Доказательство. Дифференцируя правую часть равенства (3.275) по t и используя равенство (3.273), мы получаем:
dU(tdt; 0)y0 + dt Z0 |
t |
U(t ; )f( )d = |
|
|
d |
|
|
Z t
a(t)U(t ; 0)y0 + a(t)U(t ; )f( )d + U(t ; t)f(t) =
0
a(t)y(t) + f(t):
Лемма доказана.
Формула (3.275) называется формулой Дюамеля. Если оператор a(t) не зависит от t:
a(t) a;
òî
U(t ; ) = exp((t )a);
и формула Дюамеля принимает вид
y(t) = exp(ta)y0 + Z0t exp((t )a)f( )d : |
(3.276) |
Рассмотрим уравнение |
|
|
|
|
dy(t) |
= ay(t) + by(t) ; y(0) = y0: |
(3.277) |
|
|
|
|
dt |
где операторы a è b не зависят от t. Полагая f(t) = by(t)
и применяя формулу (3.277), мы получаем:
Z t
exp(t(a + b))y0 = exp(ta)y0 + exp((t )a)b exp( (a + b))y0d :
0
Заменяя в этом уравнении
b7!b a
èиспользуя произвольность y0, мы получаем формулу
Z t
exp(tb) exp(ta) = exp((t )a)(b a) exp( b)d : (3.278)
0
Формулы Бейкера-Кембелла-Хаусдорфа.
Формулы дифференцирования экспоненты. Положим в фор-
ìóëå (3.278)
|
|
a = a( ) ; b = a( ) + |
da( ) |
|
+ O(( )2) |
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
и перейдем к пределу ! 0. Получим |
|
|
|
d exp(ta( )) = Z0 |
t |
|
|
|
d( ) exp( a( ))d : |
(3.279) |
|
exp((t )a( )) |
|
d |
|
|
da |
|
В частности, если |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a( ) = a + b; |
|
òî |
d exp((a + b))j =0 = Z0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.280) |
|
exp((1 )a)b exp( a)d : |
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
Формулы (3.279)-(3.280) иногда называют формулами Фейнмана. Положим в формуле (3.279)
a( ) = t exp( a)h exp( a);
воспользуемся формулой (3.150) (см. стр. 202) и потом положим = 0. Мы получим:
Z t
[a ; exp( th)] = exp( (t )h)[a ; h] exp( h)d (3.281)
0
ãäå
[a ; b] = ab ba:
Формула (3.281) называется формулой Кубо (правда, она выписана в непривычных для глаза физика обозначениях).
Физики назывют формулами Бейкера-Кембелла-Хаусдорфа (или формулами Бейкера-Хаусдорфа) ряд формул, которые получаются как следствие известной в теории групп
Ли формулы Кембелла-Хаусдорфа для оператора ln(exp A exp B): Ïî-
лучим некоторые из этих формул. Мы будем считать, что все операторы оганичены, хотя на практике формулы чаще всего применяются к неограниченным операторам.
Положим
[A ; B] := AB BA:
Лемма 3.10.19. Åñëè
[A [A ; B]] = 0;
òî
exp(A)B exp( A) = B + [A ; B]; exp(A) (B) = (B + [A ; B]) exp(A):
Доказательство. Положим
f(t) = exp(tA)B exp( tA):
Диффиренцируя по t, получаем:
dfdt = exp(tA)(AB BA) exp( tA) = [A ; B] exp(tA) exp( tA) = [A ; B]:
f(t) = B + t[A ; B]:
Отсюда следует первая из доказываемых формул, из которой вытекает (см. формулу (3.150) на стр. 202), что
exp(tA) (B) exp( tA) = (exp(tA)B exp( tA)) = (B + t[A ; B]);
что эквивалентно второй формуле.
Лемма 3.10.20. Åñëè
[A ; B] = C ; [A ; C] = [B ; C] = 0;
òî |
|
1 |
|
|
|
|
exp(A) exp(B) = exp( |
C + A + B): |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
Доказательство. Положим |
|
|
|
|
|
f(t) = exp(tA) exp(tB) exp( t(A + B)): |
Тогда |
|
|
|
df |
= exp(tA)A exp(tB) exp( t(A + B)) + exp(tA) exp(tB)B exp( t(A + B)) |
|
|
|
|
dt |
exp(tA) exp(tB)(A + B) exp( t(A + B)) =
exp(tA)(A exp(tB) exp(tB)A) exp( t(A + B)) = tCf(t):
Отсюда следует, что
f(t) = exp(12t2C):
Лемма доказана.
