пространства.
3.1Основные определения.
В дальнейшем по умолчанию все линейные пространства мы будем рассматривать над полем комплексных чисел и будем специально отмечать случай, когда линейное пространство рассматривается над полем действительных чисел.
Определение 3.1.1. Заданная на линейном пространстве L функция
k k: L 7!R1+
называется нормой, если эта функция принимает неотрицательные зна- чения:
8(x 2 L) : kxk 0;
невырождена:
(kxk = 0) () (x = 0);
удовлетворяет неравенству треугольника:
8(x 2 L ; y 2 L) : kx + yk kxk + kyk;
и однородна:
8( 2 C1 ; x 2 L) : k xk = j jkxk:
Определение 3.1.2. Нормированным пространством называется линейное простанство, рассматриваемое вместе с заданной на нем нормой.
Из определения нормы следует, что функция
d(x ; y) = kx yk |
(3.1) |
149
удовлетворяет аксиомам расстояния (метрики), и нормированное пространство по умолчанию обычно рассматривается как метрическое пространство с метрикой (3.1).
Из неравенства треугольника следует, что
kxk kyk kx yk:
Так как правая часть этого неравенства симметрична по x ; y, то отсюда следует, что
jkxk kykj kx yk: |
(3.2) |
Из неравенства (3.2) следует, что в нормированном пространстве функция
x 7!xkk
непрерывна, если ее рассматривать как функцию на метрическом пространстве с метрикой (3.1).
Определение 3.1.3. Заданные на линейном пространстве L нормы k k1
è k k2 эквивалентны: |
|
k k1 k k2; |
(3.3) |
если существуют такие положительные константы a è b, ÷òî
8(x 2 L) : akxk2 kxk1 bkxk2:
Так как эквивалентные нормы задают одну и ту же топологию метри- ческого пространства, то эквивалентные нормы иногда не различаются.
Будем рассматривать банахово пространство B как метрическое пространство M с метрикой (3.1). Пусть Mf -пространство, построенное при
доказательстве теоремы 2.1.1 на стр. 103. Перенесем на пространство Mf
структуру линейного пространства B, положив по определению
[xn] + [yn] := [ xn + yn]
и введем в пространстве Mf норму, положив по определению
k[xn]k := lim kxnk:
n!1
Существование предела следует из неравенства (3.2).
Так мы превратим пространство Mf в нормированное пространство.
Повторяя шаг за шагом доказательство теоремы 2.1.1, мы убедимся в том, что полученное пространство -это полное нормированное пространство, которое как метрическое пространство есть пополнение простран-
ñòâà B.
150
Определение 3.1.4. Банахово пространство -это нормированное пространство, которое как метрическое пространство полно относительно метрики (3.1).
Так как при необходимости мы можем перейти к пополнению пространства, то в дальнейшем все нормированные пространства мы будем считать банаховыми.
Если нужно указать, на каком именно банаховом пространстве B рассматривается норма, мы будем обозначать ее символом k j Bk: Прямая
сумма банаховых пространств и фактор-пространство банахового пространства по подпространству обычно рассматриваются как банаховы пространства.
Определение 3.1.5. Прямой суммой B1 B2 банаховых пространств B1 è B2 называется прямая сумма B1 B2 линейных пространств B1 è B2, в которой введена норма
kx y j B1 B2k = kx j B1k + ky j B2k: |
(3.4) |
Заметим, что в случае гильбертовых пространств вместо нормы (3.4) удобнее рассматривать другую, эквивалентную норму:
kx y j B1 B2k2 = kx j B1k2 + ky j B2k2:
Ясно, что отбражения проектирования
P r1 : x y 7!x ; P r2 : x y 7!y
есть линейные непрерывные отображения пространства B1 B2 â ïðî- странство B1 è B2 соответственно.
Пусть B=B0 -фактор-пространство линейного пространства B по линейному подпространству B0. Обозначим символом xe 2 B=B0 класс эк- вивалентности, который содержит вектор x 2 B. Положим
|
|
def |
|
|
|
8(x 2 B=B0) : kx j B=B0k = inffkx + j Bk j 2 B0g: |
(3.5) |
||||
Сразу жеeзаметим, |
|
e |
|
|
|
|
что справедливо очевидное неравенство |
|
|||
|
|
kx j B=B0k kx j Bk: |
|
|
(3.6) |
Теорема 3.1.1. Åñëè B0 |
- e |
B |
|
|
|
|
|
замкнутое подпространство |
|
, то простран- |
|
ñòâî B=B0 есть банахово пространство относительно нормы |
(3.5). |
151
Доказательство. Сначала докажем, что функция (3.5) определяет норму. Из неравенства треугольника в пространстве B следует неравенство
kx + y + + j Bk kx + j Bk + ky + j Bk;
поэтому
kxe + ye j B=B0k = inffkx + y + + k j ( + ) 2 B0g inffkx + j Bk j 2 Bg + inffky + j Bk j 2 Bg = kxe j B=B0k + kye j B=B0k:
Следовательно, неравенство треугольника для функции (3.5) выполнено. Однородность относительно умножения на скаляр очевидна.
