- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ СТАТИКИ ТВЕРДОГО ТЕЛА
- •1.1. Сила – основное понятие статики
- •1.2. Аксиомы статики
- •1.3. Теорема о равновесии трех сил
- •1.4. Проекция силы на ось и плоскость
- •2. СВЯЗИ И РЕАКЦИИ СВЯЗЕЙ
- •2. 1. Свободное и несвободное тело. Активные и реактивные силы
- •2. 2. Основные типы связей
- •3. СИСТЕМА СХОДЯЩИХСЯ СИЛ
- •3. 1. Графический и аналитический методы определения равнодействующей сходящихся сил
- •3. 2. Условие и уравнения равновесия системы сходящихся сил
- •3. 3. Примеры решения задач на систему сходящихся сил
- •4. МОМЕНТ СИЛЫ ОТНОСИТЕЛЬНО ТОЧКИ
- •4. 1. Момент силы относительно точки на плоскости
- •4. 2. Момент силы относительно точки в пространстве
- •5. ТЕОРИЯ ПАР СИЛ НА ПЛОСКОСТИ И В ПРОСТРАНСТВЕ
- •5. 1. Пара сил. Момент пары сил на плоскости
- •5. 2. Момент пары сил в пространстве. Эквивалентные пары
- •5. 3. Теоремы об эквивалентности пар
- •5.4. Сложение пар сил на плоскости
- •5. 5. Сложение пар сил в пространстве
- •5. 6. Условия равновесия системы пар сил
- •6. ПЛОСКАЯ СИСТЕМА ПРОИЗВОЛЬНО РАСПОЛОЖЕННЫХ СИЛ
- •6. 1. Приведение силы к заданному центру
- •6. 2. Приведение плоской системы сил к заданному центру
- •6. 3. Частные случаи приведения плоской системы сил к заданному центру
- •6. 4. Уравнения равновесия плоской произвольной системы сил
- •6. 5. Уравнения равновесия плоской системы параллельных сил
- •6.6. Теорема Вариньона о моменте равнодействующей плоской системы сил
- •6. 7. Статически определимые и статически неопределимые задачи
- •6. 8. Примеры решения задач на равновесие плоской произвольно расположенной системы сил
- •7. РАВНОВЕСИЕ СОСТАВНЫХ СИСТЕМ
- •7. 1. Аналитические условия равновесия составных систем
- •7.2. Графические условия равновесия простых и составных систем
- •8. СТАТИЧЕСКИ ОПРЕДЕЛИМЫЕ ФЕРМЫ
- •8. 1. Основные понятия о ферме и усилиях в ее стержнях
- •8.2. Условие геометрической неизменяемости и статической определимости фермы
- •8.3. Методы расчета фермы
- •8.3.1. Метод вырезания узлов
- •8.3.2. Леммы о нулевых стержнях фермы
- •8.3.3. Метод сечений (метод Риттера)
- •9. РАВНОВЕСИЕ ТЕЛА ПРИ НАЛИЧИИ ТРЕНИЯ
- •9.1. Трение скольжения и его законы
- •9.2. Конус трения
- •9.4. Трение качения
- •10. ПРОСТРАНСТВЕННАЯ СИСТЕМА ПРОИЗВОЛЬНО РАСПОЛОЖЕННЫХ СИЛ
- •10.1. Момент силы и главный момент системы сил относительно оси
- •10.2. Зависимость между моментом силы относительно точки и моментом силы относительно оси, проходящей через эту точку
- •10.3. Аналитические выражения моментов силы относительно координатных осей
- •10.4. Приведение пространственной системы сил к данному центру
- •10.5. Возможные случаи приведения пространственной системы сил к данному центру
- •10.7. Выражения главного вектора и главного момента пространственной системы сил через их проекции на оси координат
- •10.8. Уравнения равновесия пространственной системы сил
- •10.9. Теорема Вариньона о моменте равнодействующей пространственной системы сил
- •10.10. Примеры решения задач на приведение пространственной системы сил к простейшему виду
- •10.11. Примеры решения задач на условия равновесия пространственной системы сил
- •11. ЦЕНТР ПРОСТРАНСТВЕННОЙ СИСТЕМЫ ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ СИЛ И ЦЕНТР ТЯЖЕСТИ ТВЕРДОГО ТЕЛА
- •11. 1. Сложение системы параллельных сил. Центр параллельных сил
- •11.2. Центр тяжести твердого тела и координаты центра тяжести
- •11.3. Способы определения координат центров тяжести тел
- •11.4. Координаты центров тяжести основных площадей и линий
- •11.5. Примеры решения задач на определение координат центров тяжести сложных плоских фигур
25
Для проверки вычислений возьмем алгебраическую сумму проекций всех сил, приложенных к узлу А, на какую-либо другую ось, например, на ось z. Если усилия NАВ и NАС определены верно, то эта сумма должна тождественно равняться нулю:
∑Z = -NАВ - NАС Сos 60˚ - Т1 Сos 75˚ + Т2 Сos 60˚ =
+3,365 – 7,695 . 0,5 – 2 . 0,2588 + 2 . 0,5 = 4,365 – 4,3651 = -0,0001 ≈ 0
Следовательно, усилия в стержнях АВ и АС определены верно.
Пример 4
Определить графо-аналитически реакции связей А и В на однородный шар весом 12 кН (рис. 3. 6) самостоятельно.