Замечание 3.10.3. Не существует элементов банаховой алгебры, которые удовлетворяют равенству
ab ba = id
Докажем это утверждение от противного. Пусть такие элементы существуют. Тогда должны выполняться равенства
a2b aba = a ; aba ba2 = a;
поэтому
a2b ba2 = 2a;
и по индукции
8n : anb ban = nan 1;
следовательно
8n : nkan 1k 2kakkbkkan 1k;
что возможно только в том случае, если kan 1k = 0, а отсюда следует, что an 1 = an 2 = : : : = a = 0 = id:
3.11Коментарии и литературные указания.
3.11.1Определение линейнного пространства.
Напомним определение линейного (векторного) пространства. Линейное пространство -это коммутативная (абелева) группа, на которой определено подчиняющееся ряду аксиом действие поля скаляров. В качестве поля скаляров мы будем рассматривать только два поля: поле действительных чисел и поле комплексных чисел. Алгебраические свойства действительных и комплексных чисел мы считаем известными, поэтому общего определения поля мы давать не будем. Общеринятый список аксиом линейного пространства мы приводим ниже.
Линейное пространство L -это множество, в котором определены операция сложения, ставящая каждым двум элементам a 2 L ; b 2 L в соответствие третий элемент, обозначаемый символом a + b, и опрерация умножения на (комплексное) число, ставящая каждому числу 2 C1 è элементу a 2 L в соответствие обозначаемый символом a элемент пространства L. Предполагается, что операции сложения и умножения на число удовлетворяют следующим аксиомам.
1. Сложение ассоциативно:
(a + b) + c = a + (b + c):
2. Существует такой элемент 0 2 L, ÷òî
8(a 2 L) : a + 0 = 0 + a = a:
3. Для каждого элемента a 2 L существует такой элемент ( a) 2 L, ÷òî a + ( a) = 0:
4. Сложение коммутативно:
8(a 2 L ; b 2 L) : a + b = b + a:
Операция умножения на число удовлетворяет следующим аксиомам.
5: 8( 2 C1 ; 2 C1 ; a 2 L) : ( a) = ( )a:
6: 8( 2 C1 ; a ; b 2 L) : (a + b) = a + b:
7: 8( 2 C1 ; 2 C1 ; a 2 L) : ( + )a = a + a:
8: 8(a 2 L) : 1 a = a:
Аксиомы 1-3 задают в L структуру группы, аксиома 4 уточняет, что эта группа коммутативна (абелева), аксиомы 5-7 задают в L стуктуру
модуля над полем, аксиома 8 уточняет, что этот модуль -унитарный. Не все аксиомы 1-8 независимы: некоторые из них можно вывести из
других, некоторые можно сформулировать в более слабой форме, однако список 1-8 удобен и является общепринятым.
Примеры линейных пространств общеизвестны и мы не будем на них останавливаться.
3.11.2Определение фактор-пространства.
Напомним определение фактор-пространства линейного пространства. Пусть L -линейное пространство и L L0 -линейное подпространство
пространства L. Введем в пространстве L соотношене эквивалентности, положив
a a0 ; åñëè a a0 2 L0: |
(3.282) |
Пусть L=L0 -фактор множество множества L по соотношению эквива- лентности (3.282) и пусть [a] 2 L=L0 -тот класс эквивалентности, кото-
рый содержит элемент a 2 L. Превратим множество L=L0 в линейное пространство, положив по определению
[a] + [b] := [ a + b]: |
(3.283) |
Это линейное пространство называется прямой суммой линейных про- странств L и обозначается символом
X
Корректность этого определения следует из того факта, что L0 -линейное
пространство и поэтому правая часть (3.283) не зависит от выбора представителей в классах эквивалентности.
Множество классов эквивалентности по соотношению (3.282) с определенными соотношением (3.283) операциями линейного пространства
называется фактор-пространством пространства L по подпространству
L0.
3.11.3Определение прямой суммы пространств.