Пусть
kxe j B=B0k = 0:
Тогда существует такая последовательность f ng B0 и такой элемент x 2 xe, ÷òî
kx + nk ! 0 ; n ! 1:
В силу замкнутости пространства B0 (имено здесь используется замкнутость пространства B0) имеем:
x = lim n 2 B0;
n!1
поэтому
xe = 0:
Невырожденность функции (3.5) доказана. Итак, мы доказали, что функция (3.5) определяет норму на пространстве B=B0. Теперь докажем, что пространство B=B0 полно относительно этой нормы.
Пусть xen -фундаментальная относительно нормы (3.5) последователь-
ность. Без ограничения общности мы можем считать, что выполнено
неравенство
kxen+1 xen j B=B0k 2 (n+1); xe1 = 0:
Существуют такие xn 2 B ; n 2 B0, ÷òî
kxn+1 xn + n j Bk 2 n ; x1 = 0:
Положим |
X |
yn+1 = |
(xn+1 xn + n) ; y1 = 0: |
1 m n
Òàê êàê
yn+1 yn = xn+1 xn + n;
152
то существует предел
y := lim yn:
n!1
Справедливо неравенство
kye xen+1 j B=B0k = kye yen+1 j B=B0k ky yn+1 j Bk ! 0 ; n ! 1:
Полнота пространства B=B0 доказана. Приведем примеры банаховых пространств.
Пример 3.1.1. Пространство Cn есть банахово пространство относительно каждой из норм
X
kzk = jzjj ; kzk = maxfjzjj j 1 j ng:
1 j n
Пространство Cn можно рассматривать как прямую сумму пространств
C1.
Пример 3.1.2. Пространство C(D) всех определенных на компакте D Rn нерперывных функций есть банахово пространство относительно нормы
kf j C(D)k = supfjf(x)j j x 2 Dg: |
(3.7) |
Пример 3.1.3. В пространстве Lp ; 1 p < 1; с интегралом I рассмотрим линейное подпространство L0:
L0 = ff j I(jfjp) = 0g;
и рассмотрим фактор-пространство относительно пространства L0:
Lp=L0:
Это фактор-пространство есть банахово пространство относительно нормы
8(fe2 Lp=L0) : kfek = I(jfjp)1=p:
ãäå f -любая функция из класса эквивалентности fe. Полнота простран- ñòâà Lp=L0 следует из теоремы Рисса-Фишера.
Обычно фактор-пространство Lp=L0 отождествляется с Lp и обозна- чается тем же символом.
153
Теорема 3.1.2. В банаховом пространстве операции сложения
(B B) 3 x y 7!x + y 2 B
и умножения на число
(C1 B) 3 x 7!x 2 B
непрерывны.
Доказательство. Пусть
xn 2 B ; yn 2 B ; xn ! x0 ; yn ! y0 ; n ! 1:
Тогда
k(x0 + y0) (xn + yn)k kx0 xnk + ky0 ynk ! 0 ; n ! 1;
что и доказывает непрерывность операции сложения. Непрерывность умножения на число доказывается абсолютно аналогично.
Теорема 3.1.3. 1. Если O -открытое множество в банаховом пространстве B и 6= 0, то множество
O = fx j x = y ; y 2 Og
открыто.
2. Если O -открытое множество в банаховом пространстве B и A - произвольное множество в банаховом пространстве B, то множество
A + O = fx j x = y + z ; y 2 O ; z 2 Ag
открыто.
Доказательство. Для доказательства первого утверждения заметим, что отображение
B 7!B : x 7!x=
непрерывно. Множество O есть прообраз открытого множества O ïðè
этом отображении и поэтому открыто.
Для доказательства второго утверждения заметим, что отображение
B 7!B : x 7!x y
непрерывно. Поэтому при любом y 2 A множество y + O открыто как прообраз открытого множества O при непрерывном отображении. Множество A + O открыто как объединение открытых множеств.
154
3.2Пространство линейных отображений.
Пусть B1 è B2 -банаховы пространства.
Определение 3.2.1. Отображение
T : B1 7!B2
называется линейным, если
8( 2 C; 2 C ; x 2 B1 ; y 2 B1) : T ( x + y) = T (x) + T (y):
Лемма 3.2.1. Если линейное отображение непрерывно в точке x = 0, то оно непрерывно в произвольной точке x0 2 B1.
Доказательство. Пусть
xn ! x0 ; n ! 1:
Тогда
(xn x0) ! 0 ; n ! 1;
и если линейное отображение T непрерывно в нуле, то
kT (xn) T (x0)k = kT (xn x0)k ! 0 ; n ! 1;
а отсюда следует непрерывность отображения T в точке x0.
Лемма 3.2.2. Если линейное отображение непрерывно в некоторой точке x0 2 B1, то оно непрерывно в нуле.
Доказательство. Пусть
yn ! 0 ; n ! 1:
Тогда
(x0 + yn) ! x0;
и если линейное отображение T непрерывно в точке x0, òî kT (yn)k = kT (x0 + yn) T (x0)k ! 0 ; n ! 1;
Из лемм 3.2.1 и 3.2.2 вытекает
Теорема 3.2.1. Если линейное отображение непрерывно в одной точке, то оно непрерывно всюду.