Результаты решения:
Рис. 3. 6, а – RА = 10,392 Н; Т = 6 Н
Рис. 3. 6, б – RА = RВ = 8,485 Н
Пример 5
Для расчетных схем (рис. 3. 7) при а = 3 м определить графически опорные реакции RА и RВ от действия сосредоточенной силы Р = 20кН самостоятельно.
Результаты решения:
Рис. 3. 7, а - RА = 20 кН; RВ = 28,5 кН
Рис. 3. 7, в - RА = 20 кН; RВ = 20 кН
Пример 6
Определить аналитически усилия в стержнях АВ и АС (рис. 3. 8) с прикрепленным к ним блоком А от действия сил Р = 6 кН; Q = 5 кН, пренебрегая трением, самостоятельно.
Результаты решения:
Рис. 3. 8, а - NАВ = 0; NАС = - 10,392 кН
Рис. 3. 8, в - NАВ = 3,670 кН; NАС = - 7,696 кН
4.МОМЕНТ СИЛЫ ОТНОСИТЕЛЬНО ТОЧКИ
4.1. Момент силы относительно точки на плоскости
Моментом силы относительно точки на плоскости называется произведение модуля силы на ее плечо относительно этой точки, взятое со знаком плюс или минус.
Мо ( |
Р |
) = ± Рd |
(4. 1) |
Точка, относительно которой определяется момент, называется моментной точкой (индекс О в формуле 4. 1).
Плечо силы – длина отрезка перпендикуляра, восстановленного из моментной точки на линию действия силы. Момент силы считают положительным, если направление вращения плоскости под действием силы происходит против хода часовой стрелки и отрицательным, если по ходу часовой стрелки.
26
Единица измерения модуля момента силы равна произведению единицы силы на единицу длины (Нм, кНм).
Определим момент сил Р1, Р2, Р3 относительно точки О (рис. 4. 1, а)
Мо (Р1) = Р1 . d1
где Р1 – модуль силы Р1,
d1 – плечо силы Р1, т.е. перпендикуляр, проведенный из точки О на линию действия силы Р1.
Знак Мо (Р1) положительный, так как вращение плоскости под действием силы Р1 происходит против хода часовой стрелки.
Мо (Р2) = - Р2 . d2
где Р2 – модуль силы Р2, d2 – плечо силы Р2.
Знак Мо (Р2) отрицательный, так как вращение плоскости под действием силы Р2 происходит по ходу часовой стрелки.
Мо (Р3) = 0
Плечо силы Р3 равно нулю, так как линия действия силы Р3 проходит через моментную точку.
Определим моменты сил Р4 и Р5 относительно точек А и В (рис. 4. 1, б).
МА (Р4) = - Р4 . d4 МВ (Р4) = Р4 . d4 /
МА (Р5) = 0 МВ (Р5) = - Р5 . d5
Определим моменты сил R1, N1, N2, N3 относительно точки О (рис. 4. 2)
Мо (R1) = R1 . d1 М0 (N1) = 0
М0 (N2) = 0 М0 (N3) = - N3 . d3
Момент силы относительно точки можно выразить через площадь треугольника, построенного на этой силе и моментной точке (рис. 4. 1, а).
Мо (Р1) = Р1 . d1 = 2 SОАВ = 2 (1/2 Р1 . d1) (4. 2)
Отсюда можно заключить, что:
-момент силы относительно точки не изменится, если силу перенести по линии ее действия;
-момент силы относительно точки не изменится, если моментная точка перемещается параллельно линии действия силы;
-момент силы относительно точки равен нулю, если линия действия силы проходит через эту точку.
27
а.
P1 А |
d1 |
|
|
В |
|
О d |
P3 |
|
|
||
|
|
2 |
|
P2 |
|
|
|
б. |
|
Е |
|
P |
|
|
|
0 |
P5 |
||
4 |
9 |
|
|
А d4 |
|
|
|
9 |
|
d5 |
|
0 |
|
|
|
Е d'4 |
|
В |
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.1 |
|
|
Е |
0 |
|
9 |
|
d3
Оd1
R1
Рис. 4.2
N1
N3
N2
a. |
Р |
4 |
|
2 |
5 |
|
B |
|
|
Е |
A |
Р1 |
|
|
|
|
|
||
|
Е |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
а |
Р3 |
|
|
|
|
|
|
C |
9 |
0 |
|
О |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Е |
|
||
в. Р2 |
|
D |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
B |
|
|
|
Е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
О |
2а |
|
|
|
д. |
|
Р3 |
|
Р1 |
|
|
|
|
|
|
A |
28
б.
|
|
|
Р1 |
|
|
A |
|
|
1 |
|
|
|
|
5 |
|
|
С |
Е |
|
D |
|
а |
|
Р2 |
4 |
|
|
|
5 |
|
|
|
Е |
Р3 B |
О |
|
Р1 |
г. |
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Р3 |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
Р1 |
|
|
|
5 |
|
|
A |
|
||
|
|
Е |
|
|
|
Е |
Р2 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
Р |
|
3 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
3 |
|
Е |
|
3 |
|
С |
|
|
О |
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
е.
Р3 A
|
|
|
|
|
а |
6 |
|
0 |
Е |
Р2 |
О |
0 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Е |
|
|
|
|
|
О |
а |
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
Рис. 4.3
a.
0Е 3
|
Е |
0 |
|
3 |
|
Р2
B Р1
М0 (Р) Р
r
О
d
a
Рис. 4.4