Пусть I -произвольное множество индексов и пусть каждому 2 I ïî-
ставлено в соответствие линейное пространство L над одним и тем же полем скаляров. Рассмотрим множество функций
I3 7!a( ) 2 L
èпревратим это множество в линейное пространство, положив по определению
( a + b)( ) := a( ) + b( ) 2 L :
L :
2I
Âкачестве примера подобной конструкции можно рассмотреть пространство Rd. В этом случае множество индексов I -это отрезок натурального
ðÿäà f1 dg ; L R1 è
Другой подход к понятию прямой суммы линейных пространств дает следующая конструкция.
Пусть L -линейное пространство и пусть L Lj ; 1 j n - линейныйе подпространства пространства L, которые удовлетворяют следующему условию: каждый элемент a пространства L единственным образом представим в виде
X
a = aj ; aj 2 Lj:
j
В этом случае говорят, что линейное пространство L разложено в прямую сумму пространств Lj:
X
L = Lj:
j
Изложенные в этой главе факты теории банаховых пространств, по существу, являются простейшим бесконечномерным обобщением известной читателю теории матриц и операторов в конечномерном линейном пространстве и есть практически в каждом учебнике функционального анализа. Классическими учебниками являются книги [21, 27, 18]. Простое изложение начал теории банаховых пространств есть в учебнике [33]. Краткое и рассчитанное на подготовленного читателя изложение основ теории банаховых пространств есть в [32]. Обстоятельное изложение основных принципов читатель найдет в [40]. Много интересных фактов теории банаховых пространств читатель узнает из книг [19, 20].
= a ib:
8 (a 2 R1 ; b 2 R1) : z = a + ib ; z
z:
чает число, комплексно сопряженное числу
сел (если явно не оговорено другое) и если
z 2 C1, то символ
Мы рассматриваем линейные пространства над полем комплексных чи- z обозна-
Глава 4 Гильбертовы пространства.
4.1 Основные определения.
4.1.1Скалярное произведение и норма.
Скалярное произведение на линейном пространстве L -это функция
< ; > : L L ! C1;
которая удовлетворяет следующим аксиомам.
1. Скалярное произведение линейно по второму аргументу:
8 (a 2 L ; b 2 L ; c 2 L ; 2 C1 ; 2 C1); :
<c ; a + b >= < c ; a > + < c ; b > :
2.Скалярное проиизведение кососимметрично:
8 (a 2 L ; b 2 L) : < a ; b >=< b ; a > :
3. Скалярное произведение не вырождено:
8(a 2 L) : < a ; a > 0 ; (< a ; a >= 0) () (a = 0):
Определение 4.1.1. Линейное пространство вместе с определенным на нем скалярным произведеним называется унитарным пространством.
267
Вместо условия линейности скалярного произведения по второму аргументу часто принимают условие линейности скалярного произведения по первому аргументу. Мы будем следовать сложившейся в математиче- ской физике традиции.
В прямой сумме унитарных пространств
X
H = Hj
j
скалярное произведение вводится по формуле
X
8(a 2 H ; b 2 H) : < a ; b >= < aj ; bj >j ; aj 2 Hj ; bj 2 Hj;
j
ãäå < ; >j -скалярное произведение в пространстве Hj.
Теорема 4.1.1. Скалярное произведение на унитарном пространтсве удовлетворяет неравенству
8(a 2 L ; b 2 L) : j < a ; b > j < a ; a >1=2< b ; b >1=2 : (4.1)
Доказательство. Достаточно рассмотреть случай
< a ; b >6= 0:
В неравенстве
8(z 2 C1) : < za z 1b ; za z 1b >=
jzj2 < a ; a > +jzj 2 < b ; b > 2Re (exp( 2i arg(z)) < a ; b >) 0
положим
z = |
< b ; b > |
|
1=4 |
|
exp(i ) ; = (1=2) arg(< a ; b >) |
< a ; a > |
Получим (4.1).
Неравенство (4.1) в математической литературе на русском языке назывют неравенством Коши-Буняковского. В математической литературе на английском языке это неравенство называют неравенством Коши или неравенством Шварца.
Теорема 4.1.2. На унитарном пространстве функция
L 3 a 7!< a ; a >1=22 R1
+ (4.2)
удовлетворяет условиям нормы.