155
Множество всех линейных непрерывных отображений банахова пространства B1 в банахово пространство B2 мы обозначим символом L(B1 7!
B2).
Определение 3.2.2. Линейное отображение
T : B1 7!B2
ограничено, если существует такая константа C < 1, ÷òî
8(x 2 B1) : kT (x)k < Ckxk: |
(3.8) |
Âлевой части неравенства (3.8) норма берется в пространстве B2,
âправой части неравенства (3.8) норма берется в пространстве B1. Â
дальнейшем мы не будем специально оговаривать в каком именно пространстве берутся нормы, если это можно понять из контекста.
Точная нижняя грань всех возможных констант C, которые удовлетворяют неравенству (3.8) называется нормой ограниченного оператора
T :
kT j L(B1 7!B2)k := supfkT (x) j B2k j kx j B1k 1g: |
(3.9) |
Мы оставляем читателю проверку того, что правая часть (3.9) действительно задает норму на линейном пространстве всех ограниченных ли-
нейных операторов, которые действуют из B1 â B2.
Теорема 3.2.2. Линейный оператор непрерывен в том и только том случае, если он ограничен.
Доказательство. Непосредствено из определения (3.8) следует, что ограниченный оператор непрерывен в нуле, поэтому ограниченный оператор непрерывен.
Если оператор T непрерывен в нуле, то тогда существует такая константа > 0, ÷òî
8(kxk < ) : kT (x)k < 1: |
(3.10) |
|||
Положим в (3.10) |
|
|
|
|
x = y=2kyk ; y 6= 0: |
(3.11) |
|||
Тогда получим: |
2 |
|
||
|
|
|||
8(y 2 B1) : kT (y)k |
|
|
kyk; |
|
|
|
|
что и доказывает ограниченность непрерывного оператора T .
В дальнейшем пространство L(B1 7!B2) мы будем рассматривать как нормированное пространство с нормой (3.9).
156
Теорема 3.2.3. Пространство L(B1 7!B2) есть банахово простран-
ство, т. е. оно полно относительно метрики, которая индуцирована нормой (3.9).
Доказательство. Пусть fTng L(B1 7!B2) -произвольная последовательность, которая фундаментальна по норме (3.9). Так как
8(x 2 B1) : kTn(x) Tm(x)k kTn Tmkkxk
и пространство B2 полно, то
8(x 2 B1) ; 9T (x) : lim Tn(x) = T (x): (3.12)
n!1
Ясно, что определенный равенством (3.12) оператор T линеен. Докажем, что он ограничен.
Пусть N выбрано настолько большим, что
8(m ; n > N) : kTn Tmk < 1
Тогда
8(x 2 B1) : kTn(x)k kTn(x) Tm(x)k + kTm(x)k |
|
(1 + kTmk)kxk: |
(3.13) |
Переходя в неравенстве (3.13) к пределу n ! 1, мы получаем неравенство
8(x 2 B1) : kT (x)k (1 + kTmk)kxk;
из которого и следует ограниченность оператора T . Но оганиченный опе-
ратор непрерывен, поэтому наша теорема доказана. Рассмотрим
Пример 3.2.1. Пусть |
D |
R |
n -замкнутая ограниченная область в про- |
||||
|
|
|
|||||
странстве R |
n |
|
|
|
|
||
|
; k(x ; y) -непрерывная функция, заданная в области D D: |
||||||
Формула |
|
|
Kf(x) = Z |
|
|
||
|
|
|
k(x ; y)f(y)dy |
(3.14) |
D
задает оператор
K : C(D) 7!C(D):
157
Оценим его норму. Имеем:
Z
kKf j C(D)k = supfj k(x ; y)f(y)dyjx 2 Dg
D
Z
(supf jk(x ; y)jdy j x 2 Dg) supfjf(y)j j y 2 Dg =
D
Z
(supf jk(x ; y)jdy j x 2 Dg)kf j C(D)k
D
Следовательно,
Z
kK j L(C(D) 7!C(D))k supf jk(x ; y)jdy j x 2 Dg:
D
Будем рассматривать заданный формулой (3.14) оператор как оператор из L1(D) â L1(D) и оценим его норму. Имеем:
ZZ
kKf j L1(D)k = j k(x ; y)f(y)dyjdx
|
D D |
|
(supfDZ |
jk(x ; y)jdx j y 2 Dg) DZ |
jf(y)jdy |
Z |
|
|
supf jk(x ; y)jdx j y 2 Dgkf j L1(D)k:
D
Следовательно,
Z
kK j L(L1(D) 7!L1(D))k supf jk(x ; y)jdx j y 2 Dg:
D
Будем рассматривать заданный формулой (3.14) оператор как оператор из L2(D) â L2(D) и оценим его норму. Имеем:
0 |
12 |
Z Z
kKf j L2(D)k2 = |
@ |
|
k(x ; y)f(y)dy dx |
A |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
DD
|
0ZZ |
jk(x ; y)j2dxdy1 |
0Z |
jf(y)j2dy1 |
|
@D D |
A |
@D |
A |